Устройство для управления процессом термической обработки материала во вращающейся печи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1455200 А 1 В) 4 Р 27 Р 19/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственСибцветметавтоматика иинститут цветных металловнина72 В. В. Л кашевский 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛА ВО ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПЕЧИ ое объединение Красноярский им, М, И. Кали обретение относи промышленности а и может испол строительных ма и производстве ц - повышение к ла. С этой цель инамику взаимно мпературы и кол де из печи и р й алгоритм упр ической пыли по(56) Рывкин В. Д. Автоматизирование ситемы управления технологическими процесами во вращающихся печах. М., ЦНИТЭИ, 1975, с. 27 - 28.Авторское свидетельство СССР1014359, кл. Р 27 Р 19/00, 1982. паев,ировский Изобретение относится к меи может быть использовано при пве глинозема, а также при прцемента в промышленности стрматериалов.Цель изобретения - повышение качества обработки материала.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчик 1ния температуры на выходе из печчик 2 измерения количества материвыходе, дифференциаторы 3 и 4, блокделения изменения фазы взаимныхний температуры и количества матрегулятор 6, блок 7 расчета составлуправляющего воздействия по измтемпературы, блок 8 расчета составлуправляющего воздействия по изменеличества материала, инвертор 9, сумщий блок 10, исполнительный механдатчик 12 давления, датчик 13 расхода портирующего воздуха и вычислите, ь к ,ройство 14. таллургии роизводстоизводстве оительных Датчик 1 температуры соединен с первым входом блока 7 расчета составляющей управляющего воздействия по изменению температуры и входом дифференциатора 3 температуры, выход которого подсоединен к второму входу блока 7, выход которого подсоединен к первому входу суммирующего блока 10. К второму входу суммирующего блока 10 подсоединен выход инвертора 9, вход которого подсоединен к выходу блока 8 расчета составляющей управляющего воздействия по изменению количества материала, первый вход которого подсоединен к выходу датчика 2 измерения количества материала вместе с входом дифференциатор 4, выход которого подсоединен к второму вхолу блока 8. Выход дифференциатора 4 подсоединен к первому входу блока 5 определения фазы взаимных колебаний температуры и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР измерени, датала на 5 опре- колебаериала, яющей енению яющей нию ком ируюизм 11, транс(57) Из ческой глинозем водстве ности пр ретения материа тывает д баний те на выхо ствующи технолог риала. 1 тся к металлургипри производстве ьзоваться в произтериалов, в частемента. Цель изобачества обработки ю устройство учиго изменения колеичества материала еализует соответавления расходом количеству матеФормула изобретения Измерение фактического значения расхода пыли осуществляется с помощью датчика 12 давления и датчика 13 расхода воздуха в пылетранспортируюшем воздуховоде. Использование в устройстве блока определе. ния изменения фазы взаимных колебаний температуры и количества материала на выходе из печи совместно с управляемым инвертором позволяет непрерывно определять режим работы печного агрегата и в соответствии с полученной оценкой режима корректировать при необходимости (в случае изменения фазы взаимных колебаний температуры и количества материала на выходе из печи) величину управляющего воздействия по расходу технологической пыли в печь путем изменения знака составляющей управляющего воздействия по количеству материала, что приводит к появлению у предлагаемого устройства нового качества: не 40 45 50 55количества материала, второй вход которогопосоединен к выходу дифференциатора 3, , а выход - к первому входу инвертора 9, к второму входу которого подсоединен выход блока 8, Выход суммирующего блока 10 под соединен к первому входу регулятора 6, к второму входу которого через вычислительные устройства подсоединены датчик 12 давления и датчик 13 расхода в транспортирующем воздухопроводе, выход регулятора 6 соединен с исполнительным механизмом 11.Устройство работает следующим образом.С помощью датчиков 1 и 2 измеряют температуру и количество материала на выходе из вращающейся печи, а с помощью дифференциаторов 3 и 4 измеряют их производные, Блоком 5 определения изменения фазы взаимных колебаний температуры и количества материала на выходе из печи анализируется величина и знак отношения производных. Если отношение производных меньше нуля, то управляющее воздействие на изменение задания регулятору 6 рассчитывается с помощью вычислительных блоков 7 расчета составляющей управляющего воздйствия по изменению температуры и блоком 8 расчета составляющей управляющего воздействия по изменению количества материала, а управляемый- инвертор 9 передает управляющее воздействие по количеству материала на суммирующий блок 10, с выхода которого сигнал задания поступает на регулятор 6, изменяющего с помощью исполнительного механизма 11 подачу технологической пыли в печь.Если отношение производных больше нуля, то расчет задающего воздействия на регулятор 6 производится, как и в первом случае, однако управляемый инвертор 9 по сигналу с блока 5 изменяет знак на противоположный, т. е. сигнал с блока будет складываться с сигналом блока 7. 5 10 15 20 25 30 35 прерывному диагностированию состояния режима зоны спекания, а в случае его изменения устройство производит адаптацию рассматриваемой системы управления так, что формирование управляюшейго воздействия с учетом знаков производных, количества материала и температуры повышает точность управления и качество целевого продукта. Использование предлагаемого устройства (в отличие от устройства-прототипа) позволяет более эффективно управлять тепловым режимом зоны спекания за счет учета динамики взаимного изменения колебаний температуры и количества материала на выходе из печи,Устройство для управления процессом термической обработки материала во вращающейся печи, содержащее датчик измерения температуры на выходе из печи, подсоединенной к входу вычислительного блока расчета составляющей управляющего воздействия по .изменению температуры и входу дифференциатора температуры, выход которого подсоединен к другому входу этого же вычислительного блока, датчик измерения количества материала на выходе из печи, подсоединенный к входу вычислительного блока расчета составляющей управляющего воздействия по изменению количества материала и входу дифференциатора количества материала, выход которого подсоединен к другому входу этого вычислительного блока, суммирующий блок, входы которого подсоединены к выходам обоих вычислительных блоков, а выход - к входу регулятора стабилизации расхода технологической пыли в печь, соединенного с исполнительным механизмом, к другому входу которого через вычислительное устройство подсоединены датчик давления и датчик расхода транспортирующего Воздуха, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки материала, устройство снабжено блоком определения изменения фазы взаимных колебаний температуры и количества материала на выходе из печи и управляемым инвертором, причем вход блока определения измейения фазы взаимных колебаний температуры и количества материала подсоединен к выходам обоих дифференциаторов, а выход - к входу управляемого инвертора, кроме того, к другому входу управляемого инвертора подсоединен вход вычислительного блока расчета составляющей управляющего воздействия по изменению количества материала, а выход управляемого инвертора соединен с соответствующим входом суммирующего блока..ергеенК и Редактор Л. РевинЗаказ 7443/47ИИПИ Государственного1 33(135, Мо11 роизводственно-нолигра Составитель ЛТеред И. ВересТираж 533омитета по изобрстсква, Ж - -35, Рас исическое иредприятис 1 1 ектр В. 1 ирякснс яч и открытиямри ГК 111 (кая наб а 4 5г. Ужгор(. ул. 1 росита;н. 4