Почвообрабатывающее орудие

(57) Изобретение относится ксельскохозяйственного машиноЦ изобретения - повышениебработки почвы и снижениопротивления. Почвообраб орудие содержит установленный на раме 5 поворотный в горизонтальной плоскости брус 2. На последнем вертикальными шарнирами 3 смонтированы рабочие органы 1. Барнир 3 каждого из рабочих органов 1 расположен под углом, равным 2-14 к вертикали. Верхний конец шарнира Э смещен в сторону, противоположную направлению движения. Вертикальные шарниры 3 расположены в продольно-вертикальной плоскости. Угол между брусом 2 и поперечно-вертикальоной плоскостью равен 41 . При движении орудия рабочие органы 1 вследствие неравномерности сопротивления почвы и поворота шарниров Э и поперечном направлении совершают колебания относительно шарниров Э, в результате чего происходит разрушение почвы в вертикальной плоскости. 5 ил.хвата орудия при работе на различнойглубине и на почвах с различным удельным сопротивлением с оптимальной загрузкой трактора, Шарнир 4 соединяетбрус 2 с поворотными плитами 7 рамы5. Поворотные плиты 7 предназначеныдля увеличения плеча и уменьшениясил в шарнире 4 и для компенсациикрутяшего момента, возникающего в брусе 2 при работе рабочих органов 1,Средний рабочий орган 1 шарнирно соединен с поворотными плитами 7 рамы 5и при повороте бруса 2 его положениене изменяется, На раме 5 установленмеханизм 8 поворота опорно-регулировочных колес 9, с которыми соединенпри помощи шарниров 10, Колеса 9 связаны с брусом 2 шарнирами 11. Образуюшийся шарнирный параллелограммныймеханизм при повороте бруса 2 устанавливает колеса 9 в направлении,параллельном направлению движения,Почвообрабатываюшее орудие работает следуюшим образом.Установив опорно-регулировочнымиколесами 9 требуемую глубину обработки, а гидроцилиндрами 6 среднюю ширину захвата, на принятой передаче начинают работу. Если трактор перегружен, уменьшают ширину захвата, а если не загружен, ширину захвата увеличивают. При движении орудия рабочиеорганы 1 вследствие неравномерностисопротивления почвы и поворота шар -ниров 3 в поперечном направлении совершают колебательные движенияотносительно шарниров 3, отклоняясь наугол. При этом происходит подъемего носка на величину а, достаточнуюддя отрыва почвы в вертикальной плоскости, в результате этого разрушениепочвы рабочим органом 1 происходит сотрывом, что ведет к снижению тягового сопротивления, При наезде рабочего органа 1 на препятствие происходитего поворот относительно шарнира 3с одновременным выглублением из поч -вы, После прохождения препятствиярабочий орган 1 возвращается в исходное положение под действием сил сопротивления почвы,20 3 = агсд(сС Йо з.п)45 Почвообрабатываюшее орудие, содержащее установленный.на раме поворотный в горизонтальной плоскости брус, на котором вертикальными шарнирами Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям.Цель изобретения - повышение каче ства обработки почвы и снижение тягового сопротивления.На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое почвообрабатывающее ору 1 цие, вид сверху; на фиг 2 - схема 10зменения ширины захвата; на фиг, 3 - рабочий орган, вид сбоку; на фиг4 - рабочий орган,вид сзади (при миниальной ширине захвата); на фиг, 5 средний рабочий орган вид сбоку. 15Почвообрабатываюшее орудие содер, ит рабочие органы 1, смонтированные на поворотном в горизонтальной плоскости брусе 2 вертикальными шарнирами 3. Оси последних расположены под угломк вертикали, при этом верхний конец шарниров 3 смещен в сторону, противоположную направлению движения, Уголопределяется по математическому уравнению 25 р = фи /2 - . (оС +ср + р) /2 где о - угол вхождения рабочего оргаона 1 в почву, равный 30-40; 30- угол трения почвы по материалу рабочего органа;р - угол внутреннего трения почовы. Угол Р равен 2-14Шарниры 3 при средней ширине захвата Ь расположены в продольно- вертикальной плоскости, при этом угол . Ео между брусом 2 и поперечно-вертисоо кальной плоскостью равен 41 . При изменении ширины захвата шарниры 3 от клоняются от продольно-вертикальной плоскости на угол 3 , определяемыйпо уравнению где 3 - угол отклонения шарнира 3 отпродольно-вертикальной плоскости,При средней ширине захвата Ь 3 = О; при уменьшении ширины захвата Ь угол 0 увеличивается, а при увеличении Ь знак угла Ос изменяется на противоположный.Брус 2 шарниром 4 установлен на55 раме 5 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости на угол Я от 0-60 при помощи гидроцилиндров 6 дляобесступенчатого изменения ширины заФормула изо бретения1454268 Составитель Е, Юдинна Техред М.Ходанич Коррект Редактор С Шекма аказ 736НИИПИ Го Тираж 68 Подписноеарствеиного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 зводственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород,оектная,смонтированы рабочие органы, при этом вертикальный шарнир каждого из рабочих органов размещен в продольно-вертикальной плоскости о т л и ч а -Ф5 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки почвы и сни)жения тягового сопротивления, вертикальный шарнир каждого иэ рабочих органов расположен под углом к вертиокали, равным 2-14 , при этом верхний конец шарнира смешен в сторону, противоположную направлению движения, а угол между брусом и поперечно-вер" тикальной плоскостью равен 41 . ф