Устройство для испытаний гидравлических агрегатов

(в) Я 3 (Я 1) 5 Р И ЕТ ТВУ 4 ь (Р 4 й СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИГО СУДАРСТВЕДОМСТВ ВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕО(ИХ АГРЕГАТОВ(57) Изобретение относится к гидроавтоматике ипозволяет повысить точность и надежность устройства для испытаний гидравлических агрегатов.Датчик 2 перемещения соединен с аналого-цифровым преобразователем (П) 4, связанным с блоком5 промежуточной памяти. Адресный вход блока 5 соединен с двухпозиционным переключателем 6, подключенным к задатчику и связанным через последовательно соединенные первую программо - логическую матрицу (М) 7 и цифроаналоговый П 8 с электрогидравлическим усилителем 9. П 4 соединен с запоминающим устройством, выполненным в виде первого, второго, третьего и четвертого последовательно включенных регистров (Р) 10 - 13. Входы запуска счетчиков 24 и 25 соединены с нулевым входом триггера 14. Выход Р 10 и 11 соединен с одним из входов элемента 26. Выход Р 12 и 13 связан с одним входом элементов 27, 28, вторые входы последних связаны с одним выходом П 4. Выход элементов 26 - 28 соединены с первыми входами схем 18 - 20 совпадения, вторые входы которых соединены с М 16, а выходы - с входами схемы 21. Схема 21 подключена выходом к счетчику 24,который соединен с М 7, 16, 17, М 17 связана через генератор 1 с управляющим входом П 4, второй выход последнего подключен к входам пятой и шестой схем 22 и 23, другие входы которых соединены с инвертором 15. Инвертор 15 подключен к входу М 16, один выход которой соединен с единичным входом триггера 4. Счетчик 25 соеди - нен с переключателем 6 и выходом схемы 22, связанной с входом разрешения записи блока 5. Выход схемы 23 соединен с входами сдвига Р 10 и 11. а выходы элемента 26 - с входами сдвига Р 12 и 13. Агрегат 3 имеет гидродвигатель 29 с выходным звеном 30. 1 ил.Изобретение отнооится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях испытательных стендов,предназначенных для контроля скоростныххарактеристик гидравлических агрегатов,Целью изобретения является повышение точности и надежности.На чертеже изображена схема устройства для испытаний гидравлических агрегатов.Устройство содержит источник эталонных сигналов в виде генератора 1 импульсов, датчик 2 перемещения гидравлическогоагрегата 3, соединенный с аналого-цифровым преобразователем 4, связанным с блоком 5 промежуточной памяти, адресныйвход последнего соединен с двухпозиционным переключателем 6, подключенным к задатчику (на чертеже не изображен),например к ЭВМ, и связанным через последовательно соединенные первую программно-логическую матрицу 7 ицифроаналоговый преобразователь 8 сэлектрогидравлическим усилителем 9 агре. гата 3. Преобразователь 4 соединен также сзапоминающим устройством, выполненнымв виде первого 10, второго 11, третьего 12 вчетвертого 13 последовательно включенныхрегистров, Кроме того, устройство содержитуправляющий триггер 14, инвертор 15, вторую 16 и третью 17 программно-логическиематрицы, первую 18, вторую 19, третью 20,четвертую 21, пятую 22 и шестую 23 схемысовпадения, первый 24 и второй 25 счетчикии первый 26, второй 27 и третий 28 элементысравнения,При этом входы запуска счетчиков 24 и25 соединены с нулевым входом триггера14, каждый выход регистров 10 и 11 - содним иэ входов элемента 26, каждый выходрегистров 12 и 13 - с одним входом элементов 27 и 28 соответственно, а вторые входыпоследнего связаны с одним, выходом преобразователя 4, Выходы элементов 26 соединены с первыми входами схем 18-20совпадения,. вторые входы которых соединены с матрицей 16, а выходы - с входамисхемы 21 совпадения, подключенной выходом к счетчику 24, который соединен с матрицами 7,16,17. Матрица 17 связана черезгенератор 1 с управляющим входом преобразователя 4. второй выход последнего подключен к входам пятой 22 и шестой 23 схемсовпадения, другие входы которых соединены с инвертором 15, подключенным к входуматрицы 16, один выход которой соединенс единичным входом триггера 14. Счетчик 25соединен с переключателем 6 и выходомсхемы 22 совпадения, связанной с входомразрушения записи блока 5. Выход схемы40 45 50 55 В процессе движения выходного звена 30 агрегата 3 каждое значение кода преобразователя 4 сравнивается с предыдущим значением. В начале контроля матрица 16 запрещает работу блока 5, а сигнал готовности преобразователя 4 через схему 23 совпадения разрешает перезапись значений его кода в первый регистр 10, предварительно Фиксируя предыдущее значение содержимого первого регистра 10 во втором регистре 11. При совпадении кодов в первом 10 и втором 11 регистрах, что означает остановку выходного звена 30 на механическом упоре, на выходе элемента 26 сравнения вырабатывается сигнал, разрешающий перезапись содержимого третьего регистра 12 в четвертый регистр 13, а содержимого второго регистра 11 - в третий регистр 12. Дополнительно формируется сигнал счета, поступающий через схемы 18 и 21 совпадения на вход счетчика 24. обеспечивая смену кодовых комбинаций матриц 7,16,17. За счет этого обеспечивается изменение знака 23 совпадения соединен с входами сдвига регистров 10 и 11, а выходы элемента 26 сравнения - с, входами сдвига регистров 12 и 13. Агрегат 3 имеет гидродвигатель 29 с 5 выходным звеном 30 и механические упоры(на чертеже не изображены).Устройство для испытаний гидравлических агрегатов работает следующим образом.В процессе контроля счетчик 24 и матрицы 7,16,17 образуют цепь управления, которая каждому очередному состоянию счетчика 24 ставит в соответствие определенную комбинацию на выходах матрицы 16 15 определенный код, выдаваемый с матрицы7 на цифроаналоговый преобразователь 8 и обеспечивающий требуемый ток на усилите. ле 9 и определенный код, выдаваемый сматрицы 17 на генератор 1, подающий так товые метки на вход преобразователя 4.Сигнал готовности преобразователя 4разрешает запись его очередного кода в блоке 5. Одновременно с выхода схемы 22 подается импульс на счетчик 25 для прира щения его содержимого, тем самым осуществляется подготовка записи следующего кода преобразователя 4 в блоке 5, благодаря чему в блоке 5 Формируется массив значений кодов, описывающих движение ЗО выходного звена 30 агрегата 3 в равномерной временной сетке. Для одного агрегата 3 за весь ход звена 30 осуществляется 10-20 измерений положения звена ЗО через заданный временной интервал. Число измере ний и временной интервал зависят отскорости перемещения выходного звена 30.1454004 конструкции, служат регистры 12 и 13, элементы 27 и 28 сравнения кодов и схемы 19 и 20 совпадения, При этом нэ каждый элемент 27 и 28 вводятся величины Лх и Лх, соответствующие величине недоходэ агрегата 3 до упора. Значения перемещения звена 30 хмакс и хмин определяются во время двух первых перемещений агрегата 3 с малой скоростью от упора до упора. В дальнейшем при работе агрегата 3 текущее значение кода преобразователя 4 в виде х вводится в каждый из элементов 27 и 8 сравнения. При достижении условий хмакс - Ь(3=х и хмин - Ь х 2=х прОИСхОдит реверс агрегата 3. и величины тока управления, поступающего на вход усилителя и определяемого состоянием матрицы 7, изменение интервала между измерениями состояния преобразователя 4, связанного с датчиком 5 2 положения выходного звена 30.Сигнал окончания работы формируется после обработки всех заданных состояний счетчика 24. При этом на матрицах 7,16,17 устанавливаются комбинации, обеспечива ющие останов агрегата 3. После подачи импульса "Сброс" устройство готово к повторной работе. От триггера 14 поступает информация "Сигнал готовности" и "Энергопитание агрегата". 15Для сохранения работоспособности при испытаниях агрегатов с ограниченным ресурсом, когда удары по механическим упорам могут вызвать нежелательный износ20 56) Авторское свидетельство СССРч 1394834, кл. Р 15 В 19/00, 1986. Заказ 3335 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб 415 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретения - с одним входом второго и третьего элеуСТРОЙСТВО для ИСПЫТАНИд ГИд ментов сравнения соответственно, а втоРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ, содержащее. Рые входы последних связаны с однимисточник эталонных сигналов, датчик пеРе теля ыходы э ементо срав ен сое имещения гидравлического агрегата, соединены с первыми входами первой, второй иненный с аналого-цифровымтретьей схем совпадения, вторые входыющим устройством и блоком промежуточ- логической матрицей, а выходы - с входаминой памяти, адресный вход последнего.30четвертой схемы совпадения, подключенсоединен с двухпозиционным переключаной выходом к первому счетчику, которыйсоединен с программно-логическими матзанным через . последовательнорицами, причем третья матрица соединенасоединенные программно-логическую матРицУ и цифРоаналоговый пРеобРазователь щим входом аналого-циф ового и еоб а 1,ус элеКтрогидравлическим усилителем исЗователя, второй выход последнегопытуемого агрегата, отличающееся тем; что, с целью повышения точности и ыадеж-,подключен к входам пятой и шестой схемсовпадения, другие входы которых соеди ности, оно снабжено управляющим тригге,40, нены с инвертором, подключенным к входуром, инвертором, второй и третьейввторой программно-логической матрицы,программно-логическими матрицами, шес,один выход которой соединен с единичтью схемами совпадения, двумя счетчика-,ным входом триггера, второй счетчик сое ми и тремя элементами сравнения,;динен с переключателем и выходом пятойисточник эталонных сигналов выполнен в45 схемы совпадения, связанным с входомвиде генератора импульсов, а запоминающее устройство - в виде четырех последо- разрешения записи блока гролежуточнойвательно включенных регистров, при этом памяти, выход шестой схемы совпадениясоединен с входами сдвига первого и втовходы запуска счетчиков соединены с нулевым входом триггера, каждый выходрого регистров, а выходы первого элемен 50 та сравнения - с входами сдвига третьего ипервого и второго регистров - с одним иэ,входов первого элемента сравнения, каж-ер о о регистров. А Е 3 адый выход третьего и четвертого регистоовРедактор Техред М Моргентал Корректор М Куль