Устройство для получения вращательного движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2 4 г 16 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СЛ М 17 О К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯВРАШАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качествеисполнительного электромеханического привода. Цель изобретения - повышение надежности путем снижени трудоемкости изготовления и уменьшение радиальных габаритов. При последовательном переключении, 801453101 управляющего напряжения с одной на другую пару диаметрально противоположных преобразователей посредством наконечника 4, хомута 5 и промежуточных тел 6 воздействуют рычагами 7 на деформируемый элемент 2. Образуется волновая деформация гибкого колеса, приводящая во вращение жесткое колесо 3. При этом рычаги 7, установленные в опоры 15 в виде сферических шарниров, зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, выполненного в виде вилок 16, жестко связанных со свободными плечами рычагов 7 и несущих подшипники 17, установленные в овальных пазах 18 неподвижного основания 1. 2 ил.1Изобретение относится к приборостроению, может быть использовано в качествеисполнительного электромеханического привода и является усовершенствованием изобретения по авт. св.842307,Целью изобретения является повышениенадежности за счет снижение трудоемкостиизготовления и уменьшение радиальных габаритов.На фиг. 1 изображено устройство, разрезна фиг. 2 - вид А на фиг. 1.1 ОУстройство состоит из неподвижного основания (корпуса) 1, волновой передачи,содержащей деформируемый элемент 2, представляющий собой гибкое зубчатое колесо,жесткое колесо 3 и генератор волн. Последний образован составными пьезопреобразователями, расположенными симметрично оси, волновой передачи враспор между непод.вижным основанием 1 и деформируемымэлементом 2.Составные пьезопреобразователи установлены на неподвижном основании 1 равномерно по окружности в радиальных направле ниях и взаимодействуют с деформируемымэлементом 2 посредством наконечника 4, хомута 5 и подшипника (промежуточного тела) 6 установленного на шейке рычага 7.Составные пьезопреобразователи выпол нены в виде втулок 8 - 10 из пьезокерамики, торцы которых последовательно жесткосоединены при помощи шайб 11 и 12, например клеем ДМ 5 - 65 с добавлением мел 30кодисперсного порошка из пьезокерамики.Жесткое колесо 3 установлено посредством выходного вала 13 в подшипниковойопоре 14. Деформируемый элемент 2 установлен в корпусе 1.На торцевой поверхности корпуса 1 вплоскостях, проходящих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей, выполнены отверстия, в которых установленыопоры 15 рычагов 7. Опоры 15 выполненыв виде сферических шарниров, в отверстиях 40которых установлены рычаги 7. Для модуля0,30,5 мм возможно применение в качествеопоры 15 радиального подшипника,Рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, выполненного в виде вилок 16, жестко связанных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники 17, установленные вовальных пазах 18 неподвижного основания1, Ширина пазов 18 равна диаметру подшипника 17. Ось пазов расположена в одной 50плоскости с отверстиями под опоры 15. Пазы 18 расположены с одной из сторон рычага 7.Опоры для подшипников (промежуточных тел) 6, выполненные в виде хомутов 5,снижают удельное давление, повышают контактную жесткость стыка и уменьшают контактную деформацию,Выполнение рычагов двуплечими с углом между плечами 90 уменьшает габариты устройства в радиальном направлении.Устройство работает следующим образом.С помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей подаются напряжения, благодаря которым линейные размеры поеобразователей изменяются ,обратный пье зоэф фект) .В зависимости от знака разности потенциалов, приложенных к пьезопреобразователям, последние испытывают деформацию сжатия или растяжения.Г 1 редположим, что втулка 8 (внутренняя) испытывает деформацию растяжения, втулка 9 (средняя), - сжатие, а втулка 10 (наружная) - растяжение, тогда. свободный конец с наконечником 4 получает перемещение в направлении центральной оси волновой передачи, равное сумме абсолютных линейных деформаций трех втулок 8 - 10.Г 1 ри последовательном переключении управляющего напряжения с одной на друтую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей и посредством воздействия рычагов 7 на деформируемый элемент (гибкое зубчатое колесо) 2 образуется волновая деформация гибкого колеса, приводящая во вращение жесткое колесо 3,Формула изобретения1. Устройство для получения вращательного движения по авт. св.842307, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет снижения трудоемкости изготовления, в плоскостях, проходящих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей, в неподвижном основании выполнены отверстия, опоры выполнены в виде сферических шарниров и установлены в последних, рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, жестко связанного со свободными плечами рычагов, и охвачены промежуточными телами, а ось каждого рычага представляет собой участок последнего.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел фиксации выполнен в виде вилок, жестко связанных со свободными плечами рычагов и нссущих подшипники, установленные в овальных пазах корпуса.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что промежуточные тела имеют опоры в виде хомутов.Составитель Г. Куз Техред И. Верес Тираж 721 комитета по изобретениямосква, Ж - 35, Раушская фическое предприятие, г. цоваКорректор Г. РешетниПодписноеоткрытиям при ГКНТ Сна 6., д. 4/5жгород, ул. Проектная,