Устройство для выделения контура изображения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 80451741 06 К 9/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСА ОБРЕТЕНИ ЬСТ ВТОРСИОМ,УСНИ ике и предназначеноизображения в системрения роботов. Цельюляется расширение об ли ь б ои те аботк хническог Бюл. Уий ради зобреасти ия хиическ рименени ости выд овом изо и 0 т матриц ения 1 ( одержизображы), каторы аждая из к 2,4, прео 5 отоп регистр , ф риемныи элемент 6,1 ДЕЛЕНИЯ КОНТУ- элемент ки 7, элемент ИЛИ 8,элемент элемент И 10, элемент(54) УСТРОЙСТВ РА ИЗОБРАЖЕНИЯ (57) Изобретен задержНЕ 9,2 ил амяти е относится к выч(21) 4231821/2 (22) 20.04.87 (46) 15.01.89. (71) Таганрогс институт им. В (72) Г.А.Галуе (53) 681. 327. 1 (56) Авторское У 1065863, кл.Авторское с У 1141429, кл. КалмыковаЮ.А.Ърюхомицкий88.8)идетельство СССР06 К 9/36, 1982.етельство СССР06 К 9/36, 1982. устроиства за счет ения контура на ажении. Устройство фотоячеек обработк топриемные элементорых содержит сум разователь кода 3,чИзобретение относится к вычислительной технике и предназначено дляобработки изображений в системах технического зРения роботовЦель изобретения - расширение области применения устройства за счетвозможности выделения контура на полутоновом изображении.На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на Фиг. 2 - схемарасположения фотоприемных элементов,Устройство содержит матрицу 1 Фотоячеек обработки изображения, каждая из которых состоит из первого 15сумматора 2, пребразователя 3 кода,второго сумматора 4, регистра 5,фотоприемного элемента 6, элемента 7задержки, элемента ИЛИ 8, элементаНЕ 9, элемента И 10 и элемента 11 20памяти.Работа устройства начинается с подачи единичного сигнала "Сброс", покоторому элемент 11 памяти устанавливается в нулевое состояние, Изображе ние объекта проецируется на фотоприемные элементы 6. На выходах тех фотоприемных элементов 6, на которыепопадает изображение, появляются последовательные двоичные положитель- ЗОные и+1-разрядные числа в прямом коде, значения которых соответствуютдсвещенности в соответствующих точках изображения, а на выходах остальных Фотоприемных элементов 6 появля 35ются нулевые сигналы. Элемент 7 задержки осуществляет задержку на дватакта двоичного и+1-разрядного прямого кода (Хо)пр =(Хо Х 1Хоп) дрпоступающего с выхода Фотоприемного 40элемента 6, т.е, осуществляет сдвигукаэанного кода на два разряда в сторону старших разрядов, и, следовательно, на выходе элемента 7 задержкипоявляется последовательный прямойдвоичный код числа (4 ХО)р,На выходе первого сумматора 2 реализуется операция(Хт )др - (Х 70 Х 71Х 7 ) рследовательные и+1-разряд 55ные прямые коды, поступающие с выходов фотоприемных элементов 6 смежных ячеек 1, соответствующихположениям ХХ,Х, ХВеличина (У,) с выхода первогосумматора 2 поступает на вход преобразователя 3 кода, который осуществляет преобразование прямого кодав дополнительный, т.е. реализуетоперацию (1.)д -э (-Ч,)д, . Эта величина поступает на первый вход второго сумматора 4, В тот же момент времени на.второй вход второго сумматора 4 с выхода элемента 7 задержкипоступает величина (4 Х,)р . В результате на выходе второго сумматора 4образуется и+1-разрядный двоичный дополнительный код суммы (У 2),юп =(4 Хо)пр++(-У)д который в течении п+1 тактов записывается в регистр 5. (и+1)-йтактовый сигнал поступает на третийвход элемента И 10,Элемент ИЛИ 8 реализует логическуюфункцию У 1 1 2 у,,У У ,72,У - значащие разряды двоичного дополнительного кода (У 2)д,в соответствии с которой осуществляется проверка условия наличия хотябы одного единичного значащего разряда величины Л)дол, а элемент НЕ 9осуществляет инверсию знакового разряда У, числа (У)д 3 результатена выходе элемента И 10 реализуетсяФункцияпи Л) дЫрп(У) д --О, если (У АонО.В соответствии с этой Фунцией проверяется условие принадлежности анализируемой точки Хо полутонового Изображения его контуру или контуру его гомогенной области, которое фиксируется элементом 11 памяти.Формула изобретенияУстройство для выделения контура изображения, содержащее матрицу ячеек обработки изображения, каждая из которых состоит из фотоприемного элемента, элемента памяти и элемента И, выход которого соединен с вхо" дом элемента памяти, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расши- рения области применения устройства за счет возможности выделения контура на полутоновом изображении, в каждую ячейку обработки изображения введены первый и второй сумматоры, регистр, элемент задержки, элемент3 1451741Ю 1 И, элемен НЕ и преобразователь элемента И 31 И, выход которого соедикодов, информационный вход которого нен с первым входом элемента И, выход соединен с выходом первого суммато- элемента ПЕ соединен с вторым входом ра, управляющий вход является входом элемента И, гретий вход которого со 11Сброс матрицы , а выход соединен с5единен с тактирующим входом матрицы, первым входом второго сумматора, вто- вход элемента задержки соединен с вырой вход которого соединен с выходом ходом фотоприемного элемента, входы элемента задержки, а выход соединен первого сумматора соединены с соотс информационным входом регистра, 1 О ветствующими фотоприемными элементами первый выход которого соединен с вхо- смежных ячеек, выход элемента памяти дом элемента НЕ, а второй - с входами является выходом матрицы.Хв Ху Хг е е е у, Хо ХзХ Х ХФееФиг,2Составитель А.ГлотовРедактор А.Лежнина Техред А.Кравчук Корректор Н,КорольЗаказ 7083/49 Тираж 667 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4