Способ подачи ферромагнитного материала в зону обработки и установка для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) .ъЮ 1741954 А 1 21 Й 43 /18, В 30 В 15/ 51 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВ 0 ,Ж электродвига-, ф(56) Авторское свидетельство СССРМ 804122, кл. В 21 О 43/18, В 30 В 15/30,1979.(54) СПОСОБ ПОДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ ИУСТАНОВКА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано дляподачи ферромагнитного материала в зонуобработки, например гильотинным ножницам, преимущественно большой массы.Цель изобретения - обеспечение надежности и точности позиционирования. Способосуществляют путем поджатия материала кроликам индуктора линейного асинхронного электродвигателя и подачи его по ролиИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи ферромагнитного материала в зону обработки, например гильотинным ножницам преимущественно большой массы.Цель изобретения - обеспечение надежности и точности позиционирования.Известен способ подачи полосового ма териала к обрабатывающей машине, заключающийся в разгоне и перемещении материзла на маршевой скорости электро- магнитным роликом, получаемым вращеникам с возрастающей линейной скоростью бегущим магнитным полем, образующимся в индукторе при подаче в него трехфазного переменного тока, торможения и досылки. Торможение осуществляют бегущим магнитным полем, направленным в сторону, противоположную направлению подачи,. образующимся при переключении индуктора на реверсивное положение. Досылку производят подающим электромагнитным роликом при вращении его от привода и подаче в него постоянного тока. Установка содержит основание, на котором закреплены как минимум один индуктор линейного асинхронного электродвигателя с роликами и устройство досылки, Последнее выполнено в виде подающего электромагнитного ролика, смонтированного на основании за индуктором по ходу подачи материала, закрепленного на основании мотор-редуктора и сцепной муфты, связывающей подающий ролик с мотор-редуктором, Способ позволяет осуществлять разгон и перемещение матерала на большой скорости и досылку на малой скорости. 1 с.п,ф-лы. 3 ил,ем от привода, содержащеготель и редукторНедостатками этого способа является низкая надежность, так как на этапе разгона механическая часть привода испытывает значительные перегрузки, обусловленные ускорением материала большой массы, что приводит к повышенному износу и разрушению привода. Так как подача материала и досылка до упора осуществляется на маршевой скорости, из-за большой кинетической энергии материала происходит удар поупору и быстрый его износ, что снижаетточность позиционирования,Известен способ подачи ферромагнитного материала в зону обработки, заключающийся в поджатии материала к роликаминдуктора линейного асинхронного электродвигателя и подаче его по роликам с возрастающей линейной скоростью бегущиммагнитным полем, образующимся в индукторе при подаче в него трехфазного переменного тока, торможении материала и егодосыл ке.В этом способе снижение скорости перемещаемого материала при подходе к точке позиционирования осуществляетсяторможением до полной остановки матери,ала (предварительной) путем включенияэлектромагнита и последующего перемещения материала из состояния покоя (с точкипредварительной остановки) в режиме разгона,Это позволяет несколько снизить скорость материала при подходе в рабочую зону и уменьшить силу удара по упору.Однако, точка предварительной остановкии ускорение разгона зависит от многих переменных факторов, особенно массы, и являются нестабильными. Вследствие этогоскорость перемещения материала при подходе к упору также нестабильна и можетбыть недопустимо большой, что отрицательно сказывается на надежности и точностипозиционирования.Цель изобретения - обеспечение надежности и точности позиционирования,На фиг,1 изображена установка подачиферромагнитного материала; на фиг.2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг,З - графики изменения скорости перемещения материала,Подачу ферромагнитного материалапроизводят следующим образом,Подъем н ым столом 1 осуществля етсяподъем стопы 9 листов, При приближенииверхнего листа 10 к опорным роликам 4 индукторы 3 линейного асинхронного двигателя запитываются трехфазным переменнымтоком, а подающий электромагнитный ролик 6 - постоянным током. Производитсязахват верхнего листа индукторами 3 засчет сил электромагнитного притяжения,Под действием тягового усилия, создаваемого бегущим магнитным полем индукторов3, лист 10 перемещается по роликам с возрастающей линейной скоростью (разгоняется). При этом электгг магнитный оолик 6под действием движущегося листа 10 проворачивается и выходной вал (фиг.2) моторредуктора 7 остается неподвижным, чтообеспечивается обгонной муфтой 8, Приподходе листа 10 к рабочей зоне (точка А на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 фиг,З) производят переключение индукторов 3 на реверсивное положение и начинают торможение листа 10, В точке Б включают мотор-редуктор 7, При снижении скорости листа до 0,03 м/с (точка В) угловые скорости вращения выходного вала мотор- редуктора 7 и подающего электромагнитного ролика 6 уравниваются и обгонная муфта 8 кинематически их соединяет, Плавную досылку листа 10 до упора ножниц 11 осуществляют подающим электромагнитным роликом б,В качестве примера осуществления способа производили подачу ферромагнитных листов размерами 8000 х 2000 х 16 мм в зону гильотинных ножниц, Индукторы линейных асинхронных двигателей 3 запитываются трехфазным переменным током=15 А, электромагнитный ролик б - постоянным током 1=2 А, Пусковое тяговое усилие индуктора 3 200 Н, синхронная скорость бегущего магнитного поля б м/с, скорость листа в точке А 0,6 м/с, пройденное расстояние 1,5 м, Частота вращения электромагнитного ролика б равна 45,9 об/мин, скорость вращения выходного вала мотор-редуктора 7 2,7 об/мин., скорость листа в точке В 0,03 м/с, скорость перемещения листа при его плавной досылке до упора составляет 0,03 м/с. что соответствует угловой скорости 2,3 об/мин,Установка для подачи ферромагнитного материала в зону обработки содержит подъемный стол 1, основание 2, на котором смонтированы индукторы 3 линейных асинхронных двигателей с опорными роликами 4 и устройство 5 досылки, состоящее из подающего электромагнитного ролика б (фиг.2) и мотор-редуктора 7, кинематически связанных между собой обгонной муфтой 8. От стопы 9 лист 10 отделяется и подается до упора 11 ножниц.При использовании изобретения на этапе разгона и торможения, где присутствуют большие ускорения, исключается износ индукторов линейных асинхронных двигателейф даже при большой массе материала, так как тяговое, разгоняющее и тормозящее усилия возбуждаются бегущим магнитным полем в самом перемещаемом материале, Досылка до упора осуществляется подающим электромагнитным роликом от отдельного привода, гарантирован но обеспечивающим стабильную малую скорость при подходе в рабочую зону к точке позиционирования. Вследствие этого исключаются удары по упору и его быстрый износ и разрузение, что обеспечивает надежную работу в течение длительного времени и точность позиционирования.Эти преимущества имеют место и при безупорной работе, когда требуемая точность позиционирования обеспечивается путем снижения скорости материала при подходе к точке позиционирования. 5Формула изобретения1, Способ подачи ферромагнитного материала в зону обработки путем поджатия материала к роликам индуктора линейного асинхронного электродвигателя и подачи его 10 по роликам с возрастающей линейной скоростью бегущим магнитным полем, образующимся в индукторе при подаче в него трехфазного переменного тока, торможения материала и его досылки, о т л и ч а ю щ и й с я 15 тем, что, с целью повышения надежности и точности позиционирования, торможение материала осуществляют бегущим магнитным полем, направленным в сторону, противопо 20 ложную направлению подачи, образующимся при переключении индуктора на реверсивное положение, а досылку материала производят подающим электромагнитным роликом при вращении его от привода и подаче в него постоянного тока.2. Установка для подачи ферромагнитного материала в зону обработки, содержащая основание, по меньшей мере один индуктор линейного асинхронного электродвигателя, закрепленный на основании и оснащенный роликами для перемещения материала, и устройство досылки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что устройство досылки выполнено в виде подающего электромагнитного ролика, смонтированного на основании за индуктором по ходу подачи материала, мотор-редуктора, закрепленного на основании, и сцепной муфты, связывающей подающий ролик с мотор-редуктором.1741954 Редактор Н,Лазаренко Составитель А,В.БокачТехред М.Моргентал Корректо ирняк аказ 2243 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК Т СССР 113035. Москва, Ж, Раувская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, агарин.: 101