Гидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1448 В 1 О ИОАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТОРСНОМУ СВИ ЬСТВУ ухов,антипов ССР 985,вй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(72) В. В, Борданов, А, Н, ПА. Ф, Герасимов и Л. П. Кон53) 621.225,82 (088.8)56) Авторское свидетельствоМ 1295043, кл. Г 15 В 11/02,(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЯБОД (57) Изобретение м. б. использовано в систе.мах с управлением преобладающей позиционной нагрузкой, Цель изобретения - повышение КПД гидропривода. Управляемый двухпозиционный распределитель 1 О установлен в напорной гидролинии 7 мультипликатора 22 давления с реверсивным гидрораспределителем 9. Одна из полостей управления распределителя 10 соединена через соответствующую торцовую полость распределительного золотника с источником давления 1, через обратный клапан 1 - с гидролинией 7. Гидролиния 7 соединяет рабочую полость мультипликатора 22 с распределителем О. Другая полость управления. подключена к сливной гидролинии 8, 1 ил.6Изобретение может быть использовано и системах с управлением преобладающей позиционной нагрузкой и является усовер- шенствованием изобретения по авт. св;1295043.Цель изобретения - повышение КПД.На чертеже представлена схема гидравлического привода.Гидропривод содержит источник 1 гидропитания (не изображен), сливной бак 2, гидродвнгатель 3 с силовым органом 4, с рабочими полостями 5 и б, связанными с источником 1 гидропитания и баком 2 напорной 7 и сливной 8 гидролиниями через реверсивный распределитель 9, гидроуправляемый двухпозиционный нормально открытый клапан 10, обратный клапан 11, гидроунравляемый золотник 12 с торцовыми полостями 13 и 14, образованными плунжером 15 и механически связанным с ним поршнем 16 в корпусе 17, и управляющий распределитель 18, полость управления которого связана с предварительным каскадом усиления (не ноказан) посредством логического элемента ИЛИ 19. Напорная гидролиния 7 связана с баком 2 гидролинией 20 с обрат. ным клапаном 21, а между клапаном 10 и золотником 12 установлен мультипликатор 22 давления с плунжером 23, полость 24 высокого давления которого соединена с клапанами 10 и 11, а полость 25 низкого давления соединена с баком через рабочее окно 26 зо. лотника 12 с отрицательным перекрытием и с источником гидропитания 1 - через рабочее окно 27 золотника с положительным перекрытием. Входное окно 28 золотника с отрицательным перекрытием связывает напорную 7 гидролинию с источником 1 гидро- питания, а выходное окно 29 золотника с нулевым перекрытием связывает сливную 8 гидролинию с управляющим распределителем 8 и поршневой полостью 14 золотника.Привод работает следующим образом.При подаче командного сигнала реверсивный распределитель 9 и логический элемент ИЛИ 19 изменяют свою позицию в зависимости от полярности командного сигнала, При этом обеспечивается соответ. ствующее подключение рабочих полостей гидродвигателя 3 к напорной 7 и сливной 8 гидролиниям и независимая от полярности командного сигнала подача управляющего давления на распределитель 18. Полость гидродвигателя 3, подключенная к напорной 7 гидролинни (например, полость 5), становится нагнетающей, а полость 6 связана со сливной 8 гидролинией.Под действием управляющего давления распределитель 18 изменяет свою позицию. При этом поршневая полость 14 золотника 12 отсекаетея от источника 1 гидропитания и соединяетси с баком 2, При достижении гидродвигателем 3 эа;25 данной скорости величина ЛЯ=Я и систе.Ъа плунжер 15 - поршень 16 останавливается в некотором положении, соответствую, щем равенству всех сил, действующих на силовой орган 4. При приближении силового органа 4 к некоторой граничной координа те, определяемой позиционной нагрузкой вней, скорость гидродвигателя 3 начинает падать, величина ЬЯ вновь становится больше нуля, и поршень 16 с плунжером 15 занимают положение, при котором оказывается перекрытым рабочее окно 26 золотника и открытым его дросселирующее окно 27. Благодаря этому полость 25 низкого давления мультипликатора 22 отсоединяется от бака и соединяется с источником гидропитання.Плунжер 23 мультипликатора 22 движется, 40 обеспечивая заданную скорость движениясилового органа 4. 45 50 5 О 15 20 2Давление гидропитания, подведенное через окно 28 золотника к его торцовой полости 13, обеспечивает перемещение плуижера 15 и поршня 16 из исходного положения. При этом сливиая полость 6 гидродвигателя 3 через окно 29 золотника соединяется с баком 2, Происходит разгон гидродвигателя 3. С момента подачи управляющей команды давление в поршневой полости 14 и соответственно перед управляющим распределизелем 18 постоянно и определяется давлением источникагидропитания и от ношением площадей поршня 16 и торца плунжера 15. Поскольку в момент разгона гидродвигателя 3 разность между заданным площадью дросселирующего окна распределителя 18 расходом ф и.расходом (;Ь, вытесняемым из сливной полости б гидро- двигателя 3, больше нуля (Я=Я, - ЯЯ), система плунжер 15 - поршень 16 движется вправо (по чертежу), при этом расход Яд достигает до величины ЯЬ, вытесняемый иэ поршневой полости 14, что обеспечивает уве личение площади дросселирующих каналов 28 и 29,При снятии командного сигнала ревер сивный распределитель 9 отсоединяет рабочие полости 5 и 6 гидродвигателя 3 от напорной 7 и сливной 8 гидролнний, а управляю. щий распределитель 18 занимает исходное положение, соответствующее иэображению на чертеже. При этом поршневая полость 14 золотника соединяется с источником 1 гидропитания, благодаря чему плунжер 15 с поршнем 6 занимают исходное положение, в результате чего перекрываются рабочие окна 27 и 29 золотника. Рабочая жидкость под давлением поступает через окно 2 и обратный клапан 11 в полость 24 мульти пликатора 22. Жидкость из полости 25 ели вается при этом в бак 2 через окно 26 эо лотника 12, Привод готов к дальнейшей работе,Составитель Л. БушмановаРедактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор В. БутягаЗаказ 6829/42 Тираж б 52 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Производственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Гидравлический привод по авт. св. Ж 295043, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, он снабжен гндроуправляемым двухпознцнонным распределителем н дополннтельным обратным клапаном, прн. чем управляемый двухпознцнонный распределнтель установлен в напорной гидро- линии мультипликатора с реверсивным гнд 4рораспределнтелем, причем одна нз полостей управления двухпозиционного распределителя соединена через соответствующую торцовую полость распределительного золотника с источником давления, а через обратный клапан - с напорной гндролннней, соеднняющей рабочую полость мультнплнкатора с двухпознцнонным распределителем, прн этом другая полость управлення подключе,на к слнвной гндролнннн,