Устройство автоматического управления процессом получения флотационного концентрата во флотомашине

СОЮЗ СОВЕТСНРХСОЦИАЛИСТИЧЕСИИХРЕСПУБЛИН ОО, В Оз В 13 604 В РЕТЕН и плолей.метр нуло итаОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Красноярский филиал Всесоюзного научно"исследовательского и конструкторского института "Цветметавтоматика"(56) Авторское свидетельство СССР301174, кл. В 03 В 13/00, 1966Авторское свидетельство СССР238646, кл. В 03 В 13/00, 1969.Авторское свидетельство СССР652973, кл. В 03 Э 1/02, 1975. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОЛУЧЕНИЯ фЛОТАЦИ- ОННОГО КОНЦЕНТРАТА ВО фЛОТОМАШИНЕ (57) Изобретение относится к обогащению и предназначено для автоматизации управления флотационным процессом. Цель - повышение точности управления путем поддержания равенства отношений гранулометрического состава,ЯО 1447411 А 1 ости к коэфф.пересчета дтр-во содержит датчикского состава исходног ния флотации 1, плотности 3 и расхода 5 с преобразователями 2,4 и 6 вчастоту, кварцевый генератор 7, элементы И 8-10, тактовый делитель 11частоты, делители 12-14 частоты,триггеры 15 и 16, логический элементИЛИ 17, вычитатель 18, счетчик 19 импульсов, блоки изменения расходовреагента-вспеннвателя 20 и реагентасобирателя 21 и дозаторы 22 и 23 реагентов во Ьлотомашину 24. Сигналыдатчиков 1,3 и 5 обрабатываются путевведения коэфф. преобразования датчиков и коэфф.пересчета делителей 1214. В результате обеспечивается равенство отношенийкоэфф. гранулометрического состава к первому делителю12 и коэфф.плотности ко второму делителю 13. При этом повышается качество регулирования подачи собирателяи вспенивателя, 1 ил.Изобретение относится к процессу обогащения, в частности для автоматизации управления флотационным проессом,5Цель изобретения - повышение точности управления путем поддержания равенства отношений коэффициентов сти к коэффициентам пересчета делите гранулометрического состава и плотнолей.На чертеже представлена блок-схема данного устройства.Устройство содержит датчик 1 гранулометрического состава исходного питания флотации с первым преобразователем 2 в частоту, датчик 3 плотности со вторгся преобразователем 4 в частоту, датчик 5 расхода с третьимпреобразователем 6 в частоту, кварцевый генератор 7, первый элемент И 8,второй элемент И 9, третий элементИ 10, тактовый делитель 11 частоты,соответственно первый, второй и третий делители 12-14 частоты, первый и второй триггеры 15 и 16, логическийэлемент ИЛИ 17, вычитатель 18, счетчик 19 импульсов, блоки 20 и 21 изме - нения соответственно расходов реагента - вспенивателя и реагента- собира 30 теля, дозатор 22 реагента - вспенивателя и дозатор 23 реагента - собира- . теля во флотомашину 24,Датчик 1 гранулометрического состава соединен с первым преобра.зователем 2 в частоту, датчик 3 плотности в . со вторым преобразователем 4 в частоту, датчик 5 расхода - с третьим преобразователем 6, выход которог связан с первыми входами первого, второго и третьего элементов И 9-10, второй вход первого элемента И 8 подключен к выходу первого преобразователя 2, второй вход второго элемента И 9 подключен к выходу второго преобразователя 4, второй вход третьего элемента И 10 подключен к выходу кварцевого генератора 7, выход которого связан также с входом тактового делителя 11 частоты, Выходы тактового делителя связаны с первыми нуле"50 выми входами триггеров 15 и 16. Вто" рые входы первого и второго триггеров 15 и 16 связаны с выходами соответственно первого и второго делителей 12 и 13 частоты, Входы первого, второго и третьего делителей 12-14 частоты связаны соответственно с выходами первого, второго и третьего элементов И 8, 9 и 10. Выходы триггеров 15 и 16 соединены с входами элемента ИЛИ 17, выход которого связан с первым входом вычитателя 18, второй, вход которого связан с выходом третьего делителя 14 частоты. Выход вычитателя 18 подключен к счетчику 19 импульсов, выход которого связан с входами блоков 20 и 21 изменения расходов реагентов вспенивателя и собирателя, выходы которых подключены к дозаторам 22 и 23 реагентов вспенивателя и собирателя, которые дозируют вспениватель и собиратель во Флотомашину 24.Система работает следующим образом.При изменении расхода и качества исходного питания флотомашин датчики 1 и 3 через преобразователи 2 и 4 частоты вырабатывают сигнал с частотами Й и Е+1, 8; Г =,+Ч 1 К где Г и Г, - начальные частоты сигоналов датчиков;1 с, и 1: - коэффициенты преобразования датчиков;и д - коэффициенты, учиты/вающие распределениесигналов с датчиковгранулометрическогосостава и плотности,Датчик 5 расхода через преобразователь 6 вырабатывает импульсы частоты, пропорциональные расходу,Эти импульсы поступают на элементы И 8 и 9, разрешая сигналам с преобразователей 2 и 4 проходить на делители .12 и 13 частоты и дальше - наединичные входы триггеров 15 и 16.Суммирование частот преобразователей2 и 4 осуществляется схемой, состоящей из генератора 7, тактового делителя 11 частоты, триггеров 15 и 16 иэлемента ИЛИ 7.Для этого очередной импульс с делителя 12 (или 13) частоты устанавливает триггер 15 (или триггер 16) вединичное состояние. С тактового делителя 11 частоты на нулевые входытриггеров 15 и 16 поочередно поступают импульсы, которые возвращают этитриггеры в нулевое состояниеТакимобразом, единичные состояния триггеров 15 и 16 считываются и через элементы ИЛИ 17 поступают на суммирующий вход вычитателя 18, Если выходная144741 частота тактового делителя 11 частоты превышает максимальную частоту на выходе каждого из делителей 12 и 13 частоты, все импульсы, поступившие с выходов делителей 12 и 13, считываются и суммарное количество импульсов, пришедшее на вход (+) вычитателя определяется формулой/где - время измерения;ККг -коэффициенты пересчетаделителей 12 и 13 частоты.Путем изменения величины одного из коэффициентов пересчета делителей 2 или 13 (К щ или К ) частоты добиваются выполнения равенства 20К КгКщ КдВ этом случае на второй (вычитаю 25 щий) вход вычитателя 18 с генератора 7 через элемент И 10 и делитель 14 частоты поступают импульсы в количестве;30М( - ) = Й ьЙЕ,п где 1 - частота сигналов генератогра 7;К - коэффициент пересчета делиптеля 14 частоты. 35При выполнении условияо оггп +Ког Кзчисло импульсов, прошедшее на входсчетчика 19 импульсовВ = Н(+) - 11(-),откуда импульсы поступают в блоки 20 и 21 изменения расходов реагентов вспенивателя и собирателя, и в зависимости от количества импульсов доза- торы 22 и 23 подают определенное количество вспенивателя и собирателя во флотомашину 24.Предлагаемое устройство позволяет обрабатывать сигналы датчиков расхода, гранулометрического состава и плотности путем введения коэффициентов преобразования датчиков и коэффициентов пересчета делителей, в результате чего достигается выполнение равенства отношений коэффициента гранулометрического состава к первому делителю и коэффициента плотности ко второму делителю, что увеличивает качество регулирования подачи собирателя и вспенивателя.формула изобретенияУстройство автоматического управления процессом получения Флотационного концентрата во флотомашине. содержащее датчики гранулометрического состава исходного питания флотации, плотности и расхода, блока измерения расходов реагентов вспенивателя и собирателя, выходы которых подключены соответственно к доэаторам реагентов вспенивателя и собирателя во Флотомашину, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем поддержания равенства отношений коэффициентов гранулометрического состава и плотности к коэффициентам пересчета делителей, оно снабжено тремя преобразователями частоты, кварцевым генератором, тремя элементами И, тактовым делителем частоты, тремя делителями частоты, двумя триггерами, элементом ИЛИ, вычитателем, счетчиком импульсов, выход которого соответственно подключен к входам блоков изменения расходов реагентов вспенивателя и собирателя, а датчики гранулометрического состава исходного питания флотации, плотности и расхода соответственно подключены к входам первого, второго и третьего преобразователей частоты, выход третьего преобразователя частоты соединен с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, вторые входы которых соответственно соединены с выходами первого, второго преобразователей частоты и кварцевого генератора, подключенного к входу тактового делителя частоты, выходы которого соединены с первыми входами триггеров, подключенных к входам элемента ИЛИ, соединенного с первым входом вычитателя, при этом выходы первого, второго и третьего элементов И соединены соответственно с входами первого, второго и третьего делителей частоты, выход последнего соединен с входом вычитателя, соединенного с входом счетчика импульсов., а выходы первого и второго делителей частоты подключены к вторым входам триггеров.