Регулируемый генератор волновой передачи

Изобретение относится к машиностроению, а именно к волновым механическим передачам, и может быть использовано в приводах и передачах машин и механизмов, например в робототехнике, где требуется высокая точность и глявность работы и, кроме того, наличие центрального отверстия в выходном звене передачи для размещения жгутов проводов и других элементов.Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления и повышение точности за счет автоматической компенсации зазора, возникающего приизносе.На Фиг. 1 изображен регулируемыйгенератор волновой передачи; наФиг. 2 - разрез А - А ца Фиг. 1.20Регулируемый генератор волновойпередачи содержит механизм регулировки зазоров в зацеплении, выполненный в виде двух каяксиально уста - цовленных упругих колец 1 и 2, имеющих продольные, дугообразные в поперечном сечении пазы 3 и 4, расположенные симметрично относительно большой оси деФормации и встречно направ - ленные выемки, расположенные вдоль большой оси деформации и образующие отверстия 5. Пазь 1 3 и ч предназначены для независгмой деформации упругих колец 1 и 2. На боковьгх поверхйостях колец 1 и 2, в местах разры 35 вов пазов 3 и 4, выполнены пазы б, .которые служат для связи генератора с ведущим валом, передающим вращение гене ра тору. Благодаря их рас положению на большой оси овала генератор имеет воэможность самоустановки относительно зубчатого колеса волновой передачи. В отверстиях 5 размещены с воэможностью возвратно-поступательного перемещения конусные регулиро -45 вочные элементы 7 и 8. Элемент 7 вы" полнен в виде гайки, элемент 8 - в виде винта и предназначены для регулировки величины деформации генера - тора. Кольца 1 и 2 механизма регулировки охвачены гибким подшипником50 9 и запрессованы в последнем.Регулируемый генератор волновой передачи работает следующим образом,Упругие кольца 1 и 2 в свободном55 состоянии перед сборкой образуют овал, в котором большая ось имеет больший раэмер, я малая ось - меньший, чем размеры этого вала в уже собранном состоянии, т. е, запрессованным в гибкий подшипник 9. Жесткость колец 1 и 2 рассчитываетсятак, чтобы при запрессовке генераторимел заданные размеры овала и зазорБ между кольцами 1 и 2 порядка 0,5 мм.После установки генератора в зубчатое зацепление с колесом волновойпередачи, производится регулировкабокового зазора в зубчатом зацепле -нии, Требуемая величина деформации,которун необходимо обеспечить, устанавливается перемещением конусных регулировочных элементов 7 и 8 посредсгвом гайки, При сближении элемента7 с конусным элементом 8 осуществляется деформация упругого кольца 2в стороны уменьшения размера вдольбольшой оси и увеличения размеравдоль малой оси, ДеФормация кольиа1 происходит в сторону увеличенияразмера вдоль большой оси и уменьшения размера вдоль малой оси, В связис этим увеличиваются зазор 8 и размер генератора в направлении большойоси овала. При этом выбирается зазорв зубчатом зацеплении волновой передачи и осуществляется предваритель -ный поджим зубьев в зубчатом зацеплении. За счет упругости колец и подшипника генератор в целом являетсяупругим, что позволяет автоматическикомпенсировать зазор, возникающийпри износе зубьев в процессе работы,в том числе и за счет предварительного поджима в зубчатом зацеплениижесткого и гибкого колес. Формула изобретения Регулируемый генератор волновой передачисодержащий ведущий вал, установленный на нем механизм регули. ровки и охватывающий последний гибкий подшипник, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьппения точности за счет автоматической компенсации зазора, возникающего при износе, механизм регулировки выполнен в виде двух коаксиально установленных упругих колец, имеющих продольные, дугообразные в поперечном сечении пазы, симметричные относительно большой оси деформации и расположенные вдоль последней - встречно направленные выемки, образующие отверстия, и размещенных в них с возможностью возвратно-поступательного перемещения конусных регулировочных элементов.144 ь 402 Я-А Составитель Г. КузнецоваРедактор Г. Гербер Техред Л.Сердюкова Корректор Э, Лончаков Заказ 6733/42 Тираж 7 ВНИИПИ Государственного ко 113035, МоПодписноепри ГКНТ СГГР ретениям и открыт ушская наб., д, 4 митета по изо сква, Ж, Р роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная