Генератор волновых резьбовых передач

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ Саюз Сфеетсмлк Сециалистмческик Республик(61) Дополнительное к авт. свил-ву 22) Заявлено 171175 (21) 2189661/25-28с присоединением заявки Ъ 1) М. Кл. Г 16 Н 1 Государственный комитетСовета Министров СССРио дедам изобретенийи открытий 23) Приоритет(43) Опубликовано 0512.78. бюллетень % 4 (45) Дата опубликования описания 10,12,78 2) Автор изобретен Н,индиченко 1) Заявител 54) ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВЫХ РЕЗ ЬБОВЫХ ПЕРЕДАЧ прибороьзовано езьбовых носится к быть испо волновых- повьютора волматнческевов ги Изобретение отстроению и может лв различного типа р Редукторах.Известны дисковые генераторы внут реннего и внешнего расположения, содержащие вал генератора с эксцентричными шейками, на которые устанавливаются стандартные шарикоподшипники качения и диски 11Недостатком, указанных устройствявляется наличие значительной величины сил трения в зонах контакта генератора и гибкого элемента.Наиболее близким к данному изобретению из известных является генераторволновых резьбовых передач, содержащий корпус и механизм регулированиязазоров в зацеплении 2Недостатками такого устройства являются низкая кинематическая точностьпередачи и перегревы гибкого элемента в зоне его контакта с генератороме аЦель изобретения ение износостойкости генерат новых резьбовых передач, кине ой точности и снижение перегр бкого элемента. Указанная цель достигается тем, что механизм регулирования выполнен в виде опорного кольца с радиальными пазами, заполненных шариками цилиндрических секторов со шпонкамн, входящими в радиальные пазы, закрепленной в корпусе генератора втулки с эксцентричнымн осями вращения генератора дуговыми поверхностями и двух установочных винтов для угловой фиксации опорного кольца. Генератор волновых резьбовых передач снабжен. механизмом осевого перемещения секторов, выполненным в виде торцового кулачка и втулки, закрепленных на соответствующих торцах опорного кольца, втулки с продольными цилиндрическими отверстиями, закрепленной коаксиально на корпусе генератора, пружин, входящих в эти отверстия, упорного шарикоподшипника, установленного между торцом втулки опорного кольца н пружинами, и упорного штифта, закрепленного в корпусе передачи и взаимодействующего с кулачком, а шарики секторов расположены в шахматном порядке. На фиг. 1 изображен предлагаемыйгенератор, общий видт на фиг. 2же, поперечный разрез 1 на фиг. 3 -развертка поверхности цилиндрического закрепленного в корпусе 1 передачи, сектора на фиг. 4 - торцовый кулачок Привод вращения генератора не показан севого перемещения секторов, , и может быть выполнен любыми известныГенератор волновых резьбовых пе- ми способами. е ач установлен в корпусе 1 передачи Описанная конструкция генератора редачи с до ержит корпус 2 переходную втул- позволит создать благопрЮавноме но распреку 3, установленную по скользящей б пературные режимы и ,равномер р р насадке в корпусе 2 генератора, ко- делит контактные напряжения в гибком торая может перемещаться в осевом элементе передачи. Кроме того, при направлении относительно корпуса 2 использовании такого типа генератора по шпонкам 4. В опорное кольцо 5 отпадет необходимость в установке генератора через радтора через радиальные пазы с 10 промежуточного защитного чехла между помощью специальных шпонок б и на- генератором и гибкой гайкой, правляющих шпонок 7 установлены вдиаметрально противоположных направлениях два цилиндрических сектора 8. формула из рфо м ла изобретения На внутренней поверхности секторов 8 51. Генератор волновых резьбовых пераспелагаются шарики 9. Шарики 9заполняют сферические лунки секторов редач, устанавливаемый в корпусе пе в шахматном порядке (см. Фиг. 3) . , редачи, содержащий корпус н механизм центры вращения шариков размещаются регулирования зазоров в зацеплении, на радиусе цилиндрических, секторов 8, р о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с эквидистантном радиусу кривизны, оп- целью повышения износостойкости геределяемому формой упругой линии, нератора, механизм регулирования выдеФормированной гайкой 10, взаимо- полнен в виде опорного кольца с ради- действующей с жестким винтом 11, Ме- альными пазами, заполненных шариками ханизм регулирования зазоров в зацеп- рб цилиндрических секторов со шпонками, ленни обеспечивает натяг, создавае- входящими в радиальные пазы, закрепмый поворотом опорного кольца 5 с ленной в корпусе генератора втулки радиальными пазами относительно пере- с эксцентричными осями вращения геходной втулки 3 через шпонки б, вер- нератора дуговыми поверхностями и двух шины которых контактируют с дуговыми З 0 установочных винтов для угловой фикповерхностями 12 втулки 3, эксцентрич сации опорного кольца. ными оси вращения генератора. 2. Генератор по п.1, о т л и ч а юПоворот кольца 5 производится че- щ и й с я тем, что, с целью снижения реэ отверстие 13 с фиксацией стопор- нагрева гибкого элемента волновой ньяи винтами 14 через технологическйе, реэьбовой передачи, он снабжен меха- отверстия 15, которые после регулиров- низмом осевого перемещения се тор35к оваются пробками выполненным в виде торцового кулачкаи втулки, закрепленных на соответМеханизм возвратно-поступательного ствующих торцах опорного кольца, втуло евого перемещения генератора сос- ки с продольными цилиндрическими оттоит из кулачка 16 (Фиг. 4), жестко верстиями, закрепленной коаксиальнос40связанного с опорным кольцом 5 втул- на корпусе генератора, пружин, входяки 17, жестко соединенной с опорным щих в эти отверстйя, упорного шарикокольцом 5 упорного подшипника 18, подшипника, установленного между торкоторый подпружинен пружинами 19, поме- цом втулки опорного кольца и пружинащенными в продольные цилиндрические б ми, и упорного штифта, закрепленного отверстия втулки 20, установленной на в корпусе передачи и взаимодействующего корпусе 1 передачи и ,Фиксируемой с кулачком, а шарики секторов распос помощью штифтов 21 и винтов 22 от-ложены в шахматном порядке. носительно корпуса 2 генератора. Вин- Источники информации, принятые ты 22 служат также для создания на во внимание при экспертизе: тяга между опорным: кольцом 5 и кор. Павлов Ю, А. Исследование геопусом 2. Торцовый кулачок 16 представ- метрических параметров резьбы мехаляет собой цилиндрическую втулку, нических усилителей мощности на осноодин из торцов которой срезан под ве волновой передачи. Сборник Волуглом 1-2 ф и образует рабочую поверх. новые передачи, М., 1970, с. 408- ность А.Осевое перемещение генератора 428.осуществляется от кулачка 16 относи. Авторское свидетельство СССР тельно упорного штифта 23, жестко9 246225, кл. Г 16 Н /636434 Составитель И. Гордеевр А. Мурадян ТехредЗ.Катрич Корректор С. Шекм СССР аб.,илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аз 6917/29 ЦНИИПИ Го Тираж 1156 сударственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушсПодписное вета Министро открытий я н д. 4/