Автомат для сборки крепежных элементов

(51 НИ ил е ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(2) 30.09.85(с,б) 23.12,88. Бюл. Иф 47(71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро Робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (72) С.Б, Кузин и В.Н. Горбачевский (53) б 21.757(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР 9 007899, кл. В 23 Р 19/08, 1981. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ(57) Изобретение относится к машиностроению, станкостроению, приборо" строению и другим областям техники, где необходимо комплектование винтов с плоскими и пружинными шайбами. Цель изобретения - повышение качества сборки. Устройство содержит установ,8014458 ленные на основании питатели для подачи собираемых элементОв, располо-.женные вокруг поворотного элемента,установленный в зоне сборки магнит иустройство контроля качества сборкии снятия собираемых комплектов, которые установлены на подпружиненномловителе, выполненном в виде ферромагнитного стакана с постоянным магнитом. Внутри стакана размещена составная подпружиненная обойма, верхняя часть которой выполнена иемагнитной, а нижняя магнитная. В отверстииобоймы установлен подпружиненный концентратор, имеющий возможность продольного перемещений. Для соединениявинтов с комплектом шайб в зоне сборки установлен магнит с возможностьюпродольного перемещения по оси сборИзобретение относится к машиностроению, станкостроению, приборостроению и другим областям техники,где необходимо комплектование винтовс плоскими пружинными шайбами.Цель изобретения - повышение ка чества сборки.Цель достигается путем выполненияловителя в виде ферромагнитного стакана с постоянным магнитом, а внутри стакана расположена составнаяподпружиненная обойма, верхняя частькоторой выполнена немагнитной, анижняя -из магнитного материала,в отверстии обоймы установлен подпружиненный концентратор с возможностью продольного перемещения,На чертеже показан предлагаемыйавтомат для сборки крепежных элементов.Автомат для сборки крепежных элементов содержит установленные на основании ловитель 1 на поворотном элементе 2, питатель Э для плоских шайб,25питатель 4 для пружинных шайб, питатель 5 для винтов и устройство 6 дляудаления собранных комплектов с устройством 7 для контроля правильностисборки 30Ловитель 1 выполнен в виде ферромагнитного стакана 8 с постоянныммагнитом 9, а внутри стакана располо.жена составная подпружиненная обойма 1 О, в отверстии которой расположен,подпружиненный концентратор 11,противоположно которому в зоне сборки на плите 2 устацовлец постоянныймагнит 13, удерживаемый от выпаданияцемагнитной пластиной 14,40Автомат работает следующим образом.Комплектуемые детали устанавливаФтся механически на ловитель 1 в требуемой последовательности, после чего ловитель 1 располагается вдоль оси сборки напротив магнита 13, к которому притягивается винт, поданный из питателя 5, После этого плита 12 перемещается по направлению к ловителю 1, который под действием винта утапливается, а комплект шайб переносится на цинт. После этого плита 12 возвращается в исходное положение, а собранный комплект переносится в устройство 7, где проверяется правильность сборки комплекта.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яАвтомат для сборки крепежных элементов, содержащий установленные на основаниипитатели для подачи собираемых элементов, расположенные вокругповоротного элемента, установленньй в зоне сборки магнит и устройство контроля качества сборки и снятия собранных комплектов, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен установленным на поворотном элементе ловителем, выполненным в виде ферромагнитного стакана с постоянньм магнитом, а внутри стакана расположе на составная подпружиненная обойма, верхняя часть которой выполнена не- магнитной, .а нижняя - из магнитного материала, в отверстии обоймы установлен подпружиненный концентратор с, возможностью продольного перемещения, при этом расположенный в зоне сборки магнит установлен последовательно магниту ловителя с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направлению к подпружиненному концентратору.1445895 Составитель А. Коротковл, чач Техред М.Ходанич орректор М. Ша Редакто е о д. 4/5 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород роектная Заказ бб 89/17 ВНИИПИ по д 113035, МТираж 922Государственного комитет лам изобретений и открыт сква, Ж, Раушская наб