Ограничитель вращения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.Цель изобретения - повышение на 5 дежности.На Фиг.изображен ограничитель вращения при расФиксированном вале на Фиг. 2 - то же, при эаФиксированном вале. ООграничитель вращения содержит корпус. 1, установленный в нем вал 2 и устройство упругого ограничения вращения вала. Последнее выполнено в виде двухкоромыслового шарнирного четырехзвенника 3 с упругим шатуном 4, причем одно коромысло 5 жестко закреплено на валу 2, а другое коромысло шарнирно связано с корпусом с помощью дополнительного вала 7, при 20 этом на дополнительном валу 7 установлена пружина 8 кручения, один конец которой жестко закреплен на корпусе 1, а другой - на дополнигельном валу 7, 25Ограничитель вращения снабжен устройством для Фиксации вала, выполненным в виде рычага 9, установленного в корпусе 1 и кинеглатически связанного с приводом 10, и Фиксатора 11 жестко 30 установленного на дополнительном валу 7 и сопряженного с рычагом 9 в одном из крайних положений вала 2. В корпусе 1 также установлен второй дополнительный вал 12, на кото-ром жестко закреплено червячное колесо ."3 и свободно установлен рычаг9. Вращение рычага 9 на валу 12 ограничено пружиной 14 растяжения, одинконец которой закреплен на червячномколесе 13, а другой - на рычаге 9, иупором 15, установленным на червячном колесе 13. На последнем закреплены также упоры 16,В корпусе 1 на оси 17 установлены.червяк 18 и предохранительная муФта19. Привод 10, установленный в корпу-се 1, через цилиндрические зубчатыеколеса 20-23 и муФту 19 связан сосью 17, Упругий шатун 4 содержит50пружину 24 сжатия. Вал 2 поворачивается на угол 25,Ограничитель вращения работает следующим образомВал 2 совершает возвратно-вращательное движение в пределах рабочегоугла 25 поворота. При достижении валом 2 одного из крайних положений коромысло 6 и шатун 4 образуют прямуюлинию между собой и угол, близкий ко90 , с коромыслом 5. При этом поворот вала 2 за пределы рабочего угланевозможен. Пружина 24 поглощаетударную нагрузку, возникающую придостижении валом 2 крайних положений, Установленная на валу 7 пружина 8 кручения служит для вывода двухкоромыслового четырехзвенника 3 измертвых положений, которые возникают при достижении валом 2 границрабочего угла поворота.Для того, чтобы эаФиксировать вал2, включает привод 10. Под действиемкрутящего момента от привода 10 посрецством зубчатых колес 20-23,червяка 18, червячного колеса 13 иупора 15 рычаг 9 переводится из положения, изображенного на Фиг. 1, вположение, изображенное на фиг. 2,При этом муФта 19 предохраняет привод 1 О от поломки в то время, когдаупор 16 достигнет червяка 18. Послеэтого вал 2 переводят в крайнее положение (Фиг. 2), Фиксатор 11 на валу 7 заскакивает за подпружиненныйрычаг 9, поворот Фиксатора 11 з обратную сторону становится невозможным, вал 2 зафиксирован, Для расФиксирования вала 2 рычаг 9 отводится впервоначальное положение включениемпривода О и изменением направленияего вращения на противоположное.Фиксатор 11 освобождается, вал 2 расФиксирован,Формула изобретения1. Ограничитель вращения, содержащий корпус, установленный в нем вал, устройство упругого ограничения вращения вала, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, устройство упругого ограничения вращения вала выполнено в виде двухкоромыслового шарнирного четырехзвенника с упругим шатуном, причем одно коромысло жест. ко закреплено на Фалу, а другое шарнирно связано с корпусом с помощью дополнительного вала, при этом на дополнительном валу установлена пружина кручения, один конец которой жестко закреплен на корпусе, а другой - на дополнительном валу.2. Ограничитель вращения по п,1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения удобства эксплуа14429824и фиксатора, жестко установленного на дополнительном валу и сопряженно.го с рычагом в одном из крайних положений вала,д Гб ставите Техре В. Муханов .Сердюков едактор О, Юрковец Корре Пата каз 6384/4 писное водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго ул. Проектная,тации, он снабжен устройством дляфиксации вала, выполненным в виде рычага, установленного в корпусе и кинематически связанного с приводом,Тираж 86НИИПИ Государственного кпо делам изобретений и35, Москва, Ж, Раушск митета ССткрытийя наб., д