Автомат для лужения радиоэлементов

(5114 В 23 К 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) АВТОМАТ ДЛЯ ЛУЖЕТОВ 4.8)тельст3/06,СС 76 ЭЛЕМЕНДав фиг. Т СУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к пайке и может быть иСпользовано для лужения радиоэлементов погружением в ван ну с расплавленным припоем, Цель изобретения - увеличение производительности за счет повышения уровня автоматизации. Автомат содержит привод карусели 8 с держателями (Д) 9 кассет (К) 29, ванны 31 с флюсом иб припоем, загрузочное устройство, состоящее из лотка 21 с ограничителем27 и толкателем 28, и отсекателемв виде двух рычагов (Р) 22 и 23. Р 22через коромысло 25 связан с кулачком26. Д 9 состоит из двух Р 10 и 11с поворотными губками 13 и 14 в них.На позициях загрузки 1 и разгрузки1 Ч Д 9 зацепами 16 при опускании взаимодействуют с упорами 18 на станине, размыкаясь и замыкаясь при этом.На позициях 11 и 111 радиоэлементыпогружаются во флюс и припой. Приподъеме губки 14 зацепами 15 взаимодействуют с упорами 17, поворачиваются на 180 вместе с К 29, Р 22 и 23размыкаются, освобождая К 29, подаваемую до ограничителя 27 толкателем28, и замыкаются на следующей К 29.2 илИзобретение относится к области пайки и может быть использовано для лужения изделий погружением в ванну с расплавленным припоем в радиотех 5 ыической, электротехнической и электронной промышленности,Цель изобретения в , увеличение производительности за счет повышенияуровня автоматизации. 1 ОНа фиг1 приведена кинематическая схема автомата; на фиг.2 - схема взаимодействия круговых парных зацепов с упором на станине.Электродвигатель 1 через вал 2,червячную и коническую передачи 3 и4 и кулачковый механизм 5 связан свалами 6 и 7 мальтийского механизма.На валу 6 установлена карусель 8 счетырьмя держателями 9 кассет. Каждый 20из держателей 9 состоит иэ двух рычагов 10 и 11, которые шарнирно связа -ны с каруселью 8, находятся в зацеплении между собой и замкнуты пружиной 12. В рычагах 10 и 11 установле 25ны захватные губки 13 и 14 в видеповоротных центровНа осях губок14 установлены круговые парные за -цепы 15, а на рычагах 11 - зацепы16. Зацепы 15 и 16 взаимодействуютсоответственно с упорами 17 и 18, висходном положении контактирующимисоответственно с ограничителями 19,и 20 угла поворота.Загрузочное устройство магазинного типа состоит из лотка 21, отсека-,теля, состоящего из двух рычагов22 и 23, шарнирно установленных настанине, находящихся в зацеплении изамкнутых пружиной 24, Рычаг 22 связан через коромысло 25 с кулачком 26,сидящим на валу 7. Лоток 21 с однойстороны снабжен ограничителем 27, сдругой - подпружиненным толкателем28 кассет 29, Рычаги 22 и 23 установлены на расстоянии 1,5 Ь от упора 27, где Ь - ширина кассет 29.Ванны, флюсования и пайки имеют,механизмы поддержания уровней флюса и припоя в них и состоят иэ не 50подвижных больших ванн 30, в, которых размещены ванны 31 и из подпружиненных питателей 32, размещенныхмежду ваннами 30 и 31. Ванны 30 размещены на нагреватепях 33.55Устройство работает следующим образом,Пакет кассет 29 с радиоэлементамц вставляется в лоток 21, так, чтобы выводы радиоэлементов располагалисьвертикально. При этом одна крайняякассета 29 фиксируется рычагами 22и 23 отсекателя, а другая контактирует с толкателем 28,При включенном электродвигателе1 карусель 8 совершает вращательноедвижение с остановками, во время каждой из которых она дважды опускается и поднимается, получая перемеще=ние от кулачкового механизма 5,При первом опускании карусели 8 с.держателями 9 нй позициях загрузки1 и разгрузки 1 Ч, зацепы 16 сверхунабегают наупоры 18,удерживаемыеот поворота ограничителями 20, держатели 9 размыкаются с последующимзамыканием. После замыкания зацепы 16занимают положение ниже упоров 18,находящихся в исходном положении.На позиции загрузки 1 замыканиепроисходит в крайнем нижнем положении держателей 9, когда губки 13и 14 находятся на одном уровне с губками рычагов 22 и 23 отсекателя нарастоянии Ь/2 от упора 27. Захватакассеты 29 при этом не происходит.,На позиции выгрузки при размыканиидержателя 9 кассета 29 освобождается и падает в тару,На позициях флюсования 11 и лужения 111 при первом опускании держателей 9 верхние зацепы 15 набегают на упоры 17 сверху, поворачиваютих и занимают положение ниже упоров17, занявших исходное положение. Выводы радиоэлементов погружаются вмалые ванны 31 с флюсом и припоем.При этом держатели 9 нажимают на питатели 32 и погружают их в большиеванны, освобождая малые ванны 31.Далее, карусель 8 совершает подьем, при котором на позициях загрузки1 и выгрузки 1 Ч зацепы 16 разгруженных держателей 9 поворачивают упоры18 и занимают положение выше них, апоследние занимают исходное положение, Одновременно происходит размыкание рычагов 22 и 23 отсекателя,управляемого кулачком 26 через коромысло 25,Кассеты 29 под действием толка- тели 28 подаются по лотку 21 до упора 27. После чего снова фиксируется вторая от упора 27 кассета 29.На позициях флюсования 11 и лужения 111 зацепы 5 набегают на упоры 17, удерживаемые от поворота ограничи440639 телями 20 (см.фиг,2) и поворачиваюто губки 14 с кассетами 29 на 180При повторных опускании и подъеме на всех четырех позициях происходит то же, что и при первых, с той лишь разницей, что на позиции загрузки 1 рычаги 22 и 23 отсекателя остаются замкнутыми, а держатель 9 захватывает и вынимает из загрузочного устройства кассету 29. 10 Таким образом, после двойного опускания и подъема карусели 8 на позиции загрузки 1 держатель 9 несет кассету 29 с необработанными выводами .радиоэлементов, на позиции 11 - с флюсованными с обеих сторон, на позиции 111 - с облуженными с обеих сторон, а на позиции 1 Ч держатель 9 разгружен. 30 Составитель Е.ТютченковаТехред А. Кравчук Корректор Г.Решетник Редактор М.Товтин Тираж 922 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 6130/14 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Далее осуществляется поворот карусели 8 на 90 против часовой стрелки. При этом держатель 9 с позиции разгрузки 1 Ч поступает на позицию загрузки 1, с позиции 1 - на позицию 11 и т.д. После поворота карусель 8 снова дважды опускается и поднимается. Формула изобретенияАвтомат для лужения радиоэлеменгов, содержащий установленные на станине ванны для лужения, и пайки, соединенный с пульсирующим приводом вращения ведомый вал с каруселью, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения по вертикали, шарнирно закрепленные на карусели держатели кассет и установленные на станине упоры, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью увеличения производительности устройства за счет повышения уровня автоматизации, оно снабжено закрепленными на держателях и выполненными в виде поворотных центров подпружиненными захватными губками с круговыми парными зацепами, установленными с возможностью периодического взаимодей) ствия с упорами, загрузочным устройством, выполненным в виде лотка с ограничителем, толкателем и кинемати- чески связанным с приводом отсекателем, при этом держатели кассет снабжены зацепами, установленными с возможностью периодического взаимодействия с закрепленными на позициях загрузки и выгрузки упорами.