Устройство для управления исполнительными механизмами

/04 00, В 2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 43 структорско ого станкос бюрое шино 79 78ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Специальное конро часового и камневния(56) Авторское свидетельство ССУ 204098, кл . В 23 С 3 39/04, 196Авторское свидетельство СССРВ 535551, кл. С 05 С 21/00, 197(54) УСТРО 11 СТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯНИТЕЛЬН 1 МИ МЕХАНИЗМАМИ(57) Изобретение относится к ма строению, Устройство для управленияисполнительными механизмами содержиткорпус 1, блок 2 кулачковых валов 35, привод 6, толкатели 7-9. Улучшениеэксплуатационных характеристик достигается тем, что по крайней мереодин из кулачковых валов (5) снабжендополнительными кулачком 14 и толкателем 15, жестко связанным с осью 16толкателя 9 этого кулачкового вала 5,причем длина толкателя 15 меньше длины связанного с ним толкателя 9, акулачок 14 установлен на валу 5 свозможностью проскальзывания относительно вала 5 в осевом направлении.2 ил.30 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.На Фиг.1 схематически изображена конструкция устройства, на Фиг.2 схема расположения кулачков и толкателей.10Устройство для управления исполнительными механизмами содержит корпус1, блок 2 кулачковых валов 3-5, связанных с приводом 6, каждый из кото-рых через толкатели 7-9 кинематически 15 связан с соответствующим исполнительным механизмом 10-12, при этом блок 2 кулачковых валов 3-5 установлен с возможностью осевого перемещения относительно толкателей 7-9 и фиксациив одном из положений, число которых соответствует числу кулачков 13 на каждом кулачковом валу 3-5, Один из кулачковых валов (5) снабжен дополнительным кулачком 14 и толкателем 15,жестко связанным с осью 16 толкателя 9 этого кулачкового вала 5, причем , длина дополнительного толкателя 15меньше длины связанного с ним толка теля 9, а дополнительный кулачок 14 установлен на валу 5 с возможностьк проскальзывания относительно вала 5 в осевом направлении.Устройство связано с силовой головкой 17 станка своими исполнительными механизмами (каретками) 10-12 35 для движения по трем координатным осям установленного на каретке 11 револьверного барабана 18 с обрабатывающими инструментами 19.Каретки 1 О 12 снабжены элементами силового замы кания, например пружинами 20. На направляющих 21 устройства размещен блок 2 валов 3-5. Кулачковые валы 4 и 3 через толкатели 7 и 8 и кинематические цепи 22 и 23 связаны с карет ками 10 и 1,2 соответственно. Кулачковый вал 5 через толкатель 9, ось 16, рычаг 24, тягу 25 и рычаг 26 связанс кареткой 11. Дополнительный кулачок14 связан с приводом 6. 50Для перемещения и Фиксации блока2 кулачковых валов 3-5 в положениях,определяемых расстояниями между кулачками 13, блок 2 оснащен исполнительным механизмом, например пневмоцилиндром 27 с блоками упоров 28 иуправляющими электромагнитами 29. Инструмент 19. взаимодействует с обра- батываемой деталью 30. Устройство работает следующим образом.В исходном положении каретка 11 с револьверным барабаном 18 отведена от обрабатываемой детали 30, привод 6 кулачковых валов 3-5 отключен. В нужный момент, определяемый программой, включается привод 6. Кулачки 13 кулачковых валов 3-5 при их вращении через толкатели 7-9 приводят в движениекаретки 10-12 силовой головки 17ив режиме Подвод-рабочий ход - от 11вод - пауза . Во время подвода каретки 10-12 устанавливают инструмент 19 на револьверном барабане 18 в положение начала обработки, определяемое профилями кулачков 13 кулачковых валов 3-5. Затем инструмент 19 совершает рабочий ход за счет соответствующих участков профилей кулачков 13 на кулачковых валах. После окончания обработки инструмент 19 выводится из обрабатываемой детали 30. Отвод инструмента 19 необходим для его смены за счет поворота револьверного барабана 18. Для повышения надежности отвод револьверного барабана 18, т,е. каретки 11, на которой установлен этот барабан, осуществляется подъемом профиля кулачка 13, кинематически, преодолевая усилие органа силового замыкания - пружины 20.После вывода установленного на револьверном барабане 18 инструмента 19 из отрабатываемой детали 30 к дополнительному толкателю 15, жестко связанному .с толкателем 9, подходит подъем профиля дополнительного кулачка 14 (фиг,2). При дальнейшем ьращении кулачкового вала 5 и кулачка 14 толкатели 9 и 15 занимают положение, показанное на Фиг.2 пунктиром. В этом положении толкатель 9 находится в отведенном от профиля кулачка 13 вала 5 положении за счет большей величины подъема на профиле кулачка 14 и большей длины толкателя 9. Кулачок 14 дублирует все кулачки 13 вала 5 в зоне холостого хода, т.е. отвод подвод. Это необходимо потому, что для всех программ движения каретка 11 после вывода инструмента из обрабатываемой детали (т.е. в зоне холостого хода) перемещается идентично: отвод - пауза - подвод.Толкатели 7 и 8 в этом положении (фиг.2) находятся во впадинах кулачков 13 валов 3 и 4 с зазором относительно профилей кулачков 13, ЭтоЭ 143 обеспечивается тем, что каретки 12 и и 10 находятся в этом время в отве" денном положении под действием пружин 20 силового замыкания. Во время паузы, которая начинается после окончачия отвода, по программе производится смена инструмента, т.е. поворот револьверного барабана 19 и при необходимости смена управляющих кулачковых программ. Для этого исполнительный пневмоцилиндр 27 перемещает блок 2 с кулачковыми валами 3-5 от одного блока упоров 28 к другому.Под толкателями 7-9 окажется тот ряд кулачков 13, который запрограммирован. А определяется этот ряд комбина" цией выбора блока упоров 28, к которому блок 2 прижимается пневмоцилиндром 27 и положением этого блока упоров 2, которая зависит от электромагнита 29 (он может быть включен или выключен). Смена кулачковых программ происходит во время поворота револь" верного барабана 19 (во время смены инструмента) и не влияет на увеличение вспомогательного времени, т,е. не вызывает потери производительно" сти.Продолжение вращения или новое включение после остановки кулачковых 9563 валов 3-5 возобновит движение силовой головки 3 уже по новой программе,5 Формула изобретенияУстройство для управления исполнительными механизмами, содержащее корпус, блок кулачковых валов, связанныхс приводом, каждый из которых черезтолкатели кинематически связан с соответствующим исполнительным механизмом, при этом блок кулачковых валовустановлен с воэможностью осевогоперемещения относительно толкателейи фиксации в одном из положений,число которых соответствует числукулачков на каждом кулачковом валу,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью улучшения эксплуатационныххарактеристик, по крайней мере одиниз кулачковых валов снабжен дополнительным кулачком и толкателем, жестко 2 б связанным с осью толкателя этогокулачкового вала, причем длина дополнительного толкателя меньше длинысвязанного с ним толкателя, а дополнительный кулачок установлен на валус возможностью проскальзывания относительно вала в осевом направлении.