Рычажно-зубчатый механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 143933 6 Н 19 0 зуб й мех осн ойк обаниз ваниами 7 ыми ными сителямиобес чее положени 11. Зубчапружинены кры 19 и 20 т п озв вания зуб фиксаторо рить обла включая испоных средстваположениях. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1362888, кл. Е 16 Н 19/04, 1985.(57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности установки механизма в любом положении. Цель изобретения достигается тем, что рычажном снабжен установлени 1 двумя промежуточявляющимися ограниатного хода штоков 8 и 9 ающими приведение в рабое зубчатых элементов 10 ые элементы 10 и 11 подштокам 8 и 9, а фиксаток стойкам 2 и 3, что высить надежность срабаатых элементов 10 и 1119 и 20 и тем самым расть применения механизма, льзование его на мобильх с установкой в любых 2 илИзобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием изобретения по авт.св. У 1362888,Цель изобретения - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечениявозможности установки механизма влюбом положении,На Фиг. 1 изображен рычажно-зубчатый механизм, общий вид, на Фиг, 2 -то же, вид сверху.Рычажно-зубчатый механизм содержит основание 1, на котором установлены две крайние стойки 2 и 3, подпружиненные пружинами 4, средняястойка 5 с вертикальной осью 6 и двепромежуточные стойки 7, ограничивающие обратный ход штоков 8 и 9 и вводящие зубчатые элементы 10 и 11 взацепление с рейкой 12. Два штока 8и 9 проходят через крайние стойки2 и 3 и через промежуточные стойки 7.Зубчатая рейка 12 может быть связана с гидро-, пневмо- или электроприводом не показан) и совершает возвратно-поступательные движения с по 1стоянной амплитудой.Обращенные друг к другу концыштоков 8 и 9 соединены пружиной 13растяжения, а также при помощи шарнирного трехзвенника, состоящего издвух крайних звеньев 14 и 15 и одногосреднего звена 16, которое шарнирнозакреплено на оси 6 в средней своейчасти.В каждом штоке 8 и 9 предусмотрены наклонные пазы 17 для размещенияв них зубчатых элементов 10 ипричем каждый зубчатый элемент 10 и11 стремится под действием пружины18 принять наклонное положение всвоем пазу 17. Зубчатые элементы 10и 11 своими концами взаимодействуютс зубьями рейки 12, а верхними - сФиксаторами 19 и 20, которые шарнирно укреплены на стойках 2 и 3 иудерживаются в своих положениях поджимающими пружинами 4.Рычажно-зубчатый механизм работаетследующим образом.Рейка 12 под действием, например,штока гидропривода (не показан) перемещается вправо. При этом зубчатый элемент 11 перемещает шток 9 такжевправо до тех пор, пока зубчатый элемент 11, приподняв Фиксатор 20, зайдет за его зуб, Одновременно с этим,за счет шарнирного трехзвенника 14,15 и 16 шток 8 движется влево, приэтом зубчатый элемент 10, находясьв наклонном положении из-за разногонаправления движений штока 8 и рейки 12, н= касается ни рейки 12, ниФиксатора 19,После остановки рейки 12 и начала ее движения влево Фиксатор 20выводит зубчатый элемент 11 из зацепления с зубьями рейки 12, приводя его в такое же наклбнное положение, в каком находится зубчатый элемент 10. Под действием пружины 13 штоки 8 и 9 сдвигаются в обратном направлении до момента соприкосновения с промежуточными стойками 7, Это выводит зубчатыеэлементы 10 и 11 из наклонного положения, что, в свою очередЬ, приводит к зацеплению элемента 10 с зубьями рейки 12, движущейся влево, и к возврату в наклонное положение зубчатого элемента 11. В результате шток 8 идет влево, а за счет шарнирного трехзвенника, состоящего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16,шток 9 с лежащим в наклонном пазузубчатым элементом 11 - вправо, Циклповторяется,Таким образом., за один рабочийходпривода штоки 8 и 9 совершаютдва рабочих хода. Формула и з о б р е т е н и яРычажно-зубчатый механизм по авт,св, У 1362888, о т л и ч а ющ и й с я тем, что., с целью повышения наде;кности и расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности устанозки механизма в любом положении. он снабжен установленными на основании двумя ограничителями обратного хода соответствующих штоков, предназначенными для взаимодействия с зубчатыми элементами, которые подпружинены к штокам, а Фяксаторы - к крайним стойкам,.Яцол Редак Тираж 784 Подписное 1 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 5, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5