Электрогидравлическая система управления рабочего органа дреноукладчика

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН БЛИ и 4 Е 02 Г 92 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОБРЕТЕНИ(71) Ленинградское научно-производсвенное объединение землеройного машиностроения(56) Техническое описание и инструкция по эксплуатации экскаватора-дреноукладчика ЭТЦБ. " Таллин, 198(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕС УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГ УКЛАДЧИКАт- (57) Изтивномуповыситуправленоукладлости гремещенпосредс3, сливом СИСТЕМАДРЕНООПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИ обретение относится к мелиорамашиностроению и позволяет ь надежность работы системы ния рабочим органом (РО) дречика. Для этого штоковые пондроцилиндров (ГЦ) 9 и 10 пеия РО сообщены между собой и твом общей магистрали 6 со Поршневые полости ГЦ 9 и 101439185 сообщены с выходами трехпозиционногочетырехходового режимного распределения (Р) 5. В средней позиции Р 5 еговыходы заперты, а входы сообщенымежду собой Один из входов Р 5 сообщен магистралями 7 и 8, соединяющимиштоковые полости ГЦ 9 и 10, а другой - с одним из выходов Р 3 с электроуправлением. Второй выход Р 3 связан с магистралью 8, соединяющейштоковые полости ГЦ 9 и 10 со сливом. Изобретение относится к мелиоративному машиностроению. а именно кмашинам с автоматическим управлениемположением рабочего органа с помощьюэлектрогидравлнческих систем,Целью изобретения является повышение надежности работы системы,На Фиг. 1 изображена электрогидравлическая система управления рабочего 10органа дреноукладчика; на Фиг.2 экскаватор"дреноукладчщ:, общий ьид.Насос 1 соединен гидролинией 2 сраспределителем 3 с электрогидроуправлением. Один выход распределителя3 соединен гидролинией 4 с подводомтрехпозиционного четырехходового режимного распределителя 5, второй выход распределителя 3 соединен сосливной гидролинией 6. Выход распределителя 5 в свою очередь соединенгидролиниями 7 и 8 со штоковыми полостями гидроцилиндров 9 и 10 (например, опорной льни и подъема рабо чего органа соответственно) и одновременно со сливной гидролинией 6Отводы распределителя 5 соединеныгидролиниями 11 и 12 с поршневымиполостями цилиндров 9 и 10. Междунапорной 2 в сливной 6 гидролиниямиустановлен предохранительный клапан13 с гидролинией 14, Гидролиния 14подводится к "пилоту" 15 электрогидроуправляемого распределителя 3 кподводу дистанционного;гправления идалее гидролинией 16 соециняется с 35баком,На сливной гидролинии 6 установ.пен Фильтр 17, соединенный с баком 18,Схема обеспечивает управление в ручном и автоматическом режимах глубиной копания машины в двух вариантах -от дна или от базы. В каждом варианте обеспечивается управление подъемом РО по сигналу задатчиков с помощью одного или группы ГЦ и установкавторого (группы) ГЦ в плавающее положение. При нейтральной позиции Р3 и 5 фиксируется заданное положениеГЦ 9 и 10, 2 ил,Схема обеспечивает управление в ручном и автоматическом режимах глубиной копания эемлеройной машины в двух вариантах (например, от дна или от базы). В каждом из вариантов обеспечивается управление подъемом рабочего органа по сигналу задатчиков с помощью одного или группы гидроци,пиндров и установка второго (группы) гидроцилиндра в плавающее положение. При нейтральной позиции распределителей гидроцилиндры Фиксируются в заданном положении. Насос 1 подает по напорной гндролинии 2 рабочуюжидкость к гидрораспределителю 3 с электрогидроуправлением от "пилота" 15 и одновременно к предохранительному клапану 13 с подводом потока управления разгрузкой.При нейтральном положении золотника "пилота" 15 линия управления разгрузкой предохранительного клапана 13 по гидролиниям 14 и 16 соединяется со сливом. Происходит разгрузка предохранительного клапана 13 насоса 1. При нейтральном положении "0" распределителя 5 поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10, обеспечивающие подъем элементов рабочего органа, закрыты, рабочий орган находитсч в фиксированном положении,В положении а распределителя 5 гидролинии 11, 4 и 12 8 попарно соединяются, Гидроцилиндр 10 переходит в плавающее" положение, т,е, обе полости соединены со сливом через Фильтр 17, создающий некоторыйСоставитель С.ФоминТехред Л.Сердюкова Коррек Редактор В.Бугренков нчаков Заказ 6045/ аж 637 Подписноевенного комитета СССРетений и открытий5, Раушская наб д, 4/5 8 Тир ВНИИПИ Государс по делам изоб 13035, Москва, Ж 11 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 143 подпор для предотвращения разрыва потока рабочей жидкости. При переходе пилотного золотника по электрическому сигналу автоматики в одну из рабочих позиций распределитель 3 становится в одно из крайних положений 1 или 2, При этом одновременно перекрывается слив потока управления разгрузкой предохранительного клапана 13 и насос 1 подает рабочую жидкость к цилиндру 9 (в положение "1" распределителя 3) или в сливную гидролннию 6 (в положение "2" указанного распределителя).В первом случае гидроцилиндр обеспечивает подъем, из штоковой полости по гидролинии 7 и 6 производится слив жидкости в бак 18. Во втором случае штоковая и поршневая полости цилиндра 9 оказываютсясоединенными со сливом и рабочееоборудование опускается под собственной тяжестью,В положениираспределителя 5схема работает аналогично. Толькопо сигналу автоматики меняется принудительно положение гидроцилиндра 10,91854а гидроцилиндр 9 переводится в плавающее положение.Формула изобретения 5Электрогидравлическая система управления рабочего органа дреноукладчиха, включающая насос, гидроцилиндры рабочего органа, распределитель10 с электроуправлением и четырехходовой режимный распределитель, выходыкоторого сообщены с соответствующимипоршневыми полостями гидроцилиндров,о т л и ч а я ю щ а я с я тем, что,15 с целью повышения надежности работысистемы, штоковые полости гидроцилиндров сообщены между собой и посредством общей магистрали со сливом,а режимный распределитель выполнен20 трехпозиционным, в средней позициикоторого выходы заперты, а входы сообщены между собой и один из них с -магистралью, соединяющей штоковые полости гидроцилиндров, а другой с25 одним из выходов распределителя сэлектроуправлением, при этом второйвыход последнего связан с магистралью, соединяющей штоковые полостигидроцилиндров со сливом,