Указатель вылета грузовой подвески стрелового крана

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 80143(51)4 В 66 С 13/46 РЕТЕНИ ЕЛЬСТВ УЗОВОЙ ПОД тся к области оборудования, лета грузо- кранов. Цель точности,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРОО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ 21) 4248590/40-11(56) Авторское свидетельство СССРВ 852781, кл, В 66 С 13/46, 07.08.8(54) УКАЗАТЕЛЬ ВЫЛЕТА ГРВЕСКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА(57) Изобретение относиподъемно-транспортногоа именно к указателям ввых подвесок стреловыхизобретения - повышение Датчик 1 угла наклона стрелы к основанию, датчики 7, 8 длины вытравленных канатов механизмов главного ивспомогательного подъемов, задатчик20 расстояния между блоками механизмов главного и вспомогательного подьемов и задатчик 23 расстояния междукорнем стрелы и блоком механизмаглавного подъема через вычислительную схему подключены ко входу блока6 индикации. По сигналам датчиков1, 7, 8 и задатчиков 20, 23 вычислительная схема определяет вылет грузовой подвески крана, который отображается блоком 6 индикации. 2 ил.(1,-Ь, соз Ы ) соз ц Сф)ных кав главнодлина вытравле натов механизм Изобретение относится к подъемнотранспертному оборудованию, а именнок указателям вылета грузовых подвесок стреловых кранов.Цель изобретения - повышение точности,На фиг. 1, представлена функциональная схема указателя, ца фиг. 2общий вид стрелового крана. 10Указатель вылета грузовой подвески стрелового крана содержит датчик1 угла наклона стрелы 2 к основанию,подключенный ко входам блоков 3 и 4аналогового перемножения сигналов,выходы которых через сумматор 5 подключены к блоку 6 индикации. Датчики7 и 8 длины вытравленных канатов 9и 10 главного и вспомогательных механизмов подъема подключены к одномувходу сумматора 11 и разностцого усилителя 12. Датчик 7 также подключенк одному входу сумматора 13 и разност. ного усилителя 14. Выходы сумматора11 и усилителя 12 через блок 15 аналогового перемножения сигналов соединен с одним входом разностцого усилителя 16, выход которого связан сдругими входами сумматора 13 и усилителя 14 и одним входом разностного 30усилителя 17, выход которого соединен с другим входом блока 3, Выходысумматора 13 н усилителя 14 черезблок 18 аналогового перемножения сигналов и блок 19 извлечения квадратного корня связаны с другим входомблока 4 Задатчик 20 расстояния между блоками 21 и 22 механизмов главного и вспомогательного подъемов и задатчик 23 расстояния между корнемстрелы 2 и блоком 21 подключены кдругим входам усилителей 16 и 17 соответственно. Датчик 1 выполнен скосинусным 24 и синусным 25 выходами.Грузовая подвеска 26 подвешена к ка 45натам 9 и 10.Указатель вылета грузовой подвески стрелового крана работает следующим образом.Вылет грузовой подвески 26 определяется цо расчетным формулам,го и вспомогательногоподъемов;1, расстояние от корнястрелы до блока механизма главного подъема;С - расстояние между блоками,- угол между вытравленнымканатом механизма главного подъема и стрелой;- угол наклона стрелы коснованию.Исходными данными для вычисления являются сигналы датчиков 1, 7, 8 и задатчиков 20 и 23, После обработки сигналов в соответствии с расчетными формулами (1), (2) на выходе сумматора 5 сигнал пропорционален вылету грузовой подвески 26. Этот сигнал отображается блоком 6. Формула изобретенияУказатель вылета грузовой подвески стрелового крана, содержащий датчик угла наклона стрелы к основанию, выполненный с косинусным и синусным выходами, задатчик расстояния между блоками механизмов главного и вспомогательного подъемов, задатчик расстояния между корнем стрелы и блоком механизма главного подъема и сумматор, выход которого подключен к входу блока индикации, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, он снабжен блоками аналогового перемножения сигналов, одни входы первых двух из которых соединены с косцнусным и сицусным выходами датчика угла наклона стрелы к основанию, а выходы подключены к входу сумматора, дополнительными сумматорами, разцостными усилителями, блоком извлечения квадратного корня и датчиками длины вытравленных канатов механизмов главного и вспомогательного подъемов, один из которых подключен к одним входам дополнительных сумматоров и к одним входам двух разностных усилителей, а другой - к другим входам первых дополнительного сумматора и разностного усилителя, выходы которых через третий блок аналогового перемножения сигналов подключены к одному входу третьего разностного усилителя, другой вход которого соединен с задатчиком расстояния между блоками механизмов главного и вспомогательного подъемов, аСоставитель А Техред 1.:иль; оновКорректор Редактор И.Сегляни с аэ 5851/2 Подпис ТиражГосударст елам изобр сква, ЖВНИИ омитета СССРоткрытий ая наб., д. 4/5 енноготенийРауш 035 одственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг 4 л. Проект з 14373434 выход подключен к другим входам вто- ния сигналов, причем входы четверторых дополнительного сумматора и раз- го разностного усилителя соединены ,ностного усилителя, выходы которых с выходом третьего разностного усичерез последовательно включенные чет- лителя и с задатчиком расстояния межБвертый блок аналогового перемножения ду корнем стрелы и блоком механизма сигналов и блок извлечения квадрат- главного подъема, а выход подключен ного корня связаны с другим входом к другому входу первого блока аналовторого блока аналогового перемноже- гового перемножения сигналов.