Устройство для дискретного задания углов

, 1436210 ОПЙОАНИЕ ИЗОБРЕТ отельно- согласно. о т е е с я тем, что, с ния точности, обмотки41Епифа ора выполнены ратным обхода м, обмотка во вол новыми ми провод3 бужде ния;рина ка)каждогоношением а роторе, аора и ширинасвязаны соо 1 2 гд ширина а ротора;ца статора;- ширина з О 02 ар р ояс 02 Ср "р ояс - йолюсное к 2 = ние магнитороводаирина а стато а ОСУДАРСТБЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Пульер О.М. И:механические элемеи дистанционно" следМашиностроение, 96Авторское свидетР 955388, кл, Н 02 088.8)дукционные электроты вычислительных ящих систем. - М.:с.109.ельство СССР К 5/Об, 1978.(54)(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ЗАДАНИЯ УГЛОВ, содержащее зубчатые магнитопроводы статора и ротора, на одном из которых установлена обмотка возбуждения, а на другом - выходная обмотка, выполненные по типу зубец- полюс в виде параллельно уложенных изолированных проводников, соединен 1) 4 Н 02 К 24/00 Н 02 М 5/32 ных поседою л и ч а ю щ целью повыше статора и ро с прямым и о ников по паз расположена дого паза ро зубца статорИзобретение относится к информационным электромикромашинам и можетбыть использовано в системах автоматики и вычислительной техники в каче 5стве датчика и измерителя дискретнозаданных угловых положений выходныхвалов машин и механизмов,Цель изобретения " повышение точности 10На фиг,1 изображены зубцовые зонымагнитопроводов статора и ротора устройства; на Фиг.2.- схема укладкиобмотки в виде жгута проводников исоединения проводников в обмотку статора (ротора).Устройство (фнг.1) состоит из магнитопроводов 1 и 2 соответственно статора и ротора, на которых выполненыпазы 3 и 4, в которые уложены жгуты 20проводников выходной обмотки прямой5 и обратной 6 волной и обмотки возбуждения прямой 7 и обратной 8 волнойпо типу зубец - полюс. Магнитопроводывыполнены из сплошного магннтомягкого материала.)Олюсное деление С равно зубцоноРделению 1 Каждая Яэ обмотоквыходная, концы которой обозначены С 1и С 2, или возбуждения, концы которойобозначены В и В 2 (Фиг.2), формируется в виде жгута 9 проводников с началами 1 Н, 2 Н, ЗН, 4 Н и концами 1 К,2 К, ЗК, 4 К. Начало жгута 9 уложено впервый паз О (на Фиг.2 пронумерованы условно .пазы, в которые уложенжгут 9, с 10 по 521), затем волной,например по часовой стрелке (Фиг.2,вправо), укладывается во второй паз11в третий и т.д. до первого паза10, а затем обратно волной в обратнуюсторону в паз 521, затем 520 и т.д.до второго паза 11, из которого выходит конец жгута 9. Жгут 9 состоит изнескольких проводников, например четырех (фиг.2), которые соединяютсяпоследовательно согласно, т.е. конец1 К первого проводника соединен с началом 2 Н второго проводника, конец2 К второго проводника соединен с качалом ЗН третьего проводника и т.д.50Начшло 1 Н первого проводника и конец4 К последнего проводника являютсяначалом В (С 1) и концом В 2 (С 2) обмотки возбуждения (выходнбй обмотки).Ширина (толщина Ъ ) зубца магнитопровода статора 1 меньше ширины(Ь, ) паза 4 магнитопровода 2 роторана величину .(0,02-6,2)ГР, где Срполисное деление магнитбпровода 2 ротора, совпадающее с зубцовым положением магнитопровода 1 статора, т,е.ьрУстройство работает следующимобразом,При подаче питания на концы В 1 иВ 2 обмотки возбуждения, расположеннойна магнитопроводе 2 ротора (фиг.1и 2), на выходной обмотке выходноеФнапряжение на концах С 1 и С 2 изменя"ется по пилообразной форме в функцииугла поворота ротора, т.е. изменяетсяот нуля до максимума (в фазе и впротивоФазе) с периодичностью, равнойчислу зубцов (пазов) магнитопроводовнапример ротора, деленному пополам.За один оборот ротора выходное напряжение обратится в ноль столько раз,сколько зубцов (пазов) на магнитопроводе, т.е. призадании или определении угловых положений по минимумунапряжения устанавливается и угловыхположений ротора через равныеЗ 60( -- ) угловые промежутки, где и -число полюсов устройства,В данном устройстве повышениеточности работы осуществляется засчет повышения разрешающей способнос;ти путем увеличения крутизны выходно.го сигнала и уменьшения остаточногонапряжения, а также за счет повышения качества изготовления.Увеличение крутизны выходногосигнала и уменьшение остаточного напряжения достигается тем, что ширинаЬкаждого паза магнитопровода ротора больше ширины Ькаждого зубца магнитопровода статора на величину (0,2-0,2) Ср, т.е.Ьдр Ь 1 1), с 90.02 Ргде К " +- - - - + 1,гр Ъ,В этом случае приращение величинывыходного напряжения при единичномугле поворота ротора определяетсяне только площадью зубцов статора, накоторую приходится увеличение потока,постоянного по величине, при повороте ротора, но и определяется тем,что сам ф в этом, случае увеличивается по линейному закону, т.е. впроводниках выходной обмотки наводите.