Подорин

Номер патента: 1434401

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Дедухно, Ипполитов, Подорин

МПК: G05B 11/01

Метки: переменной, регулятор, структурой

...к выходу четвертого блока О переключения, на котором будет сихнал Х.Таким образом произойдет быстрое перемещение исполнительного устройства16 в новое положение, которое обеспечит компенсацию поступившего возмущения. При уменьшении рассогласованияпоступит на вход интегрирующего 13 и пропорционального 12 звеБьев 1 выходной сигнал пропорционального звена 12 поступит на вход исполнительного устройства 16, а выходнойсигнал второго блока 8 переключенияне будет поступать на второй информационный вход интегрирующего звена13, В дальнейшем компенсация поступившего возмущения будет осуществляться пропорциональным 12 и интегрирующим 13 звеньями,При поступлении значительного возмущения в канале внешнего командногосигнала сФормируется сигнал Р=...