Устройство для управления приводным электромагнитом

( ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН НО 18 ТЕТ СССРИ ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ИСНИ И 30 БР.Г Момент перекл ляется с исп 3 тока, диффблока 5 опред ментов И 6 и КБ-триггера ючения режимов опр льзованием измерит ренцирующего блока еления полярности, 7, элемента ИЛИ 82 ил. яФлеАВТОРСКОМУ СВИ ТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛНЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ(57) Изобретение относится к устройствам для управления приводными электромагнитами, преимущественно приводными электромагнитами тормозных устрис. 5-12,Я УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОД роиств и пневматических или гидравлических клапанов, и наиболее эффективно может быть применено в подъемно-транспортном машиностроении. Цельюизобретения является повышение надежности управления. Регулируемый источник 1 питания, на управляющий входкоторого воздействует задатчик 11 режимов, обеспечивает режим формированного включения, режим удержания ирежим отключения электромагнита 2.Изобретение относится к устройствам для управления приводнымиЭлектромагнитами, преимущественноприводными электромагнитами тормоз 5ных устройств и пневматических илигидравлических клапанов, и наиболееэффективно может быть применено вподъемно-транспортном машиностроении.Цель изобретения - повышение надежности управления приводным электромагнитом,На Фиг.1 представлена блок-схемаустройства; на Фиг.2 - графики, иллюстрирующие работу устройства.Устройство состоит из регулируемого источника 1 питания, выход которого подсоединен к приводному электромагниту 2 и измерителю 3 тока,выход которого подсоединен к входудифференцирующего блока 4, выходом:подсоединенного к входу блока 5 определения полярности,Выходы блока 5 определения полярности подсоединены к входам элементов И 6 и 7, выход элемента И Ь через элемент И 1 П 1 8 подсоединен к Квходу КБ-триггера 9, к Б-входу которого подсоединен выход элемента И 7.Второй вход элемента И 6 подсоединенк инвертирующему выходу элемента 10задержки времени, вход которого подсоединен к второму входу элементаИ 7, входу задатчика 11 режимов иисточнику сигнала задания 11 з . Второй вход задатчика 11 режимов подсоединен к выходу,КБ-триггера 9. Выход КБ-триггера 9 может быть такжеподсоединен к схеме управления механизмом, в состав которого входитприводной электромагнит 2, Второйвход элемента ИЛИ 8 подсоединен кисточнику сигналя начальной установки Ц ноНа графиках обозначено; а - сигнал задания (напряжение на входахэлементов 7 и 10); б - изменениетока, протекающего через приводнойэлектромагнит во времени (штриховойлинией показано изменение тока впредположении неизменности напряжения питания); у - изменение дифференциала тока приводного электромагнита во времени, выброс дифференциала в отрицательную зону во время пуска индицирует втягивание якоря приводного электромагнита, а выброс в положительную зону во время выключения - отбрасывание якоря приводного электромагнита; г и д - напряжение на выходах определителя 5 полярности; е - напряжение на втором входе элемента И 6, задержка в появлении напряжения на этом входе при выключении определяется работой элемента 10 задержки времени; ж - напряжение на выходе КБ-триггера 9, наличие которого индицирует втянутое положение якоря приводного электромагнита.Устройство работает следующим образомПри включении питания источник сигнала начальной установки единичным импульсом устанавливает КБ-триггер 9 в исходюое положение. При подаче сигнала управления на одном из входов элемента И 7 устанавливается логическая ч 1", а на одном из входов элемента И Ь - логическии "0". Этотже сигнал, поступив на вход задатчика 11 режимов вызывает на выходе источника 1 питания повышенное напряжение, которое в форсированном режиме включает приводной электромагнит 2. При движении якоря отрицательное значение дифференциала тока, протекающего через приводной электромагнит 2, вызывает появление логической "1" на отрицательном выходе блока 5 определения полярности. Через элемент И 7 эта логическая "1" проходит на Б-вход КБ-триггера 9 и изменяет его состояние, Напряжение появившееся на выходе КБ-триггера 9, попав на вход задатчика 11 режимов, изменяет режим работы источника 1 питания, переводя его в экономичный режим удержания.При выключении механизма снимается сигнал управления 11 и источник 1 питания выключается, при этом через интервал времени, на который настроен элемент 10 задержки времени, на входе элемента И 6 возникает логическая "1", ток, протекающий через приводной электромагнит 2, уменьшается, а при возвратном движении якоря возникает характерный всплеск тока, который, будучи продифференцирован дифференцирующим блоком 4, вызывает появление на положительном выходе блока 5 определения полярности логической "1", которая также возникает на выходе элемента И 6 ипереводит КБ-триггер 9 в исходноесостояние.1432 б 21 приводом в целом. НИИПИ Заказ 5452/47 Тираж 746 Подписное роизв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Элемент 10 задержки времени введен в схему в связи с возникновением импульсных помех при выключении.Необходимое время задержки 0,02- 0,04 с.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность управления приводным электромагнитом за счет устранения зависимости момента переключения от настройки управляющего элемента и уменьшения тепловыделения на электромагните в режиме частых включений. Кроме того, появляется возможность унификации уст ройства управления для разных типоразмеров приводных электромагнитов. Наличие сигнала, надежно характеризующего состояние приводного электромагнита, позволяет реализовать более надежный алгоритм управления Формула изобретения Устройство для управления приводным электромагнитом, содержащее регулируемый источник питания, задатчик режимов, измеритель тока, причем выход задатчика режимов подключен к управляющему входу регулируемого источника питания, в выходной цепи которого включены измерительтока и выводы для подключения обмотки приводного механизма, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности управления, внего введены дифференцирующий блок,блок определения полярности, дваэлемента И, элемент ИЛИ, КБ-триггер,элемент задержки и выход для подключения источника сигнала начальной установки, причем выход измерителя тока подключен к входу дифференцирующего блока, выход которого соединен с входом блока определения полярности, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выводом для подключения источника свгнала начальной установки, второй вывод блока определения полярности подклю чен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с входом элемента задержки и первым входом задатчика режимов, а выход - с Б-входом КБ-триггера, К-вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, выход КБ-триггера соединен с вторым входом задатчика режимов.