Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЭ СОЕЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 7/06 51 СССРТНРЫТИЙ ОБРЕТЕНИ ПИ АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВ 3 о-исследователь- институт восстаий нных деталей машинатов088.8)свидетельство СССВ 23 Я 7/06, 1982О- РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТ йе относится к машинот быть использовано алей из накопителя в выгрузки их из рабоизобретения - расшиических возможностей иа,7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ(71) Всесоюзный нский технологичесновления изиоше(57) Изобретенистроению и мокедля подачи детрабочую зону иче зоны. Цельре ие технолог.80142503 за счет обеспечения подачи в рабочуюзону деталей различной формы. Привыцвижении штока силовЬго цилиндрапривода 2 захват 3 перемещает нижнюю деталь 4 из-под накопителя 1 врабочую зону 5, Выталкиватель 6,перемещаясь по верхнему контуру копира 9, сталкивает обработанную деталь 4 из рабочей зоны 5. При движении штока в обратном направлениизахват 3 выходит из-под стопы деталей 4 в накопителе 1, останавливается в исходном положении, а выталкиватель 6, перемещаясь по нижнемуконтуру копира 9, скосу 11 и отжимая флажок 10, переходит на верхнийконтур указанного копира, Далеецикл повторяется. 3 ил.Изобретение относиться к машиностроению и может быть использовано дця подачи деталей из накопителя в рабочую зону и выгрузки нх из рабочей зоны.5Цель изобретения - расширение т хнологических возможностей за счет о еспечения подачи в рабдчув зону д талей различной формы,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на Фг. 1; на Фиг. 3 - последовательность движения дополнительного захвата по направляющим,Устройство содержит накопитель 1, пд которым установлен с возможностью перемещения ат привода 2 (например, сцтового цилиндра) питатель с захватм 3, предназначенным дпя подачи 20 деталей, 4 в рабочую зону .5, и выталкщателем 6 деталей из указанной рабрчей зоны. Захват 3 кикематическн связан с выталхивателем 6 с иозможнстью относительного перемещения в 25 вертикальной плоскости,Выталкиватель 6 на свободном конц имеет пальцы 7, над которыми закплен упор 8. Устройство содержит т кже размещенный в рабочей зоне 5 ЗО в ртнкально, расположенный замкнутый крпир 9. Верхний контур копнра 9, в щолненный в виде полки, снабженажком 10, Нижний контур копира 9 также выполнен в виде полки, которая навеет скос 11. Привод 2 и захват 3 размещены на основании 12, Нижний контур копира 9 выполнен длинее верхнего контура. Копир 9 примыкает к основанию 12,40Устройство работает следующим образом.В начале работы загружарзт накопютельдеталями 4, при этом устрой" ство находится в исходном положении, которое характеризуется втянутым положением штока в силовом цилиндре и расположением захвата 3 левее нйжней детали 4 в накопителе 1 а также Расположением пальцев 7 на верхнем контуре копира 9. При вьдвижении штока привода 2 захват 3 выталкивает из-под накопителя 1 нижнюю деталь 4 и перемещает ее в рабочую зону 5. При этом выталкиватель б перемещается по Флажку 10 и верхнему контуру копира 9 и при прохождении рабочей зоны 5 упором 8 сталкивает обработанную деталь 4, на место которой устанавливается деталь 4, перемещаемая захватом 3, а пальцы 7 соскальзывают на нюяий контур копира 9. В этом положении выдвижение штока прекращается, детали 4, нахо" дящиеся в накопителе 1, опираются на захват 3.1При обратном ходе штока силового цилиндра устройство приводится в исходное положение, при этом нижняя деталь 4 из накойителя 1 оказывается перед захватом 3, а выталкиватель 6, пройдя пальцами 7 нижний контур копира 9, скос 11 и флажок 10, оказывается на верхнем контуре копира 9.Далее цикл работы устройства повторяется.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яЗагрузочно-разгрузочное устройство, содержащее накопитель, установленный под ним на основании с.возможностью перемещения от соответствующегр привода питатель с захватом для подачи деталей в рабочую зону и выталкивателем деталей из рабочей зоны, кинематически связанными друг с другом с возможностью относительного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено размещенным в рабочей зоне вертикально расположенным замкнутым копиром, примыкающим к основанию, при этом верхний контур копира снабжен флажком для прохождения выталкивателя в рабочую зону, а нижний контур. предназначен для возврата выталкивателя в исходное положение.1425037 10 о Составитель В. БеляковТехред Л, Сердюкова торре В,Романенко Редактор С. Пекарь сное Тирах 922 ПодлИИПИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 акез 4723/15 В 1 113 и Производственно-полиграфическое пр город, ул. Проектная,