Устройство для моделирования электродвигателя постоянного тока

нерги ния, введенныйводит явление в модель, вос увеличения пад ивном сопротив ия енин и, 2 и. пряжения в ак якоря с росто частоты враще ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА(57) Изобретение относится к электротехнике и может испольэоваться в аналоговых моделях. Цель изобретенияповышение точности. устройство содержит интегросумматор, интегр.тор,инвертор, блок умножения и блок извпечевия корня, Интегросумматор воспроизьодит электромагнитныйпроцес сякорной цепи, а интегратор - электромеханический процесс, Блок умнож: 1 П сДсС) " п.да ст г ч 11 зобретение относится к электротехнике и может быть использовано при исследовании динамических процессов в электродвигателях,Цель изобретения - повышение точнс ти моделирования эа счет учетаз,цисимасти сопротивления якоря ат частоты вращения,Па фиг. 1 показана схема устройст Ова; на фиг. 2 - характеристика блока;:;влечения корня.Устройство содержит перный усилитель 1, конденсатор 2 и резисторы 36, второй усилитель 7) резисторы 8 15и 9, блок 10 умножения, третий 11усилитель, резистор 12, кондецсатар13, источник 14 питания и блок 15 извлечения корня,Первый усилитель 1, конденсатор 2 20и резисторы 3 - 6 составляют ицтегросумматор 16. Третий усилитель 11, резистор 12 и конденсаторы 13 образуютинтегратор 11. Втарои усилитель 1 ирезисторы 8 и 9 составляют инвертор 18.Устрайстна работает следуюим обРаЗОМ. Прный усилитель носпроизвсэдич ." ктромагцитцые процессь в якорной т. )1) КатарЬ:Е аПИСЫнаЮтС;1 НЫражЕНИЕМ где 1. - Ицдуктивнасть якоря;Ея - напРЯжс н; источника питациЯ 35Е - Э;(С двигателя;так;К - сапративлс.цие якоря.Усилительбцгада я конденсаторуявляется ицгсгр,рующим. Па ега нха дс суммирунтся сигналы через реэисто с)с .тс - 5 - 1 К, Оц Е ( Ь С ОПраР.твц 1 Е 1 Од)тижНОГО Я.тря)1, эи .ращсни:д пгателя ток н кажай секции )коря имеет форму прямоГСЛ. )аО МЕНДРа . ЧаСТОТс ЭТОГО ГЕ где и - частота вращения; 50Р. - число пар полюсов.В связи с тем, чта на переменном .Оке проявляетгя и зверхнастный эффект, сопротивление вращающегося двигателя резко возрастает. Примерный НИД .антСГОСТИ СОПРОТИВЛЕНИЯ ЯКОРЯчастоты вра,ения показан на фиг. 2. )аким образам зависимость сопратпвле:ия яксая с г частоты мажет быть пред-. сзав 11 ца н виде К=1),+СК(Ы) . Зависимость Ь К(и) определяс тся па кривым типа Фиг. 2. Приближенно Ь К(са)=ЕК,(1+Г 4))ЕСЛИ НОМИНаЛЬНОЕ ЬЗ дццгатЕ тя Мапо (1 с 10-20 Ец), та зависимссть ЛК(с.) мажет быть апраксимирована линеинай функцией,В этом случае на хсд блока 10 ум ножеция пс)дается сигнал, пропорциональный Е, цепосредств цна с выхода усилителя 11. Так как моделируется двигатель с постоянным .атакам, та Е пропорциональна частот. вращенияЭ и такая связь с выхода усилителя 11 ОбЕСПР)ИцЕТ ВОС П 110 ИЗ)ЕсЕНИЕ ЛИНС й НОЙ функции Л К(с . На цтар й вход блсз - ьа 1 О умцажеция подается сигнал, про парциацальцьй токус выхода усиди теля 1. Ца выходе блс.а умнсжения абразуе гся сигнал 1 К(са) ) который чс рс:. рСЭИСТО 1 6 Падд)ТСН ца ВХОЛ УСИПИТ ля 1.Если номинальная частота дцигате:я велика (1; 30-50 Гц), та зависимость а К(и) имеет су 1 с стсцца не:инейцып хара:тор. В эт м случа. Она воспроизводится блоком 15, В блоке умнажеия псиэзс)дитсЯ умс;сец 1 е 1 Л эта составляюша)1 и;дениц напрчжецн падается ца вход усгдителя 1.Токовый сигнал с ныхаса усилителя поступает на вход усилите:1 1 чс рс " резистор 12. К входу этого же уси:ителя через дополнительный рсзистар;ожет подключаться малс ль . татичесн 1;нагрузки. При анализе 1 рап с оц пус -ка, торможения двигателя вх,. остуютэта цепь це используется и па таму начер-сже не показана. Такаяи сига 1ПРаГОРЦИанаЛЕН МОМС ЦУ ДЦИГ.тс:Я )интегрирующий усилитль наспраизноцит лектромеханичтскип пр, цс сс вЗЛЕКТрдвИГатС.ЛЕ НСТО,т ПИС 1 РсС 1 -.я ураннс цием: где С - постоянсыи каэффи Ф - МаГНИтцЬ:й Пт ГК теля)- Мс м с. . т,Сигнал на выходе услпс.я 11 прапарцианален час готе паше ц ц И.; ЗЪ двыатСС Е, )тс"И ся ца инвертируюший )с дп которого через ре зпс с р 5 Ца НХОД ПРВОГО УГГС.Ч1424036 тора. щиГ г,Г ВПП 1 ЛИ Заказ 4 Ь 89/52 Тираж 704 Подписное ектцая, 4 Произв.-полигр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Ф о р м у и а и з о б р е т е н и яУстройство для моделированиязлектродвигателя постоянного тока, содержащее блок воспроизведения врацеция якоря, выполненный в виде интегратора, модель магнитного поля якорной цепи, выполненную в виде интегросумматора, выход которого подключен к входу интегратора, выход которого 10 подключен через инвертор к первому входу ицтегросумматора, второй вход которого подключен к выводу источника питания, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности,в него введены модель активного сопротивления якоря, выполненная в виде блока извлечения корня, и блокумножения, выход которого подключенк третьему входу интегросумматора,выход интегратора через блок извлечения корня соединен с первым входомблока умножения, второй вход котс ого подключен к выходу интегросумма