Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное

(5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРС КОМ ИДЕТЕЛЬСТВ Зевам ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 4193138/25-06 (22) 11.02,87 (46) 07.09.88. Бюп. У 33 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышеваи Омский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) В.Ф.Амельченко и Л.В.Архипова (53) 621.226 (088.8) (56) Артоболевский,И.И. Механизмы в современной технике. - М.: Наука, 1979, т.11, с.391, мех.1349. (54) УСТРОЙСТВО .ПЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ, ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение позволяет упростить конструкцию устр-ва для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное. Цилиндр 2 с поршнем 3 и штоком 4 шарнирно установлен на неподвижной опоре 1. Шток 4 шарнирно связан с кривошипом 6. Устр-во 5 для вывода из мертвого положения выполнено в виде профилированного кулачка 11 с упорами 12 и 13. На линиях 3 и 9 связи цилиндра 2 с нагнетанием и сливом установлен управляемый распределитель 7. Опора 1 снабжена кулисой 10. Кулачок 11 жестко связан с кривошипом 6 и взаимодействует с охватывающей его вилкой 14, шарнирно связанной с шарниром 15 цилиндра 2 с возможностью их совместного перемещения относительно кулисы 10. Управляющий элемент распределителя 7й выполнен в виде датчика 16 положения, Ф взаимодействующего с упорами 12 и 13 кулачка 11. 6 ил.Изобретение относится к машйностроению, а именно к гидроприводным устройствам для преобразования возвратно-поступательного движения во 5 вращательное.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг.1 представлена гидрокинематическая схема устройства; на 10 фиг.2 - 1 этап работы за один цикл; йа Фиг,З - 11 .этап работы за один цикл; на Фиг,4 - 111 этап работы за один цикл; на Фи.5 - 17 этап работы за один цикл; на Фиг.6 - 7 этап рабо ты за один цикл.Устройство для,преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное содержит неподвижную опору 1, шарнирно установленный на ней , цилиндр 2 с поршнем 3 и штоком 4, устройство 5 для вывода из мертвого положения, кривошип 6, шарнирно связанный со штоком 4, и управляемый распределитель 7, установленный в линиях 8 и 9 связи цилиндра с нагнетанием и сливом. Опора 1 снабжена кулисой 10. Устройство 5 для вывода из мертвого положения выполнено в виде профилированного кулачка 11 с упорами 12 и 13, жестко связанного с кривошипом 6 и взаимодействующего с охватывающей кулачок 11 скобой 14, шарнирно связанной с шарниром 15 цилиндра 2 с возможностью их совместного перемещения относительно кулисы 10. Управляющий элемент распределителя 7 выполнен в виде датчика 16 положения,. взаимодействующего с упорами 12 и 13 кулачка 11.Кроме того, профиль кулачка 11 выполнен с выступом 17 и впадиной 18.Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное работает следующим образом.При подходе точки крепления штока гидроцилиндра к мертвому положению (фиг.2) упор 13 переключает датчик16 положения, который изменяет позицию распределителя 7Поток жидкости подается в поршневую полость цилиндра 2. В силу разности моментов, развиваемых штоком 4 и скобой 14, вве 1 денной в зацепление с выступом 17, кривошип 6 поворачивается против часовой стрелки. Цилиндр 2 перемещается по кулисе 10 вправо, увлекая за собой скобу 14. Цилиндр 2 и скоба 14 имеет общий шарнир 15.После перехода кривошипом 6 мерт" вого положения моменты от штока 4 и скобы 14 суммируютсяСкоба 14 увлекает кривошип 6 до тех пор, пока шарнир 15 цилиндра 2 не дойдет до конца кулисы 10. После этого кривошип 6 поворачивается одним штоком 4 (фиг.З). При подходе кривошипа 6 к следующему мертвому положению упором 12 датчик 16 положения переводится в другое положение. Переключается распределитель 7, и жидкость подается в штоковую полость цилиндра 2 (фиг.4), Процесс поворота аналогичен описанному с той лишь разницей, что цилиндр 2 перемещается влево, увлекая за собой скобу 14 до конца кулисы 10. После упора шарнира 15 цилиндра и скобы дальнейший поворот кривошипа 6 осуществляется только штоком 4 (Фиг.5). Формула изобретенияУстройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащее неподвижную опору, шарнирно установленный на ней цилиндр с поршнем и штоком, устройство для вывода из мертвого положения, кривошип, шарнирно связанный со штоком, и управляемый распределитель, установленный в линиях связи цилиндра с нагнетанием и сливом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, опора выполнена с кулисой, а устройс" тво для вывода из мертвого положения выполнено в виде профилированного кулачка с упорами, жестко связанного с кривошипом и взаимодействующего с охватывающей кулачок вилкой, шарнирно связанной с шарниром цилиндра с возможностью их совместного перемещения относительно кулисы, при этом управляющий элемент распределителя ,выполнен в виде датчика положения, взаимодействующего с упорами кулачка.