Рычажно-зубчатый механизм с остановками

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) сг 4 Р 16 4 ЕТЕН ТЕЛЬСТВУ АВТОРСК 3 х ес комсомолаДавыдов хани проф 12М С 1 нл. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ(56) Боренштейн Ю.П.произведения сложногоМашиностроение, 1978,4) РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНТАНОВКАМИ 57) Изобретение относится к рычажноубчатым передачам с остановкой ведо 21923 А мого звена. Цель изобретения - увели- чение длительности остановки. Вращение ведущего кривошипа 3 через шатун 10, двуплечий рычаг 7, шатун 11 преобразуется в неравномерное вращение ведомого кривошипа 4 и жестко связанного с ним водила 14 планетарной зубчатой передачи. При определенном соотношении длин звеньев и числе зубьев сателлита 15, равном половине числа зубьев неподвижного центрального колеса 13 планетарной зубчатой передачи, ведомый ползун 18,шарнирно связанный с сателлитом 15 через палец 16,. имеет остановку при угле поворота ведущего кривошипа 3 2 а= 50 й50 Изобретение относится к машиностроению, аименно к рычажно-зубчатым передачам с остановками ведомого звена, и может быть применено, в час тности в строительстве автоматических линий и в робототехнике.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения длительности выстоя ведомого звена.На чертеже показана кинематическая схема механизма.Иеханизм содержит основание 1 с выполненной в нем прямолинейной направляющей 2, установленные на основании 1 ведущий кривошип 3 и ведомый кривошип 4, общая ось 5 вращения которых пересечена с продольной осью б направляющей 2, установленный на ос новании 1 двуплечий рычагс малым 8 и большим 9 плечами, угол между которыми отличен от 180 , шатун 10, шарнирно связывающий ведущий кривошип 3 с плечом 8 рычага 7, и шатун 25 11, шарнирно связывающий ведомый Кривошип 4 с плечом 9 рычага 7. Ось 12 вращения рычага 7 также пересечена с продольной осью 6 направляющей 2.На основании 1 закреплено центральное колесо 13 планетарной зубчатой передачи с внутренним зацеплением, водило 14 которой одним концом", жестко связано с ведомым кривошипом 4. так, что они образуют прямолинейное звено. На другом конце водила 14 с возможностью вращения установлен сателлит 15, число зубьев которого равно половине числа зубьев центрального колеса 13. Центр колеса 13 располо 40 жен на продольной оси б направляющей 2.На сателлите 15 закреплен кривошипный палец 16, ось которого пересечена с делительной окружностью 17. сателлита 15. В направляющей 2 установлен ползун 18, шарнирно связанный с кривошипным пальцем 16.Длины шатунов 10 и 11 выбраны из условия расположения малого плеча 8 рычага 7, ведомого кривошипа 4 и соответственно водила 14 вдоль продольной оси б направляющей 2 в положении выстоя ползуна 18 (это положение показано на чертеже).Механизм работает следующим об разом.Ведущий кривошип 3 вращается с постоянной угловой скоростью, вызывая через шатун 10 вращение двуплечего рычага 7 с переменной угловой скоростью. Вращение рычага 7 через шатун 11 передается ведомому криво- шипу 4 и жестко связанному с ним водилу 14, которые также вращаются с переменной угловой скоростью. Вращение водила 14 передается сателлиту 15, который при этом обкатывается по солнечному колесу 13. Поскольку число зубьев сателлита 15 равно половине числа зубьев колеса 13, а ось пальца 16 пересечена с делительной окружностью 17 сателлита 15, кривошипный палец 1 б и шарнирно связанный с ним ведомый ползун 18, установленный в направляющей 2, движутся по прямой линии вдоль оси 6.Благодаря принятому расположению кривошипов 3 и 4, шатунов 10 и 11 и двуплечего рычага 7 при крайнем положении ведомого ползуна 18 достигается большая степень неравномерности вращения водила 14 и установленного на нем сателлита 15. Так, при повороте ведущего кривошипа 3 на некоторый угол Ы от положения, изображенного сплошными линиями, двуплечий рычаг 7 повернется на меньший угол р, а кривошип 4, водило 14 и сателлит 15 переместятся на еще меньший угол у. В результате кривошипный палец 16 сателлита 15 и связанный с ним ведомый ползун 18 поступательно переместятся на величину3=0 (1- соз у),где 0 - диаметр делительной окружности 17 сателлита 15.Вследствие малости угла у его. косинус близок к единице, и величина й перемещения пальца 16 и полэуна 18 пренебрежимо мала при некотором значении угла 1. Следовательно, при вовороте ведущего кривошипа 3 на угол.2 Ы ведомый ползун 18 практически неподвижен. Это позволяет переместить деталь из захватного органа подающего механизма, связанного с ведомым ползуном, устройства, в рабо. чую зону обрабатывающих машин-автоматов и тем самым расширяет технологические воэможности механизма.Например, если расстояние между осями вращения кривошипов 3 и 4 и двуплечего рычага 7 составляет 1,0, длина кривошипа 3 - 3,086, длинаСоставитель В.СавицкийТехред Л.олийнык Корректор А,Обручар Редактор Г.Гербер Заказ 4405/33 Тираж 784 Подцисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб , д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 14219 шатунов 10 и 11 - 2,857, длина плеча 8 рычага 7 - 1,427, длина плеча 9 рьг чага 7 - 3,086, длина кривошнпа 4 - . 1,427, длина водила 14 - 5,143, ра.диус делительной окружности 17 са.теллита 15 - 5,143, а отношение чисел зубьев солнечного колеса 13 к сателлиту 15 - 2, то выстой ведомого ползуна 18 составляет 50 по углу поворота кривошипа 3, а точность ос- . тановки равна 0,9 мм при полном ходе ведомого ползуна 18, равном 360 мм. Минимальные углы передачи в шарнирах, . срязывающнх шатун 10 с меньшим плечом 15 8 рычага 7 и шатун 11 с кривошипом 4, составляют 38 Формула изобретенияРычажно-зубчатый механизм с оста новками, содержащий основание с выполненной в нем прямолинейной направ.ляющей, установленные на основании ведущий и ведомый кривошипы, общая ось вращения которых пересечена с 25 продольной осью направляющей, двуплечий рычаг с плечами разной длины, ось вращения которого параллельна оси вращения кривошипов и также пересечена с продольной осью направляющей, а плечи расположены друг к 234другу под углом отличным от 180 ф, два шатуна, шарнирно связанные первый с ведущим кривошипом и малым плечом двуплечего рычага, а второй - с ведомым кривошипом и большим плечом двуплечего рычага, планетарную зубчатую передачу с внутренним зацеплением, центральное колесо которой закреплено на основании так, что его центр расположен на цродольной оси направляющей, установленный на одном конце водила планетарной передачи с возможностью вращения сателлит, число зубьев которого равно половине числа зубьев центрального колеса, закрепленный на сателлите кривошипный палец, ось которого пересечена с делительной,окружностью сателлита, и установленный с прямолинейной направляющей ползун, шарнирно связанный с кривошипным пальцем, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расши- . рения технологических возможностей, водило вторым концом жестко связано с ведомым кривошипом так, что они образуют прямолинейное звено, а длины шатунов выбраны из условия расГположения малого плеча рычага, ведомого кривошипа и водила вдоль продольной оси направляющей.