Устройство для счета объектов, расположенных беспорядочно

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) (11) 51 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 894757, кл. С 06 М 11/02, 1980.Авторское свидетельство СССР В 1129633, кл. С 06 М 11/02, 1983. (54).(57).УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ОБЪЕКТОВ, РАСПОЛОЖЕННЫХ БЕСПОРЯДОЧНО, содержащее телевизионный датчик, выход которого подключен к первому входу формирователя видеосигнала, второй вход которого соединен с выходом программно-временного блока, а Выход - с первым входом блока выделения характерных точек видеосигнала и входом программно-временного блока, второй выход которого подключен непосредственно и через реверсивный счетчик к входам блока вывода, второй и третий входы реверсивного счетчика соединены соответственно с первым выходом блока выделения характерных точек видеосигнала и с выходом первого элемента ИЛИ, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу блока сравнения и к второму выходу блок выделения характерных точек видеосигнала, который соединен с первым входом блока управления и с входом счетчика импульсов, выход которого соединен с информационными входами первого и второго оперативно-запоминающих блоков, которые подключены к выходу регистра, который соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого и второй вход блока управления объединены и соединены с первым выходом блока вьщеления характерных точек видеосигнала, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к третьему и четвертому входам блока управления, пятый вход которого соединен с третьим выходом программно-временного блока, четвертый выход которого подключен к второму входу блока выделения характерных точек видеосигнала, выходы блока управления подключены к соответствующим входам первого и второго оперативно-запоминающих блоков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повьппения точности счета, в него введены третий оперативно-запоминающий блок, КБ-триггеры, элементы И, второй элемент ИЛИ и элемент НЕ, первый выход программно-временного блока подключен к первым входам КБ- триггеров, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента И, выход которого подключен к третьему входу первого элемента ИЛИ, пятый и шестой выходы программно-временного блока соединены соответственно с третьим входом первого элемента И и с первым вхо" дом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого КЯ-триггера, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнения, третий вход которого и первый вход регистра подключены к выходам первого и второго оперативно-запоминающих блоков, выход второго КЯ-триггера соединен с третьим входом второго элемента И, с вторым входом регистраи с первым входом третьего оперативно-запоминающего блока, второй входкоторого подключен к выходу счетчика импульсов, а третий вход - к выходу элемента НЕ, вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ,первый вход которого подключен к вы 1179397ходу второго элемента И, второй входвторого элемента ИЛИ соединен с вторым выходом блока выделения характерных точек видеосигнала, первый выходкоторого подключен к третьему входурегистра, выход третьего оперативнозапоминающего блока соединен с четвертым выходом первого элемента И.Изобретение относится к области телевизионно-вычислительной автоматики и может быть использовано для счета числа объектов (различного рода частиц, кровяных телец, микроорга низмов, деталей на конвейере и т.п.), находящихся в поле наблюдения.Целью изобретения является повышение точности счета.На фиг. 1 приведена структурная 1 О схема устройства, которая включает телевизионные датчик 1, формирова тель 2 видеосигнала, программно-временной блок 3, блок 4 вывода, блок 5 выделения характерных точек видео сигналов, первый КЯ-триггер 6, первый элемент И 7, реверсивный счетчик 8, второй элемент И 9, второй К- триггер 10, первый элемент ИЛИ 11, блок 12 управления, элемент НЕ 13, щ второй элемент ИЛИ 14, счетчик 15 импульсов, первый, второй и третий оперативно-запоминающие блоки (ОЗУ) 16 - 18, регистр 19 и элемент 20 сравнечия. 25 Блок 12 управления выполнен на элементах ИЛИ, И, триггерах и счетчиках, Входы блока 12 управления под- ключены к выходам блока 5 выделения30 характерных точек видеосигнала к третьему входу программно-временного блока 3.Программно-временной блок 3 формирует четыре последовательности импульсов, задержанные относителЬно друг друга, кадровый синхроимпульс, по которому значение реверсивного счетчика 8 считывается на блок 4 вы вода и строчные синхроимпульсы, по которым блок 12 управления в зависи 40 еюсти от четности строки выбирает, ОЗУ 16 или 17. Блок 5 выделения характерных точек видеосигнала выполнен на задержке И-НЕ И, НЕ, КБ и П-триггерах.Устройство работает следующим образом.Телевизионный датчик 1 в соответствии с расположением объектов в по"ле наблюдения выдает видеосигнал,который подается на формировательвидеосигнала 2, с выхода которого всоответствии с пересечением сканирующим лучом изображений объектов выдаются видеоимпульсы,КБ-триггер 6 по каждому третьемуимпульсу устанавливается (подтверждается) в нулевое состояние, а триггер10 - в единичное,Блок выделения характерных точеквидеосигнала в соответствии с поступлением видеоимпульса формирует сигналы первых хорд (Х 1), сигналы отначала совпадения задержания хордына строку и текущей ф 2), сигналы вмомент сканирования точек объединенйяверхних ответвлений (ХЗ) и сигналысовпадения окончаний задержанной итекущей хорд (Х 4). Сигнал Х 4 формируется также по началу прямого ходакаждой строки блока 12 управления.ФНа фиг, 2 приведены точки формирования сигналов Х 1, ХЗ инекоторые характерные точки для сигналов Х 2 и Х 4.По сигналу Х 1 через элемент ИЛИ 11 производится добавление "1" к содержимому реверсивного счетчика 8, а в счетчике 15 фиксируется порядковый номер Х 1, который с выхода счетчика 15 подается на информационные входы ОЗУ 16 и 17 и адресный вход ОЗУ 18.Блок 12 управления в зависимости от четности строки, на которой произошз 1179397 4 ло Формирование Х 2, на ОЗУ 16 или тового импульса. Все это время навыдаст импульс записи, запоминая информационный вход ОЗУ 18 подаетсятем самым порядковый номер первой логическая единица, а с регистра 19хорды. Одновременно сигни нал первоичсчитывается номер правои области, захорды пост пает14, НЕ 13 на вхо зу через элементы ИДИ 5 писанный по заднемУ ФРон ХЗту и подана вход записи-считывания ется на адресный вход ОЗУ 18, С ОЗУОЗУ 18, вызываяая тем самым обнуление 18 производится считывание информапо адресу, соответствующему порядко- ции и, если к моменту третьего тактовому номеру первой хо ы Нрд . а инфор- ваго импульса выполняется условие совмационный вхо ОЗУд 18 при этом всег О падения сигналов на элементе И 7, онда подается с КЯ-тригге 6ал 0.1 ЕЕр потенци- формирует импульс коррекции от замкнутого разрыва с разными номерами праПо сигналам ХЗам ХЗ и Х 4 блок 12 управ- вой.и левой областей слияния. По четления проводит считывание информации вертому сигналу элемент И 9 черезиз соответствующихОЗУ 16 или 17 в реэлемент ИЛИ 14 и НЕ 13 фи ормирует сигр , а по - запись из регист- нал записи, в результате на ОЗУ 18ра 19 в ОЗУ 17 или 16 пприсваивая по адресу, соответствующему номерутем самым текущей хорде номер связ- правого выступа (области), запишетной хорды на п е ь е"иг, 2р д щущ й строке. На ся (или подтвердится) единица За.ф . цифрами под хордами простав пись единицы в ОЗУ 18 н лены их номера.в по номеру правоПа. го выступа (области) производитсяо сигналу ХЗ триггер 6 устанавливается в единичное сч ое состояние, ревервсегда, кроме случая равенства номесивный счетчик 8 уменьшает свое знаров правого и левого выступов.чение на единицу, а блок 12 управления Формирует сигнал считывания с25 Лля Формирования на элементе И 7 ОЗУ 16 или 17 номера правой обла ,импульсов коррекции счета требуется слияния, который сравнивается на э - дополнительное условие, а именно, чтоменте 20 сравнения с номером ле ой 1 по адресу, соответствуюбы с ОЗУ 18области слияния, хранимым в регист щему номеру правого выступа (облас й считанным по Х 4. По заднему30 ) в момент тактового импульса 3ти)ФРонту ХЗ номер правой области пере- считывалась единица, а это может бытьпыется в регистр 19 а в сл а тода и толко тогда, если номер право Равенства номеров левой и п " б- . го ытупа в процессе считывания с ОЗУ ластей слияния элементов 20 сравне- или повторяется. Повторение нония вырабатывается импульс корре 35 мера правого выступа (при условии, ции в счете. Импульсы коррекции счто он не равен номеру левого) и является Фактом наличия замкнутого раэ 11 подается на вход прямого счетарыва в изображении объектов. счетчика 8 и одновременно устанавли-В к нконце кадра значение реверсивновает КЯ-триггер 10 в нулевое состо О го счет и бчетчика удет точно соответствояние, запрещая тем самым прохождение вать количест бву о ъектов в поле натактовых импульсов через элементы И ,блюдени В7 и 9.я. о время обратного ходакадровой развертки значение реверсивПо сигналу ХЗ Кя-триггер 6 устанав- ного счетчика считывается на блок 4 .ливается в единичное состояние и на ,вывода г,вывода, где и Фиксируется как коли- ходится в нем до прихода первого так- чество объектовУ1179397 Составитель Н.ВагановаРедактор И.Ковальчук Техред М.Надь Корректор ирохмаг ака одписное 4/5 филиал ЛПП Патент.Ужгород, ул.Проектная 2 3 680/54 Тираж ВНИИПИ Государствен по делам изобре 113035, Москва, Ж710ого комитета ССС ений и открытий