Дистанционный измеритель среднего направления течения

СОЮЗ СОВВТСНИХСОЦИАЛИСТИЧВСКИХРЕСПУБЛИК ц 11 4 С 01 Р 13/02 ИПвЛКЛ А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградский кораблестроительный институт(54) ДИСТАНЦИОННЬПЗ ИЗМЕРИТЕЛЬ СРЕДНЕГО НАПРАВЛЕНИЯ ТЕЧЕНИЯ(57) Изобретение относится к океанографической измерительной технике.Цель изобретения - повьппение точности измерения среднего направления течения за счет повьппения точности измерения поправки. Преобразователь 1 ЯО 1418624 А 1 направления течения в сигнал формирует импульсную последовательность,в которой число импульсов пропорционально направлению течения. Сигналынаправления передаются в блок обработки (элементы 5-16), в котором в регистре 8 накапливается сумма кодов напралений, в регистре 9 сосредотачивается разность предыдущего и последующего значений. Значения кодов анализируются в узлах 10, 12 и 15 сравнения. По результатам анализа с выходасуммирующего регистра 1 1 поправка либо подается на вход сумматора 13, гдескладывается поправка и сумма кодарегистра 8, либо из осредненного кодасуммы сумматора 13 поправка вычитается в регистре 14, вход которого подключен к сумматору 13. Результат из-мерения подается на вход регистра 16измеряемой величины, 1 ил,Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения среднего направле ния течения.эЦель изобретения - повышение точности измерения.На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит преооразователь 1 направления В элек 1 рическийсигнал, преобразователь 2 электричес.копо сигнала В число импульсов преооразоватепь 3 числа импульсов в код,блок ч синхронизации, вхоцной узел 55Формирователь 6, рег,стр / памяти,суммирующий регистр 8 направления,.вычитающий регистр 9 направления,узел 10 сравнения Иеньше 180суммирующий регистр 11 периодов, узел 2012 сравнения "Больше 180", сумматор 3 кодов вычитающий региструзел 15 сравнения "Больше 360 " и регистр 16 измеряемой величины.Прсобразовагель 1 Взаимосвязан ссистемой ориентации по потоку,. укрепленной на герметичном корпусе 17,Эпемснты 5- 16 образуют олок 18 Обработки коцов, Блок 18 через линию9 связи соединен с Выхоцом преобразОВателя 20 электрического сигналаВ код, Поеобразовйтель 20 содержитэлементы 2-4,Устройство работает следующим об-разом,Электрический сигнал с Выхода пре "образователя 1 подается на вход импульсного преобразователя 2, на выхо-.це которого количество импульсов пропорционально направлению течения. 40Это количество импульсов в преобразователе 3 превращается в двоичныйкод, передающийся вместе со стартовымимпульсом через линию 19 на входнойузел 5 блока 18 обработки кодов, 45Стартовым импульсом, выделеннымво входном узле 5, запускается Формирователь 6, обеспечивающий на своихвыходах последовательность сдвинутыхво времени импульсов. Первым импуль- "Осом с первого выхода Формирователя 6код переписывается с входного узла 5в регистр 7 памяти, с выхода которогопараллельный код подается на входыэлементов 8-10. В суммирующем регист-ре 8 направлений накаппивается суммакодов направлений за выбранное числоизмерений,Вычитающи эегистром 9 направлений осуществля вся вычитание предудущего значения кода из после- дувшего, Если разность больше 180, то предыдущие изменения произошли в 1 11 или 111, 1 Ч четвертях, а послецуюшие - соответс;Венчо в 1 Ч и 1 четвертях. При разности больше 180 срабатывает узел .2 сравнения, одновременно срабатывает узел 10 сравнения и осуществляется запись кода в суммирующий регистр 8. Срабатывание узла 12:. сравнения говорит о том, что к сумме направлений, имеющихся в суммирующем регистре 8, наго добавить поправку, равную и 360", где и - количество измере-. ний в 1 и 11 четвертях. Узел 10 сраВ- нения сравнивает значение кода на первом входе с 180. Если это значение меньше 180 , то изменение происоходит в 1 и 11 четвертях и узел 10 сравнения срабатывает, посылая со своего выхода сигнал на первыи вход. суммирующего регистра 11 периодов, который каждый раз при поступлении этого сигнала прибавляет к внутренней своей сумме значениекода, соответствующее 360 . Полученная поправка с выхода суммирующего регистра 11 периодов подается на первый вход сумматора 13 кодов только в том случае, если сработал узел 12 сравнения и сигнал с его выхода поступил на третий вход суммирующего регистра 11 периодов. ,Сумматор 13 кодов суммирует поправку и сумму, полученную на суммирующем регистре 8 направлений, Кроме того, сумматор 13 кодов осуществляет осреднение полученного результата путем деления полученных сумм на число измерений. Если средняя сумма больше 360 , то срабатывает узел 15 сравнения, сигнал с выхода которого подается на вход вычитающего регистра 14 периодов, где из осредненной суммы, поступающей на его вход с выхода сумматора 13 кодов, вычитается значение 360 . С выхода вычитающего регистора 14 результат поступает на первый вход регистра 16 измеряемой величины, где запоминается по сигналу, поступающему на его второч вход с формирователя 6. Этим же сигналом формирователя 6 блок 18 обработки кодов приводится в исходное состояние и затем цикл работы повторяется, На четвертом выходе Формирователя 6 появляется сигнал только при первом измерении В цикле. Этим сигналом запрещается срабатывание узла 12 сравнения в теЗаказ 4148/42 Тираж 847 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 чение всего времени первого измерения, при этом не происходит сравнения значений направлений последнего измерения предыдущего и первого изме 5 рения последующего циклов измерений,Предлагаемое устройство пб сравне- ниЮ с известным позволяет повысить точность определения поправки, таккак она определяется путем умножения 10числа измерений в 1 и 11 четвертяхна 360 О, т.е. определяется умножением целых чисел. Точность определениясреднего направления повысилась, таккак происходит совместное осреднение 15общей суммы измеренных значений на,правления и поправки,Формула из обретения20Дистанционный измеритель среднего направления течения, содержащий герметичный корпус с закрепленной на нем системой ориентации по потоку, блок обработки кодов, преобразова тель направления в электрический сигнал и преобразователь электрического сигнала в код, подключенный к входному узлу блока обработки кодов, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це-, 30 лью повышения точности измерения, блок обработки кодов выполнен в виде узлов сравнения "Больше 180 ", "Меньше 180 " и "Больше ЗбО ", суммирующего регистра направления, вычитающего регистра направления, суммирующего регистра периодов, вычитающего регистра, сумматора кодов, регистра измеряемой величины, информационный вход которого подключен к выходу вы читающего регистра, регистра памяти,вход которого подключен к входномуузлу, а выход - к входу суммирующегорегистра направлений, и формирователя с пятью выходами сдвинутых во времени импульсов, вход которого подключен к входному узлу, первый выход -к входу управления регистра памяти,второй выход - к входу управлениявычитающего регистра направления и квходу управления узла сравнения"Меньше 180 О ", третий выход - к входууправления суммирующего регистра направления к отдельному входу управления узла сравнения "Меньше 180и к входу управления узла сравнения"Больше 180", четвертый выход - кдополнительному входу управления узла сравнения "Больше 180 ", а пятыйвыход - к отдельным входам суммирующего регистра направлений, суммирующего регистра периодов, узла сравнения "Больше 180 " и регистра измеряемой величины, при этом выход узласравнения "Меньше 180 " подключен котдельному входу суммирующего регистра периодов, выход вычитающего регистра направлений подключен к отдельному входу узла сравнения "Больше180 ", выход последнего подключен котдельному входу суммирующего регистра периодов, выход суммирующего регистра периодов и выход суммирующегорегистра направлений подключены к входам сумматора кодов, выход последнегоподключен к отдельному входу вычитающего регистра и к входу узла сравнения "Больше ЗбО ", а выход последнего подключен к отдельному входувычитающего регистра,