Планетарный шариковый редуктор

Сотоэ СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М, Кл, Г 16 Н 13/08 с присоеЛинением заявки РЙ -Государственный камнтетдо делам изобретений н открытийОпубликовано 07.12.80. Бюллетень45 Дата опубликования описания 10. 12.80(72) Авторы изобретения Я, А. Лис и Г. Н. Ляпустин Брестский завод газовой аппаратурьг "Гаэаппарат"(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКСВЫЙ РЕДУКТСР 1Изобретение относится к Фрикционным перецачам, а именно к планетарным шариковым редукторам, и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов.По основному авт.св.Л.516857 известен планетарный шариковый редуктор, содержащий корпус с крышками, установленные в нем на подшипниках ведущий и ведомый валы, нажимное устройство ступени редуктора, кажцая из которых имеет ведущее и опорное кольца, шарики-сателлиты и сепараторы-водила, каждая ступень редуктора выполнена в виде сдвоенного упорного подшипника, опорные кольца которого неподвижны, ведущие кольца связаны с ведущим валом, в сепараторы-водила соединены между собой.и.с ведомым валом, нажимное устройство выполнено в вице шарикового нажимного механизма с упругим але ментом, расположенным между этим механизмом и крышкой редуктора. Сепараторы-воцила выполнены в виде сос= 2тавных дисков со сферическими гнез - дами под шарики, а вецущие и опорные кольца поцши пникв выполнены хселобчвтыми 11).Недостатком атого редуктора является повышенные потери при трении шариков-сателлитов о сепараторы-водила приих взаимодействии.Цель изобретения - повышение КПД ии долговечности,тОУкаэанная цель достигается тем, чтов редукторе каждая ступень снабженазакрепленными в сепараторе-водилеосями, на которых расположены шарики 15сателлиты,На чертеже изображен планетарныйшариковый редуктор, выполненный одноступенчатым.Предлагаемый редуктор содержиткорпус 1 с крышками 2 и 3, вецущий4 и ведомый 5 валы, установленныев корпусе на подшипниках 6 и 7, Ступень редуктора состоит из ведущих 8и 9 и опорных 10 и 11 колец, кон570 785 3тактируюших с шариками-сателлитами12 и 13 размещенными в сепараторахводилах 14 и 15 на осях 16 и 17 с возможкостью вращения относительно этихосей. Оси 16 и 17 расположены в сепараторах-водилах 14 и 15 радиально,Последние соединены межцу собой, например, посредством кулачковой муфты18 и с ведомым валом 5. Одно изопорных колец 11 закреплено на крышке 3, а другое опорное кольцо 10 -на крышке 2 через нажимное устройство19, выполненное, например, в видешарикового нажимного механизма с упругим элементом или в вице упругогоэлемента (см. чертеж)Сепараторы-водила выполнены ввиде дисков с гнездами или отверстиями под шарики а на поверхности ведущих 8 и 9 и опорных 10 и 11 колецдля увеличения плошаци контакта сшариками - сателлитами 12 и 13 выполнены желоба,Планетарный шариковый редукторработает следуюшим образом.При врашении ведущего вала 4 и,ведущих колец 8 и 9 шарики-сателли-.ты 12 и 13, опираясь на опорные коль.ца 10 и "1, катятся по ним, увлекаяво врашение сепараторы- водилы 14 и15 и ведомый вал 5, Мошность черезфрикционные элементы-оси 16 и 17-исдвоенные се пар а торы-во ди ла 14 и 15двумя потоками передается ведомому валу 5. Необхоцимое усилие прижатияфрикционных тел обеспечивается нажим -ным устройством 19.Установка шариков-сателлитов в сепараторах-водилах на осях упрощаетизготовление водил и гнезд под шарики,исключает трение шариков-сателлитов осепараторы-водилы, поскольку потерина трение обуславливаются только 1 О трением шариков-сателлитов о оси, адиаметр осей значительно меньшедиаметра шариков-сателлитов, то по-,тери меньше, и, следовательно, КПДредуктора выше. При этом за счет 15 исключения интенсивного износа сепараторов-воцил повышается долговеч -ность редуктора. 20 Формула изобретения Планетарный шариковый редукторпо авт, св.,% 516857, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью повы шения КПД и долговечности, каждаяступень снабжена закрепленными всепараторе-водиле осями, на которыхрасположены ш арики-сателлиты,Источники информации,принятые во внимание прп экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 516857, кл. Г 16 Н 13/08 1972 (прототип).785570 Составитель О, КосРедактор М, Стрельникова Техред Н, Бабурка ыдк ррек з 8805/38 Тираж 1095 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская на