Шариковый многоступенчатый редуктор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕ 1 ЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 741009(23) Приоритет -Опубликовано 15,06,80, Бюллетень .% 22 до делан изобретений и открытий(088,8) Дата опубликования описания 1 8. 06,80(54) ШАРИКОВЫЙ МНОГОСТУПЕ НЧАТЫЙ РЕДУКТОРИзобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства в качестве редуктора.Известен шариковый редуктор, содер 5жащий эксцентрично расположенные ведущий и ведомый диски, промежуточныйблок и шарики, установленные в сфери.ческих углублениях на торцовых поверхностях ведомого диска и промежуточногоблока, взаимодействующие с торцовымизубьями, выполненными на торцовых поверхностях ведущего диска и промежуточного блока 1,Недостатками этого редуктора являют-,ся повышенное трение в опоре промежуточного блока и сложность осевой регулировки его положения.Ближайшим по технической сущностик предложенному изобретению являетсяшариковый многоступенчатый редуктор,содержащий разъемный корпус, шарики,эксцентрично установленные один относительно другого, ведущий и ведомый вальт с дисками и промежуточные блоки, образующие совместно с шариками ступени редуктора, диск ведущего вала и каждый блок на ведущей торцовой повеохности имеют сферические углубления, в которые установлены шарики, взаимодействующие с ведомой торцовой поверхностью последующего блока :.В этом редукторе на ведомых торцовых поверхностях промежуточных блоков и ведомого диска также выполнены взаиМодействующие с шариками сферические углубления, а диски и промежуточные блоки вставлены непосредственно в цилиндрические расточки корпуса. Недостатками этого редуктора являются повышенные потери на трение и сложность осуществления регулировки осевого положения промежуточных дисков, что предъявляет повышенные требования к точности изготовления редуктора, а также низкий коэффициент перекрытия, что снижает долговечность редуктора.74100 3Целью изобретения является повышение долговечности редуктора за счет уменьшения трения в опорах, повышения коэффициента перекрытия и равномерности нагружения шаров.Цель обеспечивается тем, что предла- гаемый редуктор снабжен в каждой сту пени установленными в корпусе опорной обоймой, поперечной перегородкой, прикрепленными к ней упорными и промежу О точным кольцами, телами качения и сепаратором, образующими подшипниковую опору промежуточного блока, в которой последний установлен с воэможностью регулировки осевого положения посредст вом проставочных колец, а на ведомой торцовой поверхности каждого промежуточного блока и диска ведомого вала выполнены взаимодействующие с шариками торцовые зубья, боковые поверхности 20 которых образованы пазами полукруглого профиля.На фиг. 1 изображен шариковый многоступенчатый редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - часть устройства, про дальный разрез в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 1, поясняющее схему зацепления шариковой передачи при передаточном отношении, равном двум; на фиг. 4 - сечение Б-Б 30 на фиг, 3.Шариковый многоступенчатый редуктор содержит разъемный корпус иэ двух половин 1 и 2, соединяемых болтами" 3 через проставочное кольцо 4 и уппотни- з 5 тельные прокладки 5, ведущий вал с диском 6, эксцентричные один относительно другого промежуточные блоки 7 - 10, ведомый вал с диском 11, опорные обоймы 12 - 15, в которых смонтированы 4 О . промежуточные блоки, подшипниковую опору 16 ведущего вала с диском 6, подшипниковую опору 17 ведомого вала с диском 11, шарики 18 - 22, торцовые зубья 23 - 27, поперечные перегородки 45 28, которые вместе с опорными обоймами фиксированы в осевом направлении стопорными полукольцами 29 - 31 и проставочными кольцами 32, 33 и 4, а опорные обоймы фиксированы в окруж 50 ном направлении шпонками 34, подшипниковая опора каждого из промежуточных блоков включает взаимодействующие с бе овыми цорожками 35, выполненными на наружной поверхности промежуточного 55 блока, тела 36 качения разделенные сепаратором 37, взаимодействующие с тела ми качения упорные кольца 38, располо 9 аженные между ними промежуточное кбЛь=цо 39. Кольца 38 и 39 связаны междусобой винтами 40 и вставлены в опорную обойму с возможностью регулирования ик осевого положения посредствомпрокладки 41 и прикреплены к поперечной перегородке 28 винтами 42 и болта.ми 43. На диске 6 ведущего вала и ведущих торцовык поверхностях каждого изпромежуточнык блоков во вкладышах 44выполнены сферические углубления 45соответственно под шарики 18 - 22, авкладыши 44 выполнены иэ более прочного и износостойкого материала по сравнению с материалом промежуточных блоков, Ведущий вал с диском 6 и промежуточные блоки 7 и 8 расположены в полавине 1 корпуса, а ведомый вал с диском11 и промежуточные блоки 9 и 10 в половине 2 корпуса.Шариковый редуктор работает следующим образом,Принцип его действия основан на том,что если катить беэ скольжения одну окружность по другой, например; окружность46 по окружности 47 (фиг, 3), то точки окружности 46 будут описывать в общем случае гипоциклоиду, а при отношении диаметров этих окружностей 1:2эти то пи будут двигаться по диаметрамнеподвижного круга. Если на ведущемдиске установить в сферические углубления шары, а на ведомом звене выполнитьпазы 48 с полукруглым профилем потраекториям точек катящейся окружности,то при вращении ведущего диска шары,прокатываясь по этим назам, заставятвращаться ведомое звено относительноего центра. При этом выступы на торцеведомого звена, разделенные укаэанными пазами, образуют торцовые зубья, вданном случае торцовые зубья 23 - 27,которые при взаимодействии с шарамисоответственно 18 - 22 обеспечиваютпередачу крутящего момента. В предлагаемом редукторе при вращении диска6 ведущего вала шарик 18 взаимодействует с зубьями 23 и поворачивает промежуточный блок 7 вокруг его собственной оси, Аналогичным образом вращениепередается последовательно промежуточным блокам 8,9 и 10, а от него диску11 ведомого вала./Такое выполнение редуктора уменьшает трение в опорак промежуточныхблоков, увеличивает нагруэочную способность редуктора, а следовательно, повышает его долговечность.5 741009формула изобретения Шариковый многоступенчатый редук-тор, содержащий разъемный корпус, шарики, аксцентрично установленные один относительно другого ведущий и ведомый валы с дисками и промежуточные блоки, образующие совместно с шариками ступени редуктора, диск ведущего вала и каждый блок на ведущей торцовой поверхности имеют сферические углубления, в которые установлены шарики, взаимодействующие с ведомой торцовой поверхностьк последующего блока, о т л и ч а ю - щ и й.с я тем, что, с целью повышения долговечности, он снабжен в каждой ступени установленными в корпусе опорной обоймой, поперечной перегородкой, прикрепленными к ней упорными и промежу 6точными кольцами, телами качения и сепаратором, образующими подшипниковуюопору промежуточного блока, в которойпоследний установлен с возможностьюрегулировки осевого положения посредством проставочных колец, а на ведомойторцовой поверхности каждого промежуточного блока и диске ведомого вала1выполнены взаимодействующие с шарика 1- ми торцовые зубья, боковые поверхностикоторых образованы пазами полукруглогопрофиля.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 168567, кл, Г 16 Н 1/24, 1965,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2382621,кл. Г 16 Н 1734,.1976.Составитель О. КосаревРедактор Л. Ватанова Техред Н.Ковалева Корректор С, ШекмарЗаказ 3181/39 Тираж 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4