Устройство для регулирования ширины проката на мелкосортном стане

21 В 37,02 тании У 1270246 ОСУДАРСТВЕННИЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Мицубиси Пенки Кабусики Кай(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯШИРИНЫ ПРОКАТА НА МЕЛКОСОРТНОМ СТАНЕ(57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производстваи может использоваться в системах автоматического регулирования геометрических размеров проката на мелкосортных станах. Цель изобретения - поповьиение точности размеров при прокатке, достигается введением двухблоков прогнозирования и двух измерителей в последнем межклетевом про -.межутке. По величинам измеренных геометрических размеров и их отклонения от заданных в блоках прогнозировани предсказываются отклонения ширины о заданного и корректируется положени нажимного устройства предпоследней клети. 1 ил.ФИзобретение относится к прокатномупроизводству, в частности к автома -тическому регулированию геометрических размеров проката,5Целью изобретения является повышение точности размеров йри прокатке.На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит электродвига Отели 1 нажимных устройств, блоки 2.измерения усилия прокатки, датчики 3положения, тиристорные преобразователи 4, сумматоры .5, преобразователи6, элемент 7 сравнения, датчик 158 и задатчик 9 ширины (высоты) проката, усилитель 10,. регулятор 11 толщины, датчик 12 ширины проката, дат",чик 13 толщины проката, элементы 14и 15 сравнения, задатчики 16 и 17 ширины и толщины проката соответственно, блоки 18 и 19 деления, блоки 20и 21 прогнозирования, сумматор 22,усилитель 23, регулятор 24 толщины,клеть 25 с вертикальными валками,клеть 26 с горизонтальными валкамии прокат 27,.Причем выход преобразователя 6 соединен с входом блока 2измерения усилия прокатки, выход ко,,торого - с одним из входов сумматора 5, другой вход которого соединенс выходом датчика 3 положения, выходсумматора 5 соединен с входом тири -сторнога преобразователя 4,выход которого соединен с обмоткой якоряэлектродвигателя 1 нажимного устройства, выхоц регулятора 1 1 толщины соединен с третьим входом сумматора5, а вход - с выходом усилителя 10,вход которого соединен с выходомэлемента 7 сравнения, входы которого соединены с выходами датчика 8и эадатчика 9 ширины (высоты) про,ката. Выходы датчика 12 и задатчика16 ширины проката соединен с входамиэлемента 14 сравнения, выход которо-го соединен с входом блока 18 деления, другой вход которого соединенс выходом эадатчика 16 ширины проката, выход блока 18 деления соединен с входом блока 21 прогнозирования,выход которого, соединен с однимиз входов сумматора 22, другой входкоторого соединен с выходом блока 20прогнозирования, выход которого соединен с выходом блока ,9 деления,входы которого соединены с выходами задатчика 17 высоты роката и эле-"мента 15 сравнения, входы которого соединены с выходами датчика 13 изадатчика 17 высоты проката, выходсумматора 22 соединен с входом усилителя 23, выход которого соединен сГвходом регулятора 24 толщины, выходкоторого соединен с четвертым входом сумматора 5.Устройство работает следующим образом.Отклонение ширины проката по выходе из стана, вычисленное в элементе 7 сравнения, преобразуетсяв регуляторе 11 толщины в сигнал,необходимый для коррекции положениянажимных устройств вертикальныхвалков клети 25,Помимо регулирования ширины проката на выходе из стана по ее отклонению по значениям ширины и толщины проката в последнем межклетевом промежутке, измеренным соответственно датчиками 12 и 13 в блоках20 и 21 прогнозируют отклонение ширины проката на выходе из стана,которое компенсирует путем дополнительного воздействия на положениенажимных устройств вертикальных валков клети 25,Таким образом, в предлагаемомустройстве применены два принципарегулирования: по отклонению регулируемой величины и по возмущению,благодаря чему достигается повыше ние точности размеров при прокатке.Формула и э о б р е т е н и яУстройство для регулирования ширины проката на мелкосортном стане,содержащее систему управления нажимным устройством предпоследней клети, включающую электродвигатель, блок измерения усилия прокатки и датчик положения, тиристорный преобразователь, первый сумматор и преобразователь, вход которого соединен с выходом бло- ка измерения усилия прокатки, а выход - с одним из вхочов первого сумматора, другой вход которого соединен с выходом датчика положения, выход первого сумматора соединен с вхопом тиристорного преобразователя, выход которого соединен с обмоткой якоря электродвигателя, датчик и задатчик ширины (высоты) проката, первые элемент сравнения, усилитель ирегулятор толщины, выход которого со единен с третьим входом первого сумматора, а вход - с выходом первогоусилителя, вход которого соединен свыходом элемента сравнения, входы которого соединены с выходами датчикаи задатчика. ширины (высоты) проката,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сЦелью повышения точности размеровпри прокатке, оно .снабжено датчикамии эадатчиками соответственно шириныи высоты проката, устаногленными впоследнем межклетевом промежутке,вторым и третьим элементами сравнения, двумя блоками деления, двумяблоками прогнозирования, вторыми сумматором, усилителем и регуляторомтолщины, причем выходы датчика и за 1 датчика ширины проката соедйненыс входами второго элемента сравнеиия, 2 Овыход которого соединен с входом пер 13вого блока деления, другой вход которого соединен с выходом задатчикаширины проката, выход первого блокаделения соединен с входом первогоблока прогнозирования, выход которого соединен с одним из входов второ -го сумматора, другой вход которогосоединен с выходом второго блока прогнозирования, вход которого соединенс выходом второго блока деления, вХоды которого соединены с выходами задатчика высоты проката и третьегоэлемента сравнения, входы которогосоединены с выходами датчика и задатчика высоты проката, выход второго суьщатора соединен с входом второго усилителя, выхоц которого соединен с входом второго регуляторатолцинь, выход которого соединен счетвертым входом первого сумматора.