Способ сборки деталей типа вал-втулка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН а) 4 В 23 Р 11/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТЙРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СПОСОБ"СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛВТУЛКА(57) Изобретение относится к сборочному производству, в частности к способам сборки деталей типа вал втулка. Цель - повышение качества сборкиза счет увеличения вероятности сопря 801411119 А 1 жения изделий, Для этого одна иэ собираемых в узел деталей 2 базируется.Вторая деталь 1 размещается относительно детали 2 так, что их оси ока"зываются смещенными одна относительно другой на величину Х=А-д/2, гдеА - амплитуда паразитных колебанийодной детали относительно другой,- допуск на точность позиционирования,. Колебания возникают в результате естественного внешнего воздействия.Смещение осей деталей существенноувеличивает время нахождения детали,1 в поле допуска К, что увеличиваетвероятность сопряжения. 4 ил.1 1411Изобретение относится к робототехнике, в частности к способам сборки деталей типа вал - втулка, преимущественно в приборостроении.Цель изобретения - повышение качества сборки за счет увеличения вероятности сопряжения деталей.На фиг. 1 представлена схема сборки по предложенному способу при смещении осей деталей; на фиг, 2 - рафик колебательного процесса при овмещении осей деталей; на фиг.3 - хема сборки при совмещении осей деалей; на фиг. 4 - график колебатель ого процесса при смещении осей деалей,Способ осуществляют следующим обазом,При сопряжении деталей 1 и 2 межу ними как правило наблюдаются паазнтные колебания, возникающие иза работы двигателя, трения механизмов и т,д. В том случае, когда разах 2 А этих колебаний превышает велиину допуска дна точность позициоирования (задается размерами детаей 1 и 2), вероятность сопряжения попадания в пределы д) низка, что риводит к частым сбоям работы обо удования. Вероятность сопряжения ри этом определяется размахом колеаиий и величиной допуска на точность озиционирования. Чем ббльше время ахождения детали 1 в пределах по 35я допуска с, тем больше вероятность сопряжения деталей 1 и 2.Осуществляя сопряжение деталей 12 (фиг. 3, 4), при котором центролебаний (ось 0) детали 1 совпадаЮт с осью 0 детали 2, можно добиться сравнительно невысокого времени У нахождения детали 1 в пределах пойя допуска 1, а следовательно, и низкой вероятности сопряжения. Время Т определяется выражением Т=1 +1 +1 .Осуществляя сопряжение деталей 1 И 2 (фиг. 1 и 2), при котором центр Колебаний (ось 0) детали 1 смещен относительно оси 0 детали 2 (величиНа смещениязависит от характера ко;1 ебаний), можно добиться более высокого времени Т нахождения деталиВ пределах поля допуска с, а следовательно, и более высокой вероятности55 сопряжения. Это видно при сравнении Графиков колебательного процесса.В данном случае рассматривался простейший вид колебаний - синусои 119дальный, Величина смещения осей 0 иО при этом должна быть такой, чтобы1положению детали 2 соответствовалокрайнее положение детали 1. Это позволяет добиться максимальной вероятности сопряжения и тем самым снизитьчисло сбоев работы оборудования.В том случае, когда колебания принимают более сложный характер, величина смещения осей 0 н 0 определяетсяиэ условия максимума вероятности попадания в пределы поля допуска д(сматематической точки зрения задачаявляется типовой).П р и м е р. Робот ОАА осуществляет стыковку вала 1 и втулки 2 шагового мотора. Допуск на точность позиционирования, исходя из посадки, составляет 30 мкм. В момент стыковки междуними наблюдается паразитный колебательный процесс, Его амплитуда составляет 45-50 мкм, Амплитуда колебанийопределялась с помощью микроскопа.Характер колебаний определялся с помощью емкостного датчика, расположенного вблизи детали 2,Вероятность стыковки при этом примерно 503 (из 200 попыток стыковки -104 удачных). Практически не выгодноиспользовать робот при этом,При смещении центров вала 1 ивтулки 2 на 10-15 мкм вероятность ихстыковки повышается примерно до 70 Х(из 200 попыток стыковки - 137 удачных), При такой вероятности производительность работы робота обеспечивает потребности производства.В способе величина смещения осейопределяется соотношениемгде А - амплитуда колебаний одной детали относительно другой; д - допуск на точность позиционирования. Формула и э о б р е т е н и яСпособ сборки деталей типа вал - втулка, между которыми наблюдается паразитное синусоидальное колебание, заключающийся в жестком базировании одной детали, совмещении оси второй детали с осью первой в пределах допуска на точность позиционирования и последующем сопряжении деталей, о тл и ч а и и н й с я тем, что, с цеТ фиа Г О ставитель Н.Пожидхред М.Ходанич Редактор В 3. Лончаков Корре Тираж 921 ВИИИПИ Государст по делам изоб 13035, Москва, ЖПодписноеомитета, СССРоткрытийая наб., д, 4/5 акаэ енно етенРа зводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 лью повышения качества сборки эа счетувеличения вероятности сопряжения,перед сопряжением деталей производятсмещение оси подвижной детали относительно оси, неподвижной в направлении, перпендикулярном последним, навеличину, определяемую иэ следующегосоотношения: 1119 44ХА- -2 фгде Х - величина смещения;А - амплитуда относительных колебаний деталей, возникающихпри перемещении;сР - допуск на точность поэициони"рования.