Поворотно-делительное устройство

+ а ювп 4 й 4 ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Минский филиал Государственногопроектно-технологического и экспериментального института Оргстанкинпром иВитебский станкостроительный заводим. С. М. Кирова(57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к поворотнымстолам, и позволяет производить креплениеи установку в рабочее положение деталейили приспособлений-спутников при механической обработке с использованием гибких производственных систем. Целью избретения является расширение технологических воз. можностей за счет обеспечения осевого перемещения обрабатываемой детали. При включении привода 26 вращается ходовой винт 10 и перемещает в осевом направлении гайку 9, т. к. она ограничена от проворота шпонкой 19, связанной со ступицей 8 план- шайбы 5, последняя через фиксатор 3 связана с корпусом 1. Во время своего осевого перемещения гайка 9 перемещает в этом же направлении жестко закрепленную на ней опору 16 с обрабатываемой деталью 28 и через упор 18 взаимодействует с выступом 15 фиксатора 13, извлекая его из втулки 22 планшайбы 5. Осевое перемещение гайки 9 и опоры 16 прекращается после начала взаи- Я модействия друг с другом ограничителя 20 гайки 9 и упора 21, расположенного на ступице 8 планшайбы 5. После этого при вращении ходового винта 1 О гайка 9 и опора 16 с деталью 28 совершает поворот вокруг оси устройства. 2 ил.9 1 Х РЮ Я 71Изобретение относится к машиностроеию, в частности к поворотным столам для репления и установки в рабочее положение , еталей или приспособлений-спутников при механической обработке с использованием 1 ибких производственных систем, и является совершенствованием устройства по авт. св.О 1194649.Цель изобретения - расширение технопогических возможностей за счет обеспечеия осевого перемещения обрабатываемой етали. На фиг. 1 изображено устройство, разрез; а фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Поворотно-делительное устройство содержит корпус 1, в отверстиях которого размешены гильза 2 с установленными в ней втулками 3 и стакан 4, планшайбу 5 с прикрепленными к ней фланцами 6 и 7 и ступицей 8, в отверстии которой установлены гайка 9 и ходовой винт 10, осевое перемещение которого ограничено закрепленной в ступице 8 шпонкой 11, а в стакане 4 расположена, пружина 2 и фиксатор 13, на торце которого через компенсатор 14 закреплен выступ 15. На фланце гайки 9 жестко закреплена опора 16 под обрабатываемую деталь и перпендикулярно ее оси выполнено отверстие, в котором размещены пружина 17 и упор 18. Гайка 9 соединена со ступицей 8 при помощи японки 19 и на ней выполнен , ограничитель 20, предназначенный для взаи-модействия с упором 21 ступицы 8, верхний край которого в крайнем верхнем положении гайки 9 выполнен на расстоянии Н до выступа 20, равном величине ограниченного перемешения опор 16 вместе с гайкой 9. На планшайбе 5 выполнено отверстие, в котором размешена втулка 22 под фиксатор 13. К нижней стороне плиты корпуса 1 на кронштейнах закреплены бесконтактные переключатели 23 и 24, а на планшайбе 5 закреплен лепесток 25. Ходовой винт 10, соединен с приводом 26. Опора 16 установлена с возможностью доворота из исходного положения в каждую сторону с последуюшей блокировкой исходного положения посредством бесконтактных переключателей 23 и 24 и возврата нлзад в исходное положение после снятия блокировки. Фиксатор 13 входит во втулку 22 на величину йь а выступ 15, закрепленный на фиксаторе 13, выполнен на расстоянии й до упора 18, равном разности величин Н ограниченного перемещения дополнительной планшайбы 16 вместе с гайкой 9 и й хода фиксатора 13; М=Н - И .Устройство работает следующим образом.Транспортное устройство 27 подает спутник (деталь 28, пока последний не расположится над опорой 16. Затем из автоматизированного склада по программе к спутнику 28 подаются приспособления и деталиПоворот опоры 16 со спутником 28, например, по часовой стрелке, осуществляется по команде путем поворота ходового винта 10 приводом 26, при этом бесконтактный переключатель 23 выключается, а бесконтактный переключатель 24 включается, После начала вращения упор 18 освобождает выступ 15 на фиксаторе 13, в результате чего фиксатор 13 под действием пружины 12 упи.рается в торец вращаюшейся планшайбы 5 и при совмещении оси втулки 22 с осью фиксатора 13 последний зайдет в отверстие втулки 22. Однако при вращении по часовой стрелке этому препятствует включенный бесконтактный переключатель 24, который при перекрытии лепестком 25 выключает привод 26. При включении привода 26 в об ратную сторону опора 16 со спутником 28поворачивается против часовой стрелки, при этом бесконтактный переключатель 23 включается, а бесконтактный переключатель 24 выключается. И вращение возможно. до перекрытия лепестком 25 переклк.чателя 23. 50 55 5 10 15 20 2для установки на нем. Сборка и закрепление приспособления и деталей на спутнике осуществляются роботом или слесарем-сбор- шиком. По команде включается привод 26 ходового винта 10, который перемещает в осевом направлении вверх гайку 9 вместе с опорой 16, так как врашение гайки 9 ограничено фиксатором 13 через втулку 22, планшайбу 5, фланцы 6 и 7, ступицу 8 и шпонку 19. Гайка 9 с опорой 16 перемешаются вверх на величину Й, осуществляя при этом подъем спутника 28. Затем упор 18 захватывает выступ 15 на фиксаторе 13 и перемешение вверх продолжается еше на величину й до выхода фиксатора 13 из втулки 22, освобождая планшайбу 5 и связанные с ней через фланцы 6 и 7 ступицу 8 и шпонку 19, гайку 9 и опору 16. Ограничитель 20 гайки 9 упирается в упор 21 и подъем прекращается. Устройство подготовлено для совместного врашения ходового винта 10 с планшайбой 5 и опорой 16, на которой располагается поднятый над транспортным устройством спутник 28,После выполнения всего обьема сборочных операций на спутнике 28 дается команда на снятие ограничения поворота, при этом бесконтактные переключатели 23 и 24 выключаются и включается врашение винта 10 в направлении, протчвоположном направлению его вращения при перемещении вверх гайки 9 с опоры 16. Ось фиксатора 13 совмешается с осью втулки 22 и под действием пружины 12 фиксатор 13 заходит в отверстие втулки 22, перемешаясь на величину й, а гайка 9, вращение которой вновь ограничено1407764 СоставиТекред И Тираж 92 нного комитета СС Москва, Ж - 35, графическое пред тель Э. Верес1 1 а 1 Редактор Л Заказ 3255 ВНИИПИ Г Заипева1 Ь СР по Раугнс рияти осударств 113035, венно.по. ронзнод 3фиксатором 13, совершает вместе с опорой 16 и спутником 28 перемещение вниз. Подпружиненный упор 18 находит на скос выступа 15 фиксатора 13 и утапливается в отверстии гайки 9, а после прохождения выступа 15 пружина 17 возвращает упор 18 в исходное положение и перемещение продолжается на величину 6, когда спутник спустится на транспортное устройство 27, после чего привод отключается. 4Фор,чи.га изобретенияПоворотно-делительное устройство по авт. св.1194649, отлтичаюиевся тем, что, с целью расширения технологических возможностеи, опоры под обрабатываемую деталь и ограничитель перемещения гайки жестко закреплены на последней, а на ступи. це планшайбы выполнен упор, предназначенный для взаимодействия с упомянутым огра. ничителем,Коррсктор И Муска Подписноедела изобретений и открыти ая наб д /5