Бульдозерный агрегат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСГЮБЛИК 0 е а ЕТЕН й АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИОАНИЕ ИЗО(71) Псковский Филиал Ленинградскогполитехнического институтаим. ИЛ, Калинина(56) Звторское свидетельство СССРВ 605901, кл. Е 02 Р 3/76, 1976.Авторское свидетельство СССРФ 1059080, кл. Е 02 Р 3/76, 1982.(50 4 Е 02 Р 3/76 9/2 тракторах. Цель изобретения - повышение произв-ти бульдозерного агрегата. Параллельно расположенные бульдозеры 1 и 2 включают толкающие брусья 3 и 4, тракторы 8 и 9 с механизмами поворота и с задними мостами 6 и 7 и гидропривод. Смежные брусья 3 и 4 соединены через сферические и цилиндрические шарниры 5, Задние мосты 6 и 7 шарнирно соединены телескопической балкой 10. Внутри балки 10 размещен гидроцилиндр (ГЦ) .11 ее раздвижения, К штоковой полости ГЦ 11 подключен гидроаккумулятор, 12, а к поршневой полости - гидроуправляемый двухпозиционный гидрораспре- йЯ делитель (ГР) 15, Механизмы поворота тракторов 8 и 9 выполнены из гидрав1406310 лически сообщенных между собой исполнительных ГЦ 17 и 18 и управляющих ГЦ 19 и 20 и из фрикционов 21 и 22, кинематически связанных со штоками ГЦ 19 и 20, Рабочие полости ГЦ 19 и 20 посредством гидроклапанаИЛИ 16 сообщены с камерой управления ГР 15. В исходном состоянии агрегата избыточное давление в полостях ГЦ 17 и 18 отсутствует и поэтому золотИзобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к эемлеройным машинам типа бульдозеровна сдвоенных тракторах,Целью изобретения является повышение производительности бульдозерногоагрегата,На чертеже схематически изображенбульдозерный агрегат.ОБульдозерный агрегат, содержит бульдозеры 1 и 2. Смежные толкающие брусья3 и 4 соединены посредством шарнирной связи 5, включающей сферическийи цилиндрический шарниры, а задниембсты 6 и 7 тракторов 8 и 9 черезшарниры соединены телескопическойпоперечной балкой 10, в которуювстроен гидроцилиндр 11 раздвижениятелескопической балки, Штоковая полость гидроцилиндра 11 раздвижения.сообщена с гидроаккумулятором 12,который соединен с напорной гидроли,нией 13 через имеющий полость управления гидроклапан 14. Поршневая полость гидроцилиндра 11 раздвижениясоединена с гидроуправляемым двухпоэиционным гидрораспределителем 15,полость управления которого соединенас клапаном ИЛИ 16, который соединенв свою очередь с рабочими полостямиисполнительных гидроцилиндров 17 и18 механизмов поворота тракторов 8и 9. Механизм поворота включает также управляющие гидроцилиндры 19 и20, гидравлически соединенные с исполнительными гидроцилиндрами 17 и18, штоки которых кинематически связаны с фрикционами 21 и 22.Бульдозерный агрегат работает следующим образом. ник ГР 15 соединяет поршневую полостьГЦ 11 со сливом. При развороте агрегата давление рабочей жидкости в ГЦ18 увеличивается, золотник ГР 15 опускается и соединяет поршневую полостьГЦ 11 с напорной гидролинией 13.Балка 10 удлиняется, а продольная осьбульдозера 1 отклоняется и создаетсядополнительный поворачивающий, момент,облегчающий поворот агрегата. 1 ил. В исходном положении агрегат неподвижен или совершает прямолинейное движение, Избыточное давление рабочей жидкости в гидравлических полостях гидроцилиндров 17 и 18 отсутствует, поэтому золотник гидрораспределителя 15 под действием пружины находится в поднятом положении и соединяет поршневую полость гидроцилиндра 11 раздвижения со сливом. Под действием давления рабочей жидкости из гидроаккумулятора 12 шток гидроцилиндра 11 втянут и длина телескопи" ческой поперечной балки 10 соответствует параллельному расположению продольных осей бульдозеров .1 и 2. Заданное давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 12 поддерживается с помощью гидроклапана 14. Для поворота бульдозерного агрегата уменьшается скорость, например, бульдозера 2 с помощью исполнительного и управляющего гидроцилиндров 18 и 20 механизма поворота, в результате чего создается разворачивающий момент, поворачивающий бульдозер 1 относительно сферического шарнира 5 связи. Бульдозер 1 поворачивается относительно указанного шарнира, по" скольку его гусеницы имеют большие, чем у бульдозера 2, продольные тяговые силы взаимодействия с грунтом, а поперечная устойчивость бульдозера 1 нарушается быстрее, чем поперечная устойчивость бульдозера 2. Одновременно с подачей и увеличением давле" ния рабочей жидкости в полости гидро- цилиндра 18 увеличивается давление рабочей жидкости в полости управления04лескопической поперечной балки облегчает управление всем бульдозерным агрегатом, уменьшает утомление машиниста и в итоге способствует повышению производительности. 140631 Формула изобретения Составитель М, СавченкоРедактор М. Келемеш Техред Л.Сердюкова Корректор Н, Король Заказ 3170/30 Тираж 637 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гидрораспределителя 15, золотник которого опускается вниз и соединяетпоршневую полость гидроцилиндра 11 с напорной гидролинией 13, Под действием давления рабочей жидкости из5 напорной гидролинии 13 телескопическая балка 10 с помощью гидроцилиндра 11 удлиняется, а продольная ось бульдозера 1 отклоняется и занимает положение О, 04. Создается дополнительный поворачивающий момент,облегчающий поворот агрегата. Поворот бульдозерного агрегата заканчивается путем соединения гидравлической полости гидроцилиндра 18 со сливом. При этом одновременноуменьшается давление рабочей жидкости в полости управления гидрораспределителя 15, золотник которого под действием пру 20 жины поднимается вверх и соединяет поршневую полость гидроцилиндра 11 со сливом, Шток гидроцилиндра 11 под действием давления рабочей жидкости гидроаккумулятора 12 втягива ется и уменьшает длину телескопической поперечной балки 10, Усилие,развиваемое штоком гидроцилиндра 11, способствует быстрому возвращению продольных осей бульдозеров в исходное положение.Таким образом, возвращение продольных осей бульдозеров в исходное положение происходит как за счет стабилизирующего свойства гусеничных движителей, так и за счет усилия35 штока гидроцилиндра раздвижения телескопической поперечной балки под действием давления рабочей жидкости из гидроаккумулятора, что сокращает время на маневрирование. Автоматическое управление гидроцилиндров теБульдозерный агрегат, содержащий параллельно расположенные бульдозеры, включающие толкающие брусья, смежные из которых соединены через сферический и цилиндрический шарниры, тракторы с механизмами поворота и с задними мостами, которые шарнирно соединены телескопической поперечной балкой, внутри которой размещен гидроцилиндр раздвижения телескопической балки, и гидропривод, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повыше ния производительности. бульдозерного агрегата, гидропривод снабжен гидро- аккумулятором, подключенным к штоковой полости гидроцилиндра раздвижения, и гидроуправляемым двухпозиционным гидрораспределителем, подключенным к поршневой полости гидроцининдра раздвижения и выполненным с возможностью сообщения последней в одной из позиций его золотника с напорной гидролинией гидропривода, а в другой позициисо сливом,при этом механизмы поворота тракторов выполнены из гидравлически сообщенных между собой управляющих и исполнительных гидроцилиндров и из фрикционов, кинематически связанных со штоками исполнительных гидроцилиндров, рабочие полости которых посредством гидроклапана ИЛИ сообщены с камерой управления двухпозиционного гидрораспределителя.