Механизм для преобразования вращательного движения во вращательно-возвратно-поступательное

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯОа 4 51) 4 Р 16 Н 37/16 ФСРЯ ОПИС БРЕТЕН ОМУ СВИДЕТ ДВТ. Ьд ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 767437, кл. Р 16 Н 37/16, 1977.(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНО-ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам,выполняющим одновременно вращательное и возвратно-поступательное движения. Цель изобретения - расширение кинематических воэможностей путем обеспечения импульсных подач корпуса в направлении осевого движения ведомого вала. Достижение положительного эФФекта получается за счет установки корпуса 1 механизма преобразования на опорной раме 17 с зубчатыми рейками 18 круглого сечения, на которых также установлены втулки 19, соединенные с корпусом 1. С другой парой втулок 20 соединена каретка 22 с упорными подшипниками 25, в которых установлена опорная втулка 26, закрепленная на ведомом валу 5. При вращении зубчатых колес 3, 4, 6 и 7 ведомый вал 5 совершает прямой ход, а обратный .ход преобразуется в импульсную подачу корпуса 1 в том же направлении за счет упоров 23 и зубчатых реек 18.Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано вмеханизмах, выполняющих одновременновращательное и возвратно-поступатель. 5ное движения, и является усовершенствованием изобретения по авт. св.Р 767437.Цель изобретения - расщирение кинематических воэможностей путем обеспечения импульсных подач корпуса внаправлении осевого движения,ведомого вала.На чертеже изображена кинематическая схема механизма для преобразования вращательного движения во вращательно"возвратно-поступательное.Механизм содержит сборный корпус1, ведущий вал 2, жестко установленные на нем круглое зубчатое колесо 3 20и эллиптическое колесо 4, ведомыйвал 5, установленное на нем круглоеколесо 6, взаимодействующее с круглым колесом 3, и эллиптическое колесо 7, взаимодействующее с эллиптическим колесом 4,На ведомом валу 5 выполнены шлицевой 8 и резьбовой 9 участки. Вкруглом колесе 6 выполнено осевоешлицевое отверстие 10, взаимодейству" 30ющее со шлицевым участком 8, а вэллиптическом колесе 7 с центром водном из Фокусов эллипса выполненореэьбовое отверстие 11, взаимодействующее с резьбовым участком 9 ве 35домого вала 5. В эллиптическом колесе 7 установлена резьбовая втулка 12.Колеса 6 и 7 находятся в радиальноупорных подшипниках 13 - 16 и неимеют возможности осевого перемеще-,ния. Механизм дополнительно содержит опорную раму 17, укрепленные на ней две параллельные зубчатые рейки 18 круглого сечения, установленные на них две пары втулок 19 и 20 с проушинами 21 на каждой. Пара втулок 9 жестко соединена с кбрпусом 1, Другая пара втулок 20 жестко соединена с кареткой 22.В проушинах 21 втулок 19 и 20 с возможностью поворота на 180 установлены упоры 23, подпружиненные к зубчатым рейкам 18 пружинами 24.На каретке 22 установлены упорные подшипники 25, в которых установлена опорная втулка 26, закрепленная .на ведомом валу 5. Механизм работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 через круглые колеса 3 и 6 получает вращение ведомый вал 5 с резьбовым участком 9. Одновременно эллиптические колеса 4 и 7 сообщают резьбовой втул" ке 12 неравномерное вращение. При этом, когда окружная скорость резь- бовой втулки 12 меньше окружной скорости резьбового участка 9, ведомый вал 5 получает осевое перемещениев одну сторону, а когда окружная скорость резьбовой втулки 12 превышает скорость вращения резьбового участка 9, ведомый вал 5 получает осевое перемещение в обратную сторону,Так как каретка 22 взаимодействует при помощи упорных подшипников 25 с опорной втулкой 26 ведомого, вала 5, а величина шага зубчатых реек 18 несколько меньше величины осевого хода ведомого вала 5 с кареткой 22, перед окончанием поступательного движения ведомого вала 5 упоры 23 каретки 22 под воздействием пружин 24 входят в пазы зубчатых реек 18 и замыкают обратное движение каретки 22 и ведомого вала 5, За счет этого винтовая пара резьбовой участок 9 втулка 12 сообщают импульсную подачу корпусу 1 относительно ведомого вала 5.В конце подачи упоры 23 корпуса 1 так же входят в пазы зубчатой рейки 18, что исключает обратное движение механизма, и цикл импульсной подачи повторяется.Разворотом упоров 23 на 180 (показано пунктиром) осуществляется импульсная подача корпуса 1, а затем каретка 22 возвращается в исходное положение.Формула изобр етенияМеханизм для преобразования враща" тельного движения во вращательновозвратно-поступательное по авт, св, В 767437, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспе" чения импульсных подач корпуса в направлении осевого движения ведомого вала, механизм снабжен опорной рамой, закрепленными на ней двумя парал" лельными зубчатыми рейками круглогоСоставитель А. МатвеевТехред М.Моргеитал Корректор А. Обручар Редактор И.Горная Заказ 3075/36, Тираж 784 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и,открытий113035, Москва, Жь; Раушская. наб., д. 435щв т айВЬЮЮЮте маемвеешПроизводственно-полиграФическое 1 тредприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з14047 сечения, установленными на них двумя парами втулок с проушинами, размещенными в каждой паре на разных рейах, одна пара которых жестко соединена с корпусом, установленными с возможностью поворота на 180 в про 4ушинах и подпружиненными к рейкам двумя парами упоров, жестко соединенной с другой парой втулок кареткой с упорными подшипниками и размещенной в подшипниках и на ведомом валу опорной втулкой.