Устройство для автоматического управления электровозом

.801402449 А 1 1)4 В 60 ОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ РЕТ СА ТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСКОМ(56) Авторское1 835849, кл. В с помощь ток тя го л. но ела о И.А.Каре скии 8,8) ьство ССС 10, 1979. вид60(57) Изобретени ТОМАТИЧЕСКО ВО 30 ится к областии к устройстовыми электроов с защитой тн но спорта, в ч для управле ателями эле т юза и бок дв ресл ан ьппение эффективнос разгона итока поддерорможения, Ре гуля живает на заданном уровне ю силового преобразователя 5 вых электродвигателей 6 и 7 по результату сравнения в блоке 3 сигналов от датчика 8 тока и задатчика 1 тока, При юзе или боксовании одной нли обоих колесных пар сигнал с сумматора 11 с подключенными к его входам датчиками 9 и 10 частот вращения дифференцируется блоком 12 и через усилитель 13 поступает на вход порогового элемента 14. Величина по" рога формируется функциональным преобразователем 15 в зависимости от величины тока задатчика 1. При превышении порога сигнал проходит черезФ элемент 14 на блок 2 сравнения, снижая сигнал задания тока электродвигателей б и , 1 ил,Изобретение относится к областитранспорта, в частности к устройствам для управления тяговыми электродвигателями электровозов с защитойих от юза и боксования.Цель изобретения - повышение эффективности разгона и торможения.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, 10Устройство содержит задатчик 1тока, подключенный к входу блока 2сравнения, соединенного выходом свходом блока 3 сравнения, Регулятор4 тока соединен входом с выходом блока 3 сравнения, а выходом - с входомсилового преобразователя 5, к выходукоторого подключены тяговые электродвигатели 6 и 7, соединенные с входами датчика 8 тока и датчиков 9 и10 частот вращения. Датчики 9 и 10подключены к входам сумматора 11,который через блок дифференцирования12 и усилитель 13 подключен к одномуиз входов порогового элемента 14. 25Другой вход элемента 14 соединен свыходом задатчика 1 через функциональный преобразователь 15. Выход элемента 14 соединен с вторым входом блока2 сравнения. Выход датчика 8 тока со единен с вторым входом блока 3 срав, нения,Устройство работает следующим образом.Управляющий сигнал с выхода задатчика 1 тока сравнивается в блоке 335сравнения с текущим значением тока. тяговых электродвигателей 6 и 7, полученным с выхода датчика 8 тока, идалее сигнал рассогласования черезрегулятор 4 тока поступает на входсилового преобразователя 5, позволяющего питать (в режиме тяги) или нагружать (при торможении) тяговыедвигатели 6 и 7 таким образом, чтобы45значение их тока поддерживалось назаданном уровне. Таким образом обеспечивается разгон или торможениеэлектровоза с постоянно заданнымтяговым (тормозным) усилием, не зависящим от скорости движения. При 50срыве сцепления бандажа колесной пары ее ускорение (замедление) значительно превышает ускорение (замедление) при заданном токе тяговых двигателей и упругом скольжении бандажей колесных пар относительно рельсов. Это приводит к возникновениюбоксования (юза) одной или двух колесных пар. Для контроля срыва сцепления необходимо сравнить сигналускорения (замедления) колесной парыс эталонной величиной. Однако этоприводит к ошибкам при малом заданном токе. В этом случае сигнал ускорения (замедления) может не превыситьуставки. В связи с этим в предлагаемом устройстве каждому значению заданного тока ставится в соответствиеопределенное значение ускорения (замедления) колесных пар и его превышение приводит к снижению задания тока.Сигналы с выходов датчиков 9 и 10частот вращения суммируются в сумматоре 1.1 и поступают на вход блока 12дифференцирования. Это обеспечиваетликвидацию боксования и юза при срывесцепления двух колесных пар или однойиз них. Сигнал, полученный с выходаблока 12 дифференцирования, усиливается усилителем 13 и поступает насигнальный вход порогового элемента14 с изменяемой величиной порога, науправляющий вход которого поступаетсигнал, пропорциональный заданномумоменту, с выхода Функциональногопреобразователя 15. В случае превышения сигналом с выхода усилителя 13уставки, порогового элемента 14 величина тока задания на входе блокасравнения снижается до значения, прикотором восстанавливается сцеплениебандажа колесных пар с рельсом. Этообеспечивается блоком 2 сравнения,включенным между выходом задатчикатока и входом блока 3 сравнения.Повышение эффективности разгонаи торможения электровоза обеспечивается благодаря тому, что заданноемашинистом значение пускового илитормозного тока тяговых двигателейавтоматически поддерживается на максимально возможном по условиям сцепления уровне в широком диапазоне изменения скорости движения. При этомснижение задания тока происходит принарушении заданного соответствия меж -ду заданием тока и значением ускорения (замедления) колесных пар,Осуществление контроля срыва сцепления таким образом исключает необходимость использования в предлагаемом устройстве датчика фактическойскорости поезда, конструкция которого довольно сложна, а надежность егоработы, особенно в условиях шахты,низка.1402449 Составитель Л.РезниковаТехред М,ДидыкКорректор С,Шекмар Редактор А,Огар Тираж 569 ПодписнОе ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 2812/10 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Формула изобретенияУстройство для автоматического управления электровозом, содержащее силовой преобразователь к выходу коУ 5 торого подключены тяговые электродвигатели, соединенные с входами датчика тока и входами датчиков частот вращения электродвигателей, усилитель, подключенный выходом к одному из вхоО дов порогового элемента, зацатчик тока, соединенный выходом с одним иэ входов одного из блоков сравнения, выход которого подключен к одному из входов другого блока сравнения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения эффективности разгона и торможения, оно снабжено регулятором тока, функциональным преобразователем, блоком дифференцированияи сумматором, входы которого соединены с выходами датчиков частот вращения электродвигателей, а выход - свходом блока дифференцирования, соединенного с входом усилителя, причемвход функционального преобразователя подключен к выходу задатчика тока,а выход - к другому входу пороговогоэлемента, соединенного выходом сдругим входом одного иэ блоков сравнения, при этом другой вход другогоблока сравнения соединен с выходомдатчика тока, а выход - с входомрегулятора тока, соединенным выходомс входом силового преобразователя.