Волновой электродвигатель

)3,ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРР 612357, кл, Н 02 К 41/06, 1975.(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов автоматизированном электроприводе.ель состоит в обеспечении самоторможения и устранении проскальзыванияпод нагрузкой при отключенном питании. Изобретение позволяет исключитьпроворот вала двигателя под нагрузкой1399863 при обесточенном двигателе эа счетобеспечения постоянного зацеплениягибкого 7 и жесткого 9 элементов волновой передачи двигателя. Электродвигатель содержит пьезоэлектрическиестержневые преобразователи 2 и 3, накоторых закреплены упругие пластинки5 и 4 с помощью наконечников 6, Приобесточенном двигателе по крайней мере одна упругая пластина 4 находитсяв положении максимального прогиба идеформирует гибкий элемент 7 на величину зазора между гибким 8 и жестким9 элементами и обеспечивает их зацепление. Положение максимального проИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.Целью изобретения является обеспечение самоторможения и повышение надежности путем устранения проскальзывания под нагрузкой при отключенном питанииНа фиг.1 представлен электродвигатель, продольный разрез; на фиг,2- О разрез А-А на Фиг.1.В основании 1 двигателя (фиг, 1) установлены пьезоэлектрические стержневые преобразователи 2 и 3, к концам которых прикреплены упругие пластинки 15 4 и 5 с помощью наконечников 6. Гибкие элементы 7 закреплены на выходноь валу 8. Жесткие элементы 9 выполнены заодно с крышками 10 двигателя,и упругих пластинок 4 находятся 20 в положении максимального прогиба. Для рассматриваемого варианта по Фиг,2 и - число волн деформации гибких элементов для устранения проскальзывания, принято равным трем. 25 Пьезоэлектрические преобразователи 2 (Фиг. 1) выполнены меньшими по длине по сравнению с преобразователями 3, что обеспечивает максимальный 30 прогиб пластинок 4, деформацию гибких элементов 7 и контакт гибких звеньев с жесткими звеньями 9 волновой передачи,гиба упругих пластин 4 может бытьобеспечено эа счет увеличения их длины или уменьшением длины пьеэоэлект-рических преобразователей 2, к кото"рым они прикреплены. Пьезоэлектрические преобразователи 2 и 3 включены впротивофазе, т,е, при подаче напряжения, одни иэ них увеличивают своигеометрические размеры, а другиеуменьшают. Для получения бегущей волны деформации гибкого элемента 7 ивращательного движения вала двигателя напряжение на пьезоэлектрическиепреобразователи 2 и 3 подается поочередно, 2 з,п, Ф-лы, 2 ил,Волновой электродвигатель с самоторможением работает следукзцим образом.В исходном состоянии пьезоэлектрические преобразователи 2 с помощьюпластинок 4, имеющих максимальныйпрогиб, деформируют гибкие элементы7 и вводят их в контакт с жесткимиэлементами 9, тем самым обеспечивается самоторможение и устраняется взаимное проскальзывание под нагрузкойпри обесточенном двигателе звеньевволновой передачи,Перед началом работы необходимоподать управляющие импульсы на преобразователи 2, обеспечивающие стопорение волновой передачи, с тем, чтобыони не препятствовали нормальной работе двигателя,Управляющие сигналы на пьезоэлектрические преобразователи подаются всоответствии с необходимым числомволн деформации, направлением вращения выходного вала и с учетом того,что часть преобразователей для обеспечения непрерывного перемещения волны деформации должна удлиняться, ачасть укорачиваться,При подаче управляющих импульсовна пьезоэлектрические преобразователи 2 и 3 в соответствии с циклограммой, составленной с учетом перечисленных требований, создается перемещающаяся волна деформации гибкого1399863 волновой передачи при обесточенномдвигателе создается за счет большейдлины части пластинок 4. Составитель С. Пахомоведактор Т, Лазоренко Техред М. Ходанич Корректор Н. Корол ж 665 Подписное Заказ 2675 55 омитета СССРоткрытийая наб., д, 4/5 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 035, Москва, Ж, Раушронзводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,звена торцовой волновой передачи,В результате взаимодействия любогозвена 7 с жестким звеном 9 происходит.редукция частоты вращения волны5деформации и выходной вал 8 имеетмалую частоту вращения,В случае внезапного обесточиваниядвигателя преобразователи 2 уменьшают свои геометрические размеры и спомощью пластинок 4 деформируют гибкие элементы 7 и вводят их в зацепление с жесткими элементами 9. Вал 8двигателя фиксируется в строго определенном положении и находится в этом 15положении до подачи питания на двигатель,Изобретение позволяет применятьволновые электродвигатели с пьезоэлектрическими преобразователями вустройствах, где требуется строгофиксированное положение вала в обесточенном состоянии двигателя, с постоянным моментом на валу,Возможен такой электродвигатель 25в котором при одинаковой длине всехпьезоэлектрических преобразователей2 и 3 деформация гибкого звена 1 Формула изобретения 1. Волновой электродвигатель по авт,св. В 612357, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью обеспе" чения самоторможения и повышения надежности путем устранения проскальзывания в волновой передаче под нагрузкой при отключенном питании, прогиб упругой пластины по крайней мере одного пьезоэлектрического преобразователя выполнен больше, чем прогиб упругих пластин остальных пьезоэлектрических преобразователей.2. Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что пьезоэлектрический преобразователь пластины с максимальным прогибом выполнен укороченным.3. Электродвигатель по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что пластина с большим прогибом выполнена большей длины, чем остальные пластины.1