Телескопический исполнительный орган

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 51) ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ БРЕТЕНИ АН уД( 2-03 4050433/ 04.04.86 30.05.88 Копейскииим. С.М 13, шестер у 5 и ИО 6 х валов 12 чет гидроци скольку вал м корпусе Б телескоп ные валы 12 иприводному валтелескопическ Раздвижк и 13 осущ линдра 7 13 уста трелы 4, 2 твляетс правлен нострои заво (72) В. В. (53) (56) У 11 нов ова В.Н.Вах ,Гюбнер 22 26 0 ен в подвижн вал 12 - в(57) Изобретение относится к горномумашиностроению и м.б. использованов проходческих комбайнах, Цель изобретения - упрощение конструкции телескопического исполнительного органа(ИО). Для этого телескопический механизм раздвижки стрелы 4 состоит изгидроцилиндра 7 управления и направляющих телескопа 8 в виде двух консольных, установленных в одной плоскости цилиндрических балок (ЦБ), Онизакреплены на торцовой плоскости 9раздаточного редуктора (РР) 2 и размещены соосно в соответствующих расточках 10 и 11 подвижного корпусастрелы 4. В ЦБ телескопа 8 выполненывнутренние полости а, в которых расположены телескопически сопряженныевалы 12 и 13. Посредством последнихосуществлена кинематическая связь выходного вала 3 РР 2 с приводным валом 5 непосредственно ИО б. Передачакрутящего момента от приводного двигателя 1 к ИО 6 осуществляется последующей кинематической цепи: от выходного вала 3 РР 2 через шестерни 14 и 15, телескопически сопряжен 1399461Изобретение относится к горномумашиностроению и может быть использовано в конструкциях горно-проходческих комбайнов.Целью изобретения является упроще 5ние конструкции телескопического исполнительного органа.На фиг, 1 изображен исполнительный орган в исходном положении; нафиг. 2 - исполнительный орган с раздвинутым телескопом; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.Телескопический исполнительный орган горно-проходческого комбайна содержит приводной двигатель 1 и раздаточный редуктор 2 с выходным валом 3,подвижный корпус стрелы 4 с приводным валом 5 исполнительного органа 6.Гидроцилиндр 7 управления раздвижкителескопа и направляющие телескопа 8в виде двух консольных, установленныхи одной плоскости цилиндрических ба,пок. Направляющие телескопа 8 закреплены на торцовой плоскости корпуса 9 25раздаточного редуктора 2 и размещенысоосно в соответствующих расточках 10и 11 подвижного корпуса стрелы 4. Передача крутящего момента от выходного вала 3 раздаточного редуктора 2 30к приводному валу 5 исполнительногооргана 6 выполнена через внутреннююполость "а" цилиндрических балок направляющих телескопа 8 посредствомшестерни 14 и 15, телескопически сопряженных валов 12 и 13 и далее черезшестерни 16 и 17 к приводному валу 5исполнительного органа 6Телескопический исполнительный орган горного комбайна работает следующим образом,После обработки одного цикла забояподается сигнал в гидроцилиндр 7 управления раздвижки телескопа, которыйперемещает подвижный корпус стрелы 4по направляющим телескопа 8, размещенных соосно в соответствующих расточках 10 и 11 подвижного корпусастрелы.В цилиндрических направляющих телескопа 8 имеются внутренние полости"а", в которых находятся телескопи"чески сопряженные валы 12 и 13. Приперемещении подвижного корпуса стрелы 4 совместно с ним перемещаетсявал 13 в расточке вала 12, сохраняяпри этом кинематическую связь, например, посредством шпонки 18. Крутящий момент при этом от приводного двигателя 1 через раздаточный редуктор 2 и выходной вал 3 посредством шестерен 14 и 15 телескопически сопряженных валов 12 и 13, шестерен 16 и 17 передается на приводной вал 5 исполнительного органа 6.Передача крутящего момента от приводного двигателя 1 к исполнительно-. му органу 6 осуществляется по следующей кинематической цепи: от выходного вала 3 раздаточного редуктора 2, шестерни 14 и 15, телескопически сопряженные валы 12 и 13, шестерни 16 и 17 к приводному валу 5 и исполнительному органу 6.Телескопические валы 12 и 13 выполнены таким образом, что входят один в другой, при этом кинематически связаны между собой посредством, например, шпонки 18. Раздвижка телескопических валов 12 и 13 осуществляется также за счет гидроцилиндра 7 управления, так как вал 13 установлен в подвижном корпусе стрелы 4, а вал 12 - в направляющих телескопа 8.На одном из телескопических валов 12 установлена дополнительная шестерня 19, которая при вводе ее в кинематическую связь с шестерней 14 позволяет получить вторую дополнительную скорость исполнительного органа 6.Формула изобретенияТелескопический исполнительный ор" ган горно-проходческого комбайна, . содержащий приводной двигатель и раздаточный редуктор с выходным валом, кинематически связанным с установленным в подвижном корпусе стрелы при,. водным валом исполнительного органа, телескопический механизм раздвижки стрелы, состоящий из направляющих телескопа и гидроцилиндра управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен двумя имеющими внутренние полости консольными цилиндрическими балками, которые установлены в одной плоскости соосно в соответствующих расточках, выполненных в подвижном корпусе стрелы, и закреплены на тор-. це раздаточного редуктора, при этом кинематическая связь выходного вала разцаточного редуктора с приводным валом исполнительного органа выполнена в виде телескопически сопряженз 13994 б4ных валов, размещенных во внутренней с выходным валом раздаточного редукполости цилиндрических балок и кине- тора и приводным валом исполнительноматически связанных соответственно го органа,Составитель Н.КононоваРедактор Э,Слиган Техред М,Дидык Коррек Черн 653/ к водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 П Тираж 459 ВНИИПИ Государствениог по делам изобретений 035, Москва, Ж, Рауш