Сканирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК4 6 02 В 261 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ТЕЛЬСТВУ У К иковскии,В ССС 1984 КЛНИРУЮШЕЕ УСТИзобретение относитсяросроению и м.б. испо авзоматического коц 1 х а ра метрических о ях вели чецис диа РОЙСТВО к оптическому зьзовапо в систроля нестацией. Цель изобазоца переме(54) С(57)приботемахонарнрстец СЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Авторское свидетельствЛо 1176288 Л, кл. Сз 02 В 26,ЯО 1392535 А 1 щеций зеркала 12, хсгацовлецпого в ка)ч,.ке. Закрепленные ца жестко связацных мду собой изоляционных пластинах 1;, 6металлические полосы 13, 14 охват,ц,цаправляющие дугообразцые пластиныЦентры дуг окружцостей пластин 1,2падают с центром качания зеркала 12 Впазах пластин 1,2 размещены ма цитя 1воды 17 с обмотками 18. 11 од действием злектромагцитцых усилий каретка с зсркалом12 перемегцается вдоль направлянщих пластиц 1,2, обсспечивая требуемые углы скацировапия. Иа осях вращения направляющих в корпусе устацовлецы датчики углового переме цсцпя. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к оптическому и оптико-механическому приборостроению и может быть использовано в системах автоматического контроля нестационарных параметрических полей.Цель изобретения - увеличение диапазона угловых перемещений отражаюнего зеркала.Поставленная пель достигается тем, что скан и рукгцес устройство содержит корпус, зеркало, элементы крепления зеркала, привод, позволяющий наклонять зеркало относительно точки, не совпадающей с его плоскостью, прчем элементы крепления зеркала одновременно являются элементами привода и предстанляют собой комбинацик) двух дугостаторных двигателей. На фиг.представлено сканирук)шее устройство, общи вил; на фиг. 2 го жс, вид сверху; на фиг. 3 блок-с.хема устрой. ства.Устройство состоит из двух дугообразных паправляк)ших 1 и 2, янляк)цихся индукторами электродвигателей и расположенных на нза им но перпендикулярных осях нраценив Х и ) и )одшипниковых 0)к)рах 3, 4 и 5, 6 н об)цем корпусе 7. Направляющие подвижно связаны между собой кареткой 8 при помощи шпилек 9 и подшипников 10 и 1. Каретка 8 с установленным на ней зеркалом 12 является общим ротором для электродвигателей и состоиг из медных полос 13 и 14 и изоляционных пластин 15 и 6. Годп)ники 1 О служат для перемещения каретки ц направляющим и для поддержания воздушного зазора междх к)- лосами 13 и 14 и направляющими. В пазах направляющих-индукторон разме)цены магнитопроводь) 17 с обмотками 18.На осях врашепя направляю)цих н корпусе 7 установлены датчики 19 и 2 углового перемен)ения, явля юшиеся датчиками обратной связи, которые через усилитель- преобразователь 2 ш)дключены к одномх входу сравнивающего устройства 22, а другой вход последнего соединен с задакщим устройством 23 Выход сравнивающего устройства 22 подключен к одному входу управляющего устройства 24, другой вход которого подключен к источнику 25 питания. К выходу управляющего устройства 24 подключены дугостаторные двигатели.Для стопорения устройства )редусмотрена стопорная вилка 26 с фрикционными элементами 27, хпругим элементом 28 и ка. тушкой 29 возбуждения.Устройстно работает следующим образом. В момент включения напряжения колебательная система, состоящая из зеркала 12, направляюгцих-индукторов 1 и 2 и каретки 8, находится в положении равновесия, 5 Гигналы, задаюдне требуемое положение зеркала 12, поступают с задающего устройства 23 на один вход сравнивающего устройства 22, на другой вход которого через усилитель-преобразователь 21 приходит 1 О информация о действительном положениизеркала 12. Выходной сигнал сравниваю- инго устройства 22 в зависимости от значения и знака разности входных сигналов поступает на вход управляющего устройства 24. Управляющее устройство 24 подклкчает электродвигатели соответствующим образом к источнику 25 питания. При этом создается электромагнитное усилие на каретку 8 и она ереме)цается вдоль напранляюших-индукторов 1 и 2 под действи О ем результирующего усилия в заданном направлении, отрабатывая нужные углы сканиронания.1 ри подаче питания на обмотки индукторов в обмотке 29 возбуждения стопорного 25механизма протекает ток возбуждения и як)рь стопорного механизма вместе со стоорной вилкой 26 притягивается к магнитопроноду обмотки 28 возбуждения, устройство расторм вживается. При отключении гакгцегс напряжения исчезак)т силы магнитного притяжения и стопорная вилка 26фрикциопными э,)ементами 27 пд действем упругого элемента 28 затормаживает ос врагцения индукторон.Формула изобретения1. С.канирукнцее устройство, содержашес зеркало, установленное в корпусе с возможностью качания посредством приводного элемента относительно точки, не сов 4 О падающей с его плоскостью, отличающеесятем, что, с целью увеличения диапазона перемещений, привод выполнен в виде двух закрепленных н корпусе на взаимно перпендикхлярных осях направляющих пластин, выполненных в виде дуг окружностей, цент ры которых совпадают с центром качаниязеркала, н пазах направляюцих размещены электрические обмотки, подключенные к источнику питания, а зеркало установлено на каретке, выполненной н виде охватывак)щих направляющие двух металлических полос, закрепленных на жестко связанных между собой изоляционных пластинах.2. Устройство по и. 1, отличающеесятем, что на осях вращения направляющих устанонлены датчики углового перемещения.