Преобразователь угла поворота вала в цифровой код барабанного типа

сссо гл. "- "- ф-И изовеетення. КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В дпнсная группа255 И. П. Дащенко РЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЦИфРОВО КОД БАРАБАННОГО ТИПА20/26 в Комитет по делам изобретенийте Аинистров СССР Заявлено 8 октября 1960 г. за68 и открытий при Со1 й отсчет преобразуемого угля;ой отсчет преобразуемого угла.и ошибка эксцентриситета равна +Ла, то(а+ Ьа) - , (а - Ла - 180) - 180а9 где а 1 - перва - втор Иначе, есл Известны преобразователи угла поворота вала в цифровой код барабанного типа, Одним из основных недостатков известных преобразователей является наличие ошибки, обусловленной несоосностью валов бара. бана и преобразователя, - ошибки эксцентриситета.В предлагаемом преобразователе угла поворота вала в цифровой код барабанного типа для устранения ошибки преобразования применены две установленные диаметрально противоположно подвижные головки считывания, служащие для получения двух отсчетов преобразуемого угла с ошибками эксцентриситета разных знаков.Для получения окончательного цифрового кода преобразуемого уг ла с компенсацией ошибки эксцентриситета в предлагаемом преобразователе применены две установленные диаметрально противоположно неподвижные головки считывания.Функциональная схема описываемого преобразователя показана на чертеже.При одновременном преобразовании углов а и аз=а 1+ 180 ошибки эксцентриситета в обоих отсчетах будут равны по абсолютному значению и противоположны по знаку. Тогда истинное значение преобразуемого угларавно:Для осуществления двух отсчетов углов, отличающихся друг от друга на л радиан, используется одна неподвижная головка считывания и две установленные диаметрально противоположно подвижные головки считывания.В этом случае при преобразовании угла поворота вала больше, чем 180 в схеме преобразователя должен быть осушествлен одновременный отсчет а 180 и а 360. Это обстоятельство требует применения в схеме двух элекеонных счетчиков с емкостью кода первого отсчета в 360 и емкостью коа второго отсчета 540, Это приводит к значительному усложнению схемы и, кроме того, при применении двух электронных счегчиков в преобразователе не получается окончательного кода преобразуемого угла.В этом случае код преобразуемого угла может быть получен в элек. тронной вычислительной машине путем решения выражения (1),Для сокращения количества оборудования и для получения окончательного цифрового кода преобразуемого угла с компенсацией ошибки эксцентриситета в схеме преобразователя используется дополнительная неподвижная головка считывания, смещенная на л радиан относительно неподвижной головки, используемой и ранее.Использование дополнительной неподвижной головки считывания позволяет осуществлять накапливание кода суммы двух отсчетов в одном счетчике емкостью не более 360 последовательно за два полупериода преобразования в течение одного цикла преобразования,Для получения цифрового значения преобразуемого угла в электронном счетчике необходимо осуществить операцию деления содержимого счетчика на 2, так какя., фаоЭта операция осуществляется в счетчике путем выдачи в электронную вычислительную машину (и - 1) старших разрядов кода суммы двух отсчетов,Младший (первый) разряд в образовании кода не участвует, а второй разряд счетчика принимается за младший разряд кода преобразуемого угла.Схема преобразователя функционирует следующим образом, Цикл преобразования начинается с поступления на триггер 1 нечетного импульса с неподвижной головки 2 считывания. При этом триггер 3 со счетным входом переводится в состояние, при котором его открывающий потенциал подан на вентиль 4. Импульсы с неподвижной головки б считывания следуют спустя полпериода после импульсов головки 2. Импульсы с подвижных головок б и 7 считывания имеют различное чередование в зависимости от величины преобразуемого угла, При преобразовании угла а(180 счетчик 8 заполняется счетными импульсами от генератора 9 импульсов в отрезки времени между поступлением импульсов от головок 2 и б и импульсов от головок б и 7. При преобразовании угла а)180 счетчик заполняется счетными импульсами в отрезки времени между поступлением импульсов от головок 2 и 7 и между импульсами от головок б и б.При преобразовании угла и 180 преобразователь вырабатывает сигнал ю=-1. Этот сигнал вырабатывается схемой, состоящей из триггера 10 и вентиля 11, и используется для записи в счетчик постоянного кода 180.Возможно использование сигнала а=1 и для записи переменного кода 180 в случае использования описываемого способа устранения ошибки эксцентриситета в сочетании со способами устранения других139220 ошибок преобразования, Возможно также использование сигнала со=1 в электронной вычислительной машине (выход 12) для программного прибавления к коду угла в счетчике 8 я радиан.Выдача кода преобразуемого угла в электронную вычислительную машину (выход 13) осуществляется при поступлении запроса из машины на триггер 14 в четные периоды путем прохождения импульса неподвижной головки 5 считывания через вентиль 15 на открывание группы вентилей 16. Предмет изобретения 1. Преобразователь угла поворота вала в цифровой код барабанного типа, отличающийся тем, что, с целью устранения ошибки преобразования, вызванной несоосностью вала барабана и вала преобразо на;еля, в нем применены две установленные диаметрально противоположно подвижные головки считывания, служащие для получения двух стсчетов преобразуемого угла с ошибками эксцентриситета разных знаков.2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения окончательного цифрового кода преобразуемого угла с компенсацией ошибки эксцентриситета, в нем применены две установленные диа метрально противоположно неподвижные головки считывания. Составитель А И Хохлов Техред А. Л. Сосина Редактор Н С. Кутафина Корректор Р. А. Евдокимов Объем 0,26 изд л. Цена 5 коп.Формат бум. 70 Х 08/1 в Тираж 700 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М Черкасский пер., д, 2/6Поди. к печ. 18.ХгЗдк. 8106 Типографии ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.