Встряхиватель ягодоуборочной машины

Союз Советских Социвлистических РеспубликОп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 080780 (21) 2952707/30-15с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Опубликовано 301181 Бюллетень Мо 44Дата опубликования описания 30.1131 51 М Кз А 01 Р 46/26 Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Попов и В.1 маркин ероссийс ноградар ий научно-исследовательски тва и виноделия им. Я.И.По амтел) ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ЯРОДОУВОРОЧИОИ И 7 йИН ачительные дина еские нагруэк стряь исгод снижающие встряхиваю достаточно стряхивающ вает повре роме оляе поэв эор греб ван всег во с ежду енками я куст да дос нятого хивающе- средст- положбчатого нь в ра- переых звезли рветИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вхивающим устройствам и может бытпользовано в машинах для сбора яи винограца с кустов.Известен встряхиватель, включающий раму, две пары симметрично размещенных относительно продольной осирамы пальцевых гребенок и эксцентриковые механизмы их привода.Для синхронизации работы встряхивающих пальцевых гребенок противоположные эксцентриковые валы связаны посредством зубчатого ремня или цепи (11 .При таком выполнении эксцентриковый вал одной из сторон встря го устройства приводится непо венно от двигателя, а противо ный посредством приводного эу ремня или цепи. Цепь или реме боте вибрирует, растягивается скакивает через зубья приводи дочек, а иногда соскакивает и ся.В результате такое устройство не обеспечивает необходимую равномерность и синхронность привода ведомо стороны встряхивающего устройства. При этом элементы привода испытываю н ежнссть их работы, а щ гребенки движутся несинхронно, что снижает их ую способность и увеличиждения ягод и кустов, ого, такое устройство не оперативно регулировать з встряхивающими пальцевыми и интенсивность встряхиов, вследствие чего не все тигается требуемое качестурожая. 15 Известен встряхиватель ягодоуборочной машины, содержащий раму, двепары пальцевых гребенок, соединенныхс приводом кривошипно-шатунными механизмами, и устройство их разведе ния 2 .Однако вследствие наличия зазоровв предаче кривошипные валы имеют угловые люфты, что обуславливает неравномерность работы и повышенные дина мические нагрузки на валы привода,шатуны и их оси, снижающие надежност)их работы. В процессе работы зазорыи люфты быстро увеличиваются и синхронность движения пальцевых гребе" ЗО нок нарушается, что снижает их встря 884614Формула изобретения 1. Встряхинатель ягодоуборочноймашины, содержащий раму, две парыпальцевых гребенок, соединенных сприводом кривошипно-шатунными механизмами, и устройство их разведения,55 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения конструкции и увели"чения полноты сбора, кривошипно-шатунный механизм снабжен дополнитель"ными шатунами, при этом концы осново ного дополнительного шатунов соединены друг с другом и связаны посред"стном коромысел с каждой парой коль"цевых пальцевых гребенок,2, Вс яхиватель по и, 1, о ту л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью хинающую способность и увеличиваетповреждение ягод и кустов.Кроме того, известный встряхиватель сравнительно сложен, так какдля осуществления оперативного регулирования зазора между пальцевымигребенками каждый кривошипный валзакреплен на подвижной каретке, связанной с рамой своим гидроцилиндром,и недостаточно удобен н регулировкеинтенсивности кустов, для чего необходимо изменять длину каждого шатуна на одинаковую величину н условиях плохой доступности.Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение полноты сбора.Поставленная цель достигается тем,что кривошипно-шатунный механизм снабжен дополнительными шатунами, приэтом концы основного и дополнительного шатунов шарнирно соединены другс другом и связаны посредством коромысел с каждой парой пальцевых гребенок. Кроме того, с целью повышениянадежности,каждьй шатун с абжен амортиз ирующим элементом, выполненным,например, в виде пружины. Помимо того, встряхиватель снабжен установленной над кольцевыми гребенками поворотной рамкой, которая связана с устройством разведения пальцевых гребенок, а кривошипно-шатунный механизмразмещен на рамке.На чертеже изображен встряхивательягодоуборочной машины, нид в плане.Предлагаемое устройство включаетраму 1, две пары пальцевых гребенок2, размещенных симметрично относительно продольной оси рамы, кривошипно-шатунный механизм 3, расположенныйпо центру над гребенками 2 на поворотной рамке 4, причем каждый кривошип связан с парой гребенок посредством основных шатунов 5 и дополнительных шатунов б, Основные шатуны 5 и дополнительные б связаны шарнирно с коромыслами 7 гребенок 2 и выполнены с встроенными в них амортизирующими элементами 8. Поворотная рама 4 снязана с рамой 1 встряхивающего устройства посредством управляемого гидро" цилиндра 9, который закреплен на каретке 10, снабн енной устройством 11 разнедения и Фиксации каретки относительно рамы.Устройство работает следующим образом.Кривошипно-шатунный механизм 3, расположенный по центру над пальцевыми гребенками 2, на поворотной рамке 4, вращается непосредственно от приводного двигателя или посредством гибкой передачи, например клинового ремня, равномерно с заданной скоростью. При этом два основных шатуна 5, шарнирно связанных с кривошипами, сообщают колебательное (качательное) движение коромыслам 7 псредней пары пальцевых гребенок 2, а два дополнительных шатуна б, шарнирно связанныес основными шатунами 5 сообщают колебательное движение коромыслам задней пары пальцевых гребенок. Амортизирующие элементы 8, встроенные втуны, воспринимают пиковыки в моменты перемены направленияколебания пальцевых гребенок 2 и гасят их. В результате в шарнирах шатунов и коромысел динамические нагрузки значительно снижаются, что увели"чивает их долговечность, Амортизирующие устройстна в шатунах смягчаютколебания пальцевых гребенок 2.При необходимости оперативногоразведения всех пальцев (при въезде15 в ряд и выезде из ряда с поворотомили движении задним ходом) включаютгидроцилиндр 9, который поворачиваетрамку 4, перемещая тем самым кривошипно-шатунный механизм 3 назад аРвместе с ним посредством шатунов перемещаются назад все коромысла 7 пальцевых гребенок, В результате пальцывсех гребенок сразу раздвигаются вкрайнее положение и обеспечиваетсядостаточный для маневра проход междупальцевыми гребенками,Для установки определенного рабочего зазора между пальцами гребенокс целью регулировки интенсинностистряхивания кустов, служит устройстЗО во ,.1 разведения пальцевых гребенок,например, принодимый н действие вручную, Перемещением каретки 10 назадпосредством устройства 11 разведения,35поворотная рамка 4 смещается назадпосредством гидроцилиндра 9, выполняющего в этом случае роль тяги, Приэтом рабочий зазор между обеими парами пальцевых гребенок одновременнои равномерно увеличивается, При пере"Щ мещении каретки 10 вперед, зазор между гребенками уменьшается, а интенсивность встряхивания кустов возрастает,Таким образом, предлагаемый встряхиватель ягодоуборочной машины позволит увеличить полноту сбора.884614 Составитель А. ДаштоянТехред И.гайду Корректор В, Бутяга Редактор Н. Кешеля Заказ 10299/2 Тираж 703 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 повышения надежности, каждый шатун снабжен амортиэирующим элементом, выполненным, например, в виде пружи" ны. 3. Встряхиватель по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен установленной над пальцевыми гребенками поворотной рамкой, которая связана с устройством разведения паль-: цевых гребенок, а кривошипно-шатунныймеханизм размещен на рамке,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Состояние н тенденции развитияконструкций машин для уборки винограда. Обзор ЦНИИИТЭИТСМ, М 1973,с. 28, рис. 12,2. Авторское свидетельство СССРМ 491347, кл. А 01 О 46/24, 1973