Устройство для контроля углового положения излучателя

(59 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ИЙ Е ИЗОБРЕТЕНИВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСА ВТОРСКОМ 28 юл. 1 14й политехнически А.А.Кул(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ИЗЛУЧАТЕЛЯ(57) Изобретение позволяет контролировать перемещение источника излучения. Целью изобретения является упрощение устройства за счет выполненияоптического элемента двойного изображения в виде щели, образованной двумя(56) Авторское сКф 567953, кл. С параллельными зеркалами. Пучок излучения от контролируемого излучателянаправляют под углом к оси щели, образованной двумя паралпельными зеркалами, переотражают две части пучкамежду зеркалами различное число раз.Прошедшие щель обе части пучка, распространяющиеся под углом, равнымудвоенному углу отклонения контролируемого излучателя от оси устройства,принимают многоэлементным приемником и по положению иэображения обеих частей пучка на нем судят об угловом положении излучателя. Иэображение обеих частей прошедшего щельпучка обрабатывают с помощью блокааобработки, определяющего геометрию иэнергетику обоих изображений на Лото"приемнике. 1 ил.1388715 Ь+" 1 с Ч -асс; 15 1где пЧа Ь = 1 йр Ч - а 1 с 1 Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь зовано нри измерении угловых положений и перемещений излучающих светобъектов.Цель изобретения - упрощение устройства за счет выполнения оптического элемента двойного изображения.в виде щели, образованной двумя параллельными зеркалами.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит щель 1, образованную двумя параллельно установ-ленными зеркалами, многоэлементныйфотоприемник 2 (ПЗС-матрицу или телевизионную передающую трубку) иблок 3 обработки, включающий коммутатор, блок усилителей и решающееустройство (не показано),На чертеже также обозначены контролируемый излучатель 4, коллимированный пучок 5 от излучателя на входеустройства, разделенный на выходе щели на два пучка 6 и 7, Ч - уголмежду осью устройства и направлением на контролируемый излучатель, Ч+и Ч - углы разделенных пучков излучения с осью устройства, Ь + и Ьширина изображений пучков излученияна Фотоприемнике, Н - расстояние между центрами двух изображений излучателя на Фотоприемнике, а - ширина.щели, 1 - длина щели, 1. - расстояниещели от Фотоприемника.Устройство работает следующим образом,Коллимированный пучок 5 излученияот контролируемого излучателя 4 пропускают через протяженную щель 1. Врезультате различного числа переотражений двумя частями пучка 5 на зеркалах, образующих щель, на выходе изщели Формируются два пучка 6 и 7,одна иэ разделенных частей (пучок 6)распространяется под углом, равнымуглу входного пучка, а другая 7 идетпод зеркальным углом к входному пуч-ку. Определяют в блоке 3 обработкипараметры обеих частей 6 и 7 изображенияпучка (геометрию и энергетику),5Пучок 5 от излучателя может пройти через щель 1 без отражения отвнутренних ее поверхностей или.испы-,тать несколько переотражений,При наличии отражений пучка 5 излучения ширина Ь + и Ь изображенийможет быть найдена из следующих геометрических представлений: Ь а Ь+ 1) - 1 Ч где 1 - целое число, определяемоенеравенством20и - 1 (1 с ( и,25 Для различных комбинаций угловдлин щели 1 и ширины а щелибыло установлено, что указанные соотношения Ь + и Ь. справедливы длянечетных значений 1 с, равных Е = 1,3, 5, 7Для четных значений К, равных1 с = О, 2, 4, 6,ширина Ь, и Ьизображений определяется иэ соот- ношений Ь = а Ь + 1) - 1 С ЧЕсли параметр и - целое число, 40то на выходе щели будет лишь один световой пучок, который на экране образует изображение шириной Ь= а, или Ь = а45 Угловое положение излучателя определяется из следующих зависимостей: для нечетных значений Е: а 1 с + Ь+ 50 Ч: атеей ( ---- )1 1Обе части разделенного пучка при-. нимают многоэлементным Фотоприемником 2. Ширина пучков зависит от углового отклонения контролируемого излучателя относительно оси устройства и от конструтивных его параметров, аЬ+1) -Ьагс1 для четных значений К:а Й+1)-Ь+ Ч аГс 1 р142 Тираж 680 ПоВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб; 1570 писное ССР/5 л. П изводственно-полиграфическое предприяти Ужго тная,ак+Ьу= агсС ( --- =)1Для одного светового пучка навыходе щели: Формула иэобретениУстройство для контроля углового положения излучателя, содержащее оптический элемент двойного изображения, многоэлементный фотоприемник и блок обработки, электрически5соединенный с фотоприемником о т -ьл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оптический элемент двойного иэображения вы,полнен в виде двух параллельных зеркал, образующих щель, обращенных отя ражающими поверхностями друг к другу и ориентированных перпендикулярно фотоприемнику.