Устройство для тренировки штангистов

(50 4 А 63 В 21 0 ась ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У 14 И.П.Ратоэ,Апасеев, В,М,С В.И,Жуков(57) Изобретеным тренажеравано для треизобретения ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ ШТАНспортив- использое относится и может быт изменяанги. с0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Авторское свидУ 820854, кл. А 63 ировки штангистов, Цель повышение зффективности тренировки. Устройство содержитштангу 1, связанную гибкой тягой 2с нагрузочным устройством 3, выходкоторого связан с блоком управления4, датчик нагрузки 5, датчик положения штанги 6, Нагрузочное устройство3 имеет гидроцилиндр 7 с сервоклапаном 8 и насосной установкой 9. Дополнительная нагрузка передается от штока гидроцилиндра 7 через датчик нагрузки 5 и мультипликатор О на штангу 1 с помощью гибкой тяги 2. Устройство позволяет поддерживать дополнительную нагрузку, действующую наштангу 1, постоянной, а такжеемой пропорционально высоте шт3 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к спортивным тренажерам и может быть использовано для тренировки штангистов,Целью изобретения является повышение эФфективности тренировки.5На фиг. изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 -функциональная схема блока управления.10Устройство содержит штангу 1, связанную гибкой тягой 2 с нагрузочнымустройством 3, выход которого связанс блоком 4 управления, датчик 5 нагрузки, датчик 6 положения штанги,нагрузочное устройство 3 имеет силовой гидравлический цилиндр 7, на котором установлен сервоклапан 8 и насосную установку 9, гидравлическисвязанную с сервоклапаном 8, электрический вход сервоклапана являетсявходом нагрузочного устройства 3, имультипликатор 1 О, посредством которого штанга 1 связана с нагрузочнымустройством 3, причем датчик 5 нагрузки установлен на штоке 11 силового гидравлического цилиндра 7 и электрически соединен с одним из входовблока 4 управления, другой вход которого соединен с датчиком 6 лоложения 301штанги.Блок 4 управления содержит задатчик 12 положения штанги, первый компаратор 13, эадатчик 14 нагрузки,второй компаратор 15, регулятор 6,причем первый вход первого компаратора 13 является вторым входом блокауправления, выход первого компаратора 13 соединен с первым входом второго компаратора 15, задатчик 14 нагрузки соединен с вторым входом второго компаратора 15, третий вход второго компаратора 15 является первымвходом блока управления, а выходВторого компаратора соединен с Вхо 45дом регулятора 16, выход которогоявляется выходом блока 4 управления,Датчик 5 нагрузки может быть выполнен в виде упругого элемента срасположенным на нем тенэодатчиком,а датчик 6 положения штанги 1 может50быть выполнен в виде, переменного резистора.Устройство работает следующим образом.При подъеме штанги 1 гибкую тягу2 через мультипликатор 10 и датчик5 нагрузки перемещает вправо шток 11силового гидравлического цилиндра 7,При этом жидкость перетекает черезсервопривод 8 иэ левой полости силоного гидравлического цилиндра в правую. Задатчиком 14 нагрузки устанавливается дополнительная нагрузка квесу штанги. Сигнал задатчика 14нагрузки сравнивается с сигналом датчика 5 нагрузки и с помощью компаратора 15 вырабатывается сигнал рассогласования, который поступает навход регулятора 16. Выходной сигналрегулятора 16 устанавливает сервопривод 8 в таком положении, что перетекание жидкости из одной полосги силового гидравлического цилиндра 7 вдругую дросселируется, причем настолько, чтобы сигнал датчика 5 нагрузки сравнялся с сигналом задатчика 14 нагрузки.При опускании штанги 1 усилие,действующее на нее через гибкую тягу 2, сохраняется. Регулятор 16 устанавливает сернопривод 8 в такоеположение, что жидкость с помощьюнасосной установки 9 перекачиваетсяиз правой полости силового гидравлического цилиндра 7 в левую, причемусилие, действующее на шток 1 иконтролируемое датчиком 5 нагрузки,по величине остается заданным, нопротивоположным по напранлению.Если коэффициент передачи компаратора 13 отличен от нуля, то происходит сравнение сигнала от датчика6 положения штанги 1 с сигналом задатчика 12 положения, Сигнал рассог-ласования, формируемый компаратором13, подается на третий вход компаратора 15 и сравнивается с сигналамизадатчика 14 нагрузки и датчиком 5нагрузки. В результате этого дополнительная нагрузка, создаваемая штоком11 силового гидравлического цилиндра7, линейно зависит от положения штанги 1 относительно высоты, .заданнойзадатчиком 12 положения,Таким образом, устройство позноляет поддерживать дополнительную нагрузку, действующую на штангу 1, постоянно заданной, а также изменяемойпропорционально высоте штанги с установленным коэффициентом передачи.Формула и э о б р е т е н и я1. Устройство для тренировки штангистов, содержащее штангу, связанную гибкой тягой с нагрузочным устройст1388064 Составитель Г.Канинактор Н.Швыдкая Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай 1532/1 Ти писно дарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушская наб д, 4 НИИПИ по делам 035, Москвл, Проектная, 4 еское предприятие, г. Ужг твенно-поли рои вом, выход которого связан с блокомуправления, и датчик нагрузки, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения эффективности тренировки, устройство снабжено датчикомположения штанги, мультипликатором,а нагрузочное устройство имеет силовой гидравлический цилиндр, на котором установлен сервоклапан, и насосную установку, гидравлически связанную с сервоклапаном, электрическийвход которого является входом нагрузочного устройства, при этом штангасвязана с цилиндром нагрузочного устройства посредством мультипликатора,датчик нагрузки установлен на штокецилиндра и электрически соединен содним из входов блока управления,другой вход которого соединен с датчиком положения штанги,2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок уп 4равления содержит задатчик положенияштанги, первый компаратор, задатчик нагрузки, второй компаратор и регулятор, причем первый вход первогокомпаратора соединен с задатчикомположения штанги, второй вход первого компаратора является вторым входом блока управления, выход первогокомпаратора соединен с первым входомвторого компаратора, задатчик нагрузки соединен с вторым входом второгокомпаратора, третий вход второго компаратора является йервым входом блока управления, а выход второго компаратора соединен с входом регулятора,выход которого является выходом блока управления.3, Устройство по пп.1 и 2, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что датчикнагрузки выполнен в виде упругогоэлемента с расположенным на нем тензодатчиком.4. Устройство по пп.1 и 2, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что датчикположения штанги выполнен в виде пе ременного резистора, кинематическисоединенного с гибкой связью штанги.