Автоматический регулятор скорости

(51) 4 А 01 Р 46/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тельство СССР 46/08, 1985. СКИЙ РЕГУЛ ЯТОГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Производственное объединение Минский тракторный завод им. В. И. Ленина(57) Изобретение относится к уборочнойсельскохозяйственной технике. Целью изобретения является повышение точности регулирования и улучшение динамических параметров регулятора. Устройство состоит изсистемы ручного управления и связанногос ней автоматического регулятора, содержащего связанный через регулирующееустройство с органом управления бессгупенчатой трансмиссией хлопкоуборочного комбайна датчик загрузки рабочих органов,включакгщии в себя датчик давления, измеря тели амплитуды и частоты колебаний давления и перемножаюгцее устройство. При работе давление в воздуховодах, по которым транспортируется хлопок, изменяется. амплитуда колебаний давления зависит в основном от величины, а частота от количества хлопьев транспортируемого хлопка. Произведение сигналов измерителей амплитуды и частоты колебаний давления, получаемое в перемножающем устройстве, соответствует производительности шпиндельных барабанов. Устройство настраивается на определенную производительность шпиндель ных барабачов. При увеличении производительности, т.е. прохождении участка с повышенной урожайностью, передаточнос число трансмиссии увеличивается (с корость комбайна снижается), а при уменьшении производительности, т.е. прохождении участка с пониженной урожайностью, передаточное число трансмиссии уменьшается (скорость комбайна увеличивается ) . 1 пл.1Изобретение относится к уборочной сельскохозяйственной технике и предназначено для использования в уборочных комбайнах, имеющих пневмотрансиортную систему, в частности в хлопкоуборочных.Цель изобретения повышение точности регулирования и улучшение динамических параметров регулятора.На чертеже представлена структурная схема устройства. 10Автоматический регулятор скорости содержит датчик загрузки рабочих органов, состоящий из датчика 1 давления (разрежения), например мембранного типа, выход которого соединен со входами измери теля 2 амплитуды колебаний давления, и измерителя 3 частоты колебаний давления.Выходы указанных измерителей 2 и 3 подключены к входам блока 4 перемножения. Датчик 1 давления соединен с воздуховодами 5,20 которые связывают между собои шпиндельные барабаны 6, вентилятор 7 и бункер 8, образуя, таким образом, пневмотранспортную систему. Выход блока 4 перемножения связан с одним из входов сумматора 9, второй вход которого соединен с источником 10 опорного сигнала, а выход через усилитель 11 связан с исполнительным механизмом 12, выход которого через механизм 13 необратимой передачи и фркционный элемент 14 соединен с органом 15 ручного управления, жестко связанными с меха низмом 16 изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии 17.Регулятор работает следующим образом.Ручное управление осуществляется от органа 15 ручного управления через жесткук) связь с механизмом 16 изменения передаточ ного числа трансмиссии 17. При этом фрикционный элемент 14 фиксирует орган 15 ручного управления в заданном положении.В режиме автоматического управления устройство работает следующим образом.При работе игс вмотрансиортной системы давление н воздуховоддх 5, измеряемое датчиком 1 давления, изменяется амплитуда колебаний, измеряемая измерителем 2, в связи с постоянной частотой нрапения венги.я.тора 7 (а это является обязательным тех нологическим условием) зависит только от НСХ 1 ЧИ 1 Ы, Я 1( ТТ 1 КО.1(.01 ИИЙ, 1 ЗХ 1 С)ЧСЫЯЯ измерителем 3, зависит от количества хлопьев транспортируемого хлопка. Про 1 зпление сигналов измерителей 2 и 3, получаемое н блоке 4, соответствует производительности 50 шииндельиых барабанов 6. Сигнал с Г),(окз 4 подается на сумматор 9, где сраннинзется с сигналом, поступающим с источникаГ) опорного сигнала. Сигнал, соотнстс ну)опсий разности срзннинзех)ых сигндлот), поступает с сумматора 9 через усилитель 1 на исполнительный механизм 12, воздействие от которого через х)ехс)низм 13 необратимой ие 2редачи (например, редуктор с большим лередаточным числом) и фрикционный элемент 14 передается на орган 15 ручного управления и жестко связанный с ним механизм 16 изменения передаточного числа бесстуиенчатой трансмиссии 7.Устройство настраивается на определенную производительность шпиндельных барабанов путем изменения величины опорного сигнала источника 10. При увеличении производительности от этого значения, т.е. при прохождении участка с повышенной урожайностью передаточное число трансимисии 16 увеличивается, а скорость комбайна соответственно снижается. При уменьшении производительности, т.е. при прохождении участка с пониженной урожайностью передаточное число трансмиссии 16 уменьшается, а скорость комбайна соотнетственно увеличивается. Этим обеспечиваются максимальная производительность работы и максимально возможный сьем хлопка при работе с переменной скоростью движения и управлении ио принципу снижения скорости на участке с повышенной урожайностью и увеличения на участках с пониженной урожайностью.При необходимости в процессе автоматического управления регулятор допускает удобный и быстрый переход на ручное управленибез выключения автоматического.Использование предлагаемого регулятора за счет отсутствия постоянной составляющей и раздельного измерения амплитуды и частоты колебаний давления в воздуховодах позволит значительно увеличить топ(ость регулирования, а за счет измерения амплитуды колебаний вместо интегрирования импульсов малой длительности улучшаются динамические параметры регулятора. При этом дополнительно сиижзются трГ)ня 1 и 15 к стяб)1, ьост 11 возахиного ит- кд в ноздуховодзх иненмотрансиортной системы.Формула изобретенияАвтоматический регулятор скорости прея хх цественно хлопкоуборочного комбайна с невмотраиспортной системой, содержаисий датчик давления, соединенный с воздуховодом иненмотрансиортной системы, и регулятор передаточного числя бесступенчатой трансмиссии комбайна, отличающийся тм, что, с целью иовьшения точности регулирования и улучшения динамических параметров регулятора, он снабжен измерителями амплитуды и частоты колебаний разрежения и блоком умножения, причем измерители амплитуды и частоты колебаний разрежения подклк)чены входами к датчику разрежения, и выходами к соответствующим входам блока умьч)жения, соединенного выходом с нходох 1 регулятора передаточного числа бесступенчатой трансмиссии комбайна.ль Л Мягковсрес с лтор 1: с 1 с рииисное с,оставит Тскред И В ираж бб итета с.СГ Ж -35, Р кое предпр,Са к аз 1) 33 6 ТВНИИПИ Государственного ком113035, Москва,Прои водствс нно.по.тиграфичес Р по делам изобретений и открытийгпская наб., д. 4;5итие, г Ужгород, ул. Проектная. 4