Сервомеханизм

.б. использованокорости исполниель изобретениясимости скоростнойгрузки, Регулируюключен к насосу 1(57) Изо для стаб тельного обеспече ретение лизации ргана. Це незавиешней ник 5 под-ки ощий зо ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИ постоянной подачи, сливному баку 6и гидродвигателю (ГД) 2, Торцовыеполости (П) 9 и 10 управления направляющего двухпозиционного гидрораспределителя (ГР) 8 сообщены с торцовыми П 11, 12 золотника 5. Рабочееокно 13 ГР 8, идентичное окну 14,сообщено с торцовой П 15 управляемого клапана 7, Пара окон 16 ГР 8,идентичная паре окон 17 золотника 5,связана с торцовой П 18 клапана 7.Изменение давления в П 3,4 ГД 2 вызывает изменение давления в П 15,18 клапана 7, что вызывает его смещение и изменение давления напоранасоса 1 и восстановление скоростиГД 2. 1 ил.Изобретение относится к гидравлическим исполнительным устройствами может быть использовано в системах,где требуется стабилизация скорости5исполнительного органа.Цель изобретения - обеспечениенезависимости скоростной характеристики от внешней нагрузки,На чертеже представлена принципиальная схема сервомеханизма.Сервомеханизм содержит насос 1постоянной подачи, гидродвигатель 2с рабочими нагнетающей 3 и сливнойполостями, регулирующими золотник 155, подключенный к насосу 1, сливному баку 6 и гидродвигателю 2, управляемый клапан 7 и направляющий двухпозиционный гидрораспределитель 8,Торцовые полости 9 и 10 управления 20гидрораспределителя 8 сообщены сторцовыми полостями 11 и 12. Рабочее окно 13, идентичное окну 14,сообщено с торцовой полостью 15клапана 7. Пара окон 16, идентичная 25паре окон 17 золотника 5, связана сторцовой полостью 18 клапана 7,Сервомеханиэм работает следующимобразом.При отсутствии командного сигнала 30золотник 5 занимает нейтральное положение, отсекая гидродвигатель 2 отнасоса 1 и сливного бака 6, Клапан7 занимает положение, обеспечивающеена входе в золотник 5 определенное35(низкое) давление,При подаче в торцовые полости 9 и 10 распределителя 8 и в полости 11 и 12 золотника 5 командного сигнала 40 в виде перепада давления определенной величины и полярности золотник 5 смещается, например, вправо на заданное расстояние, определяя скоРость движения гидродвигателя также 45 вправо, Одновременно в правое крайнее положение перебрасывается и направляющий гидрораспределитель 8, обеспечивая подсоединение через окно 13 к торцовой полости 15 клапана 7 той исполнительной линии (полости50 3 гидродвигателя 2), которая сообщается через дросселирующее окно 14 с насосом 1, а к полости 18 - через окно 16 и через дросселирующее окно 17 сливного бака 6, Положение клапа 55 на 7 при отсутствии внешней нагр; эки определяет давление напора насоса при холостом ходе гидродвигателя. При появлении встречной внешнейнагрузки скорость гидродвигателя 2падает при увеличении давления в нагнетающей полости 3 и падении в сливной полости 4, Аналогичное изменениедавления будет иметь место и в соответствующих полостях 15 и 18 клапана 7. Определенный внешней нагрузкой перепад давлений вызывает смещение клапана 7 вправо, что, в своюочередь, обусловливает повышениедавления напора насоса 1 и восстановление скорости гидродвигателя 2,Попутная нагрузка обусловливаетповышение скорости гидродвигателя 2при появлении в его рабочих полостях3 и 4 перепада давления обратногознака. Снижается давление напора насоса 1 и происходит восстановлениескорости гидродвигателя 2.При смене полярности управляющего сигнала схема работает аналогичным образом, но к управляющим полостям 15 и 18 клапана 7 подсоединяются через направляющий гидрораспределитель соответственно полости 4и 3 гидродвигателя 2.Очевидно, что рациональное значение начального давления напора насоса 1 (при холостом ходе гидродвигателя) зависит от диапазона изменениявнешней нагрузки, Так, при отсутствии в ее составе попутной постоянной либо позиционной составляющейнейтральное положение управляемогоклапана 7 дожкно определять минимальное давление насоса 1,Таким образом, предлагаемый сервомеханизм позволяет при обеспечениивысокой экономичности энергопотребления и простоте конструктивногоисполнения обеспечить инвариантностьскорости гидродвигателя от условийвнешнего нагружения. Простота конструкции обеспечивается использованием максимально простых однощелевого эолотникового распределителяи двухпоэиционного направляющего клапана.Формула изобретенияСервомеханизм, содержащий регулирующий гидроуправляемый распределитель, гидролинии которого подключены к насосу и сливу, гидродвигатель и установленный в линии связи насоса со сливом управляемый клапан,1373910 Составитель А.ВолковРедактор Л.Веселовская Техред М.Ходанич КорректоР Л,Пилипенко Тираж 652 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Заказ 551/29 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Узгород, ул. Проектная, 4 одна иэ полостей управления которого связана с рабочей полостью гидро- двигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения независимости его скоростной характеристики от внешней нагрузки, он снаб.жен двухпозиционным направляющим распределителем, управляемый клапан выполнен с двусторонним управлением,полости управления направляющего ирегулирующего распределителей попарно сообщены между собой, а рабочиеполости гидродвигателя сообщенычерез направляющий распределительс полостями управления управляемогоклапана.