Устройство для сварки неповоротных стыков труб

;,3,1 И. ВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ТРУБ(57) Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов, а именно к устройствам автоматического управления режимами сварки неповоротных стыков труб. Целью изобретения является повышение технологических возможностей устройства за счет удобства его перепрограм.мирования. Для достижения поставленной цели устройство для сварки неповоротных стыков труб содержит блок 1 программирования, два коммутатора 2 и 12, блокирующую панель 3 с блокировочным контактом 4, счетчик 5, схему ИЛИ 6, блок пуска 7, три ключа 8, 10 и 14, регулируемый привод 9, индикатор 11 частоты, схему НЕ 3, датчик углового положения 15, преобразователь кода 16 и индикатор зоны сварки 17.Перед сваркой оперативно устанавливают нужную скорость движения горелки во всех восьми зонах. Для этого нажимают блокировочный контакт 4 и вращают соответствующий потенциометр наборного поля блока 1. Контроль задаваемой скорости ве.дут по индикатору 1. После настройки всех ф/ восьми потенциометров установки блокирую- ф ф шей панели 3 начинают процесс сварки. 1 ил.Изобретение Относится к автоматизации сварочных процессов, а именно к устройствам автоматического управления режимами сварки неповоротных стыков труб.Целью изобретения является повышение производительности сварочного оборудования и повышение его технологических возможностей за счет удобства перепрограм. мирования,На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит блок 1 программирования режимов сварки, восьмиканальный выход которого связан с информационным входом первого коммутатора 2. Наборное поле блока 1 программирования режимов сварки при проведении сварки закрывается блокирующей панелью, 3, которая удерживает блокировочный контакт 4 в нажа. том состоянии. Блокировочный контакт 4 выполнен в виде кнопки. Его выход связан со счетным входом счетчика 5 и первым вхо. лом схемы ИЛИ 6. Выход блока 7 пуска связан с управляюпсим входом первого ключа 8 и вторым вхолом схемы ИЛИ 6. Выход первого коммутатора 2 связан через первый ключ 8 с управляющим входом регулируемого привода 9 и через второй ключ 10 с индикатором 11 частоты вращения регулируемого привода 9.Выхол схемы ИЛИ 6 связан с управляю. шим входом второго коммутатора 12 и через схемы НЕ 13 . с управляющими вхо лами второго ключа 10 и третьего ключа 14. Устройство содержит латчик 15 углового положения сварочной головки. Датчик 15 углового положения - маятниковой конструкции с оптическим кодирующим диском. Его выход через преобразователь 6 кода связан с первым входом второго коммутатора 12, его второй вход связан с выходом счетчика 5, а выход - с управлякгщим входом первого коммутатора 2 и через третий ключ 14 с инликатором 17 зоны сварки.Счетчик 5 представляет собой двоичный трехразрядный счетчик. Последовательным нажатием на кнопку блокировочного контакта 4 счетчик 5 принимает состояние от 1 ло 8 двоичного кода. Датчик 5 углового положения сварочной головки формирует на своем выходе, в зависимости от одного из восьми угловых положений относительно вер. тикали, двоичный код, характеризующий уг. ловое положение сварочной горелки.Преобразователь 16 кода йриводит сигнал латчика 5 углового положения свароч. ной головки к виду, эквивалентному сиг. налу на выходе счетчика 5.Второй коммутатор 2 в зависимости от сигнала на его управляющем входе подключает на свой выход либо сигнал счетчика 5, либо сигнал преобразователя 16 кода. Тре. тий ключ 14 обеспечивает вывод информации с выхола вгорого коммутатора 12 на индикатор 17 зоны сварки. Индикатор 17 зоныпотенциометров наборного поля блока 135программирования режимов сварки.Какой из потенциометров подключенопределяется по индикатору 17 зоны сварки.Одновременно на индикаторе 1 частоты вращения регулируемого привода 9 индициру ется сигнал, поступающий на управляющийвхол регулируемого привода и пропорциональный частоте вращения этого привода.Регулировкой подключенного потенциометра оператор по индикатору 11 частоты враще ния привода задает требуемую частоту еговращения. При нажатии на блокировочный контакт 4 в счетчик 5 записывается число п+1. Происходит соответствующая коммутация в первом коммутаторе 2 и настройка очередной зоны. Таким же образом произ водится контроль задания частоты вращения привода по всем восьми зонам блока 1 программирования режимов сварки. После настройки блока 1 программирования режимов сварки блокирующей панелью закрывают наборное поле, одновременно нажи мая на блокирующий контакт 4. При этомна управляющий вход второго коммутатора 2 через схему ИЛИ 6 поступает логическая 1 и вход первого коммутатора 2 5 1 О 15 20 25 30 сварки представляет собой цифровой индикатор. Первый коммутатор 2 в зависимости от состояния своего управляющего входа подключает один из своих входов на информационный вход первого 8 и второго 10 ключей. Блок 7 пуска представляет собой устройство, формирующее сигнал логической единицы при включении регулируемого привода 9. Блок 1 программирования режимов сварки представляет собой устройство, на котором размещены потенциометры, регулировка которых обеспечивает настройку режима частоты вращения регулируемого привода 9, Количество потенциометров равно восьми и соответствует количеству зон датчика 15 углового положения сварочной горелки.Устройство работает следующим образом.При открытой блокирующей панели 3 блокировочный контакт 4 свободен, и открыт доступ к наборному полю блокапрограммирования режимов сварки. Счетчик 5 содержит некоторые числа п от двоичного 0 ло двоичной 7. Поскольку на первый вход схемы ИЛИ 6 поступает логический 0 на управляюгций вход второго коммутатора 12 также поступает логический 0, обеспечивающий прохождение кода указанного числа и на управляющий вход первого коммутатора 2 и информационный вход третьего ключа 14. Одновременно инвентированный схемой НЕ 13 сигнал открывает третий 14 и второй0 ключи. Индикатор 17 зоны сварки индицирует число п, соответствующее одной из зон углового положения сварочной головки. Код этого числа и, поступающий на управляющий вход первого коммутатора 2, инициирует один из задающих1371822 формула изобретения Составитель В, ПучинслийРедактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор Л Тнло:Заказ 219/16 Тираж 920 11 одписносВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отлрытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб. д. 45Производственно. полиграфическое предприятие, г. ужгород, Зл Проелтнаи. 4 3подключается через преобразователь 16 кода к выходу датчика 15 углового положения сварочной горелки. В зависимости от реального углового положения сварочной горелки на информационные входы первого 8 и второго 10 ключей поступает сигнал, соответствующий требуемой частоте вращения регулируемого привода 9. В этом состоянии клюци 10 и 14 закрыты, и индикатор 17 зоны сварки и индикатор 1 частоты вращения привода не работают.При пуске регулируемого привода 9 на выходе блока 7 пуска формируется логическая 1, Ключ 8 подает управляющий сигнал, поступающий от блока 1 программирования режимов сварки через первый коммутатор 2 и первый ключ 8 на вход регулируемого привода 9, реализующего заданную скорость сварки. Проворачиваясь вокруг трубы, датчик 15 углового положения сварочноЙ головки производит последовательную коммутацию потенциометров блока 1 программирования режимов сварки, реализуя заданную программу режима сварки.Таким образом, по сравнению с известным предлагаемое устройство обеспечивает возможность оперативного программирования режимов сварки по зонам с различным пространственным положением свароч. ной горелки, цто повышает технологиче. ские возможности и производительность сварочного оборудования. Устройство для сварки неповоротных стыков труб, содержащее блок пуска, связанный с управляющим входом первого ключа, выход которого подключен к регулируемому приводу, блок программирования режимов сварки, включающий в себя наборное поле из переменных резисторов, связанный с информационным входом первого коммутатора, датчик углового положения сварочной горелки, индикатор частоты вращения регулируемого привода, от,1 ичак- и 4 ееся тем, цто с целью повышения производительности сварочного оборудования за счет быстроты программирования устройства оно дополнительно снабжено блокировоцным контактом с блокирующей панелью, счетци.ком, вторым коммутатором, преобразова.телем кода, схемой ИЛИ, схемой НЕ, вто.рым и третьим ключами, индикатором зоны сварки, при этом датчик углового положе.ния сварочной горелки выполнен маятниковым с кодо-импульсным выходом, блокирующая панель при закрытом доступе и наборному полю блока программирования режимов сварки взаимодействует с блоки.20 руюшим контактом, выходной сигнал кото.рого поступает на первый вход схемы ИЛИ и на вход счетчика, второй вход схемы ИЛИ связан с выходом блока пуска, а выход с управляющим входом второго коммутатора и через схем) НЕ - с управляющими входами второго и третьего ключей, выход дат.чика углового положения сварочной горел.ки через преобразователь кода связан с пер.вым входом второго коммутатора, второй вход которого связан с выходом счетчи ка, а выход - с управляю 1 цим входом пер.вого коммутатора и через третий клкч с индикатором зоны сварки, выход пер.вого коммутатора через второй ключ связан с индикатором частоты вращения регулируемого привода и с информационным входом первого ключа.