Электрогидравлическая автоматическая система копировального регулирования глубины вспышки

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ С РАЙ ьС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московский автомеханический институт(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОПИРОВАЛЪНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ВСПАШКИ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, Цель изобретения- улучшение качества работы и точности регулирования глубины. Система содержит датчик 1 глубины вспашки, электрон,801371544 А 1 ный пульт 2 управления, распределитель 3, гидроцилиндр 4 и гидроусилитель 5 с управляющими элементами. Электронный пульт 2 состоит из блока 6 задания, блока 7 сравнения, блока 8 широтно-импульсных модуляторов и блока 9 усиления. Блок 8 формирует ряд управляющих импульсов с постоянной частотой следования и амплитудой. Длительность управляющих импульсов зависит от величины отклонения действительной глубины вспашки от заданной. Импульсы, усиленные блоком 9, подаются на соответствующий электромагнит 11 или 12. Время открытия управляющего канала золотником 10 за. висит от длительности подаваемых импульсов и пропорционально отклонению действительной глубины вспашки от заданной, Гидро- цилиндр 4 устанавливает рабочий орган в положение, соответствующее управляющему сигналу. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам автоматического регулирования глубины вспашки.Цель изобретения улучшение качест. на работы и точности регулирования глубины вспашки.На чертеже представлена принципиальная схема электрогидравлцческой автоматической системы копировального регулирования глубины нспашки.Система содержит датчикглубины вспашки, электронный пульт 2 управления, распределитель 3, гидроцилиндр 4 и гидро- усилитель 5 с управчякэшими элементами. Электронный пульт 2 управления состоит из блока 6 задания, блока 7 сравнения, блока 8 широтно-импульсных модуляторов (ШИМ), блока 9 усиления, установлен в кабине трактора и соединен с датчикомглубины вспашки и гцдроусилителем 5.Гидроусилитель 5 представляет собой электрогид(ншцевматический механизм, который состоит нз золотника 10, управляемого двумя электромагнитами 11 и 12 и удерживаемого в нейтральном положении с помощью, центрируюшей пружины 13, гидро- аккумулятора 14, золотника 15 разгрузки с обратным клапаном 16. Гидроусилитель 5 содержит также обратный клапан 17, обеспечивающий приоритет ручного управле ция подьемом с помошькз распределителя 3. Система содержит насос 18, а гидроаккумулятор 14 имеет поршень 9.Система работает следующим образом.Масло от насоса 18 поступает к золотнику 15 разгрузки. При разряженном гидро- аккумуляторе 14 золотник 15 разгрузки перекрывает путь маслу в распределитель 3, вследствие чего поток масла открывает обратный к.чапан 16 и заполняет рабочую полость гидроаккумулятора 14. В конце хода зарядки поясок поршня 19 гидроаккумулятора 14 переводит золотник 15 разгрузки во второе фиксированное положение, при котором открывается путь масла в распределитель 3. Поскольку при плавающем положении последнего давление в насосной магистрали отсутствует, насос 8 разгружается, а обратный клапан 16 закрывается. С этого момента в рабочей полости гидроаккумулятора 14 содержится определенный объем масла (1=200 см), сжатый благодаря давленик в ресивере до 100 кгсм . Усиление давления воздуха происходит вследствие того, что воздух давит на плошадь, в четыре раза превышающую плошадь поршня 19 рабочей полости гидроаккумулятора 14. В нейтральном положении золотника 1 О рабочая полость гидроаккумулятора 4 и гидроцилиндра 4 заперта золотником 10. Такое положение удерживается до тех пор, пока глубина вспашки соответствует заданной. При нарушении глубины вспашки в сторону увеличения электронный пульт 2 подает сигнал ца 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2электромагнит 12 опускания. Золотник гидро- усилителя смещается вниз и выпускает масло из подъемной полости гидроцилиндра 4 на слив. Коррекция производится до тех пор, пока не восстанавливается заданная глубина вспашки, после чего золотник 10 снова занимает нейтральное положение.По мере расхода жидкости из рабочей полоси гидроаккумулятора 14 его поршень 19 смешается вправо. В конце разрядки донышко поршня 19 со стороны большой ступени толкает золоник 5 разгрузки в первое фиксированное положение, вследствие чего перекрывается доступ от насоса 18 в распределитель 3 и производится зарядка гидроаккумулятора 14.Обратный клапан 17 находится преимущественно в крайнем правом положении, так как на него действует давление, создаваемое в подъемной полости гидроцилиндра 4, а давление в соответствующем подводящем канале от распределителя 3 отсутствует.Электронный пульт 2 управления пропорциональное регулирование обеспечивает следукпцим образом: сигнал от датчика 1 глубины вспашки поступает в блок 7 сравнения и сравнивается с заданным значением глубины, если есть отклонение от установленного в блоке 7 сравнения, вырабатывается сигнал рассогласования, последний поступает в блок 8 ШИМ, где формируются управлякшие импульсы напряжения, постоянные по частоте следования и амплитуде, длительность которых зависит от величины сигнала рассогласования. Эти импульсы через блок 9 усиления поступают на электромагниты 11 и 12. Время открытия щели золотником 1 О зависит от длительности подаваемых импульсов, которая пропорциональна отклоннию глубины вспашки от установленной. Формула изобретения. Электрогидравлическая автоматическая система копировального регулирования глубины вспашки, содержащая датчик глубины вспашки, электронный пульт управления с соединенными г(оследовательно задатчиком глубины вспашки, э,чементом сравнения и усилителем, выход которого соединен с управляющими элементами гидроусилителя, исполнительный гидроцилиндр и навесной механизм трактора с плугом, содержащим по меньшей мере один корпус, при этом датчик глубины вспашки установлен перед первым корпусом плуга и соединен с вторым входом элемента сравнения, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качестна работы и точности регулирования глубины, электронный пульт управления снабжен блоком широтно-импульсных модуляторов, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход - с входом усилителя.1371544 Составитель Ю. ЯмниковРедактор Л Гратилло Текред И, Верее Корректор В, Ь 1 тягаЗаказ 11 О 2 Тираж 661. Г 1 од и не носВНИИГИ Государственного комитета СССР по девам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4511 роизводственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул 111 ия ьтная, 1 32. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости процесса регулирования и увеличения быстродействия, она снабжена выполненным в одном корпусе с гидроусилителем гидропневмоаккумулятором.