Устройство для управления и контроля глубины вспашки

, 1176863 01 В 61(00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ С 8 И ЛЬСТ(56) Авторское свидетельст163837, кл. А 01 С 61/00 СССР964. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ВСПАШКИ, содержащее навесную систему с силовым гидроцилиндром, гидрораспределитель с двумя электромагнитами, соединенными с датчиком глубины вспашки через релейные элементы, резервуар и гидронасос, отличающееся тем, что, с целью автоматического контроля площади, вспаханной в глубину в заданных пределах, оно снабжено элементом И с тремя входами, двумя элементами НЕ, двумя элементами задержки, указателем глубины вспашки, четырьмя усилителями, датчиком перемещения со счетчиком, двумя коммутаторами, каждый из которых содержит платы с неподвижными и подвижными контактами, секционные переменные сопротивления, и указателем качества вспашки, выполненным в виде вольтметра, при этом выход датчика перемещения через первый усилитель соединен с первым коммутатором и с первым входом элемента И, выход датчика глубины вспашки через первый релейный элемент и первый элемент задержки связан с в вторым входом элемента И, а через второй релейный элемент, второй элемент задержки и первый элемент НЕ - с третьим входом элемента И, выход которого через второй усилитель соединен с вторым коммутатором, выход первого элемента задержки через второй элемент НЕ и третий усилитель связан с первым электромагнитом, выход второго элемента задержки через четвертый усилитель соединен с вторым электромагнитом, первый неподвижный кон- Е такт второй и последующих плат соединен с ур подвижным контактом предыдущей платы, ЮФ первый неподвижный контакт первого коммутатора соединен с клеммой источника питания, а подвижный контакт последней платы второго коммутатора соединен с другой клеммой источника питания.Рвай5 1 О 15 20 25 30 З 5 40 45 50 55 Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к сельскохозяйственным машинам для обработки почвы,Цель изобретения - автоматический контроль площади, вспаханной на глубину в заданных пределах,На фиг. 1 представлено устройство для управления и контроля глубины вспашки; на фиг. 2 - коммутаторы устройства.Устройство содержит навесную систему 1 с силовым гидроцилиндром 2, гидро. распределитель 3 с двумя электромагнитами 4 и 5, датчиком 6 глубины вспашки, резервуар 7 и гидронасос 8, элемент И 9 с тремя входами, элементы НЕ 1 О и 11, элементы 12 и 13 задержки, указатель 14 глубины вспашки, усилители 15 - 18, датчик 19 перемещения со счетчиком 20, коммутато. ры 21 и 22, каждый из которых содержит платы 23 - 28, 30 с неподвижными 31 и под. вижными 32 контактами, секционные переменные сопротивления 33 и 34, указатель 35 качества вспашки, выполненный в виде вольтметра первый 36 и второй 37 релейные элементы, при этом выход датчика 19 перемещения через первый усилитель 15 соединен с первым коммутатором 21 и первым входом элемента И 9, Выход датчика 6 глубины вспашки через первый релейный элемент 36 и первый элемент 13 задержки связан с вторым входом элемента И 9, выход датчика 6 через второй релейный элемент 37, второй элемент 12 задержки и первый элемент НЕ 10 - с третьим входом элемента И 9, выход которого через вто. рой усилитель 16 соединен с вторым коммутатором 22. Выход первого элемента 13 задержки через второй элемент НЕ 11 и третий усилитель 17 связан с первым электромагнитом 5. Выход второго элемента 12 задержки через четвертый усилитель 18 соединен с вторым электромагнитом 4. Первый неподвижный контакт 3 второй 29 и последующих плат 28, 27, 23, 24, 25, 26 соединен с подвижным контактом предыдущей платы, Первый неподвижный контакт 31 первого коммутатора 21 соединен с одной клем мой источника питания, а подвижный контакт 32 последней платы 23 второго коммутатора 22 - с другой клеммой источника питания.Указатель 35 качества вспашки входом включен между первым неподвижным контактом 31 первого коммутатора 21 платы 30 и неподвижным контактом 31 платы 23 второго коммутатора 22. Платы 23 - 30 имеют секции резисторов 38 - 45.Латчик 19 перемещения выполнен в виде датчика оборотов ведомого колеса. В качестве коммутаторов 21 и 22 использованы электроимпульсные счетчики типа СЭД.-2 с дистанционной передачей показаний. Величина резисторов каждой платы пропорциональна ширине захвата агрегата. Устройство работает следующим образом.При включении устройства от датчика 6 глубины вспашки сигнал поступает на указатель 14 глубины вспашки, который показывает глубину в данный момент, и на релейные элементы 36 и 37.Если глубина вспашки находится в заданных пределах, релейный элемент 36 срабатывает, а на выходе релейного элемента 37 сигнала нет, Элементы 12 и 13 задержки позволяют исключить ложные срабатывания при микронеровностях поля.С выхода элемента 13 задержки сигнал поступает на элемент И 9 и вход элемента НЕ 11.С выхода датчика 19 перемещения сигнал поступает на элемент И 9 и через усилитель 15 на коммутатор 21. На плате 23 подвижный контакт 32 переходит с одного неподвижного контакта 31 на другой, при этом сопротивление на плате 23 увеличивается на величину сопротивления резистора 44. С выхода элемента 12 задержки через элемент НЕ 10 сигнал поступает на вход элемента И 9, с выхода последнего сигнал через усилитель 16 поступает на коммутатор 22. Коммутатор 22 срабатывает и на плате ЗО сопротивление увеличивается на величину сопротивления резистора 43. Если глубина вспашки меньше заданной, то релейный элемент 36 не срабатывает. Коммутатор 22 не срабатывает, а коммутатор 21 срабатывает. С выхода элемента НЕ 11 сигнал поступает на электромагнит 5 гидрораспределителя 3. При этом навесная система 1 изме. няет свое положение и плуг заглубляется. Когда глубина вспашки становится равной заданной, электромагнит 5 обесточивается, Если глубина вспашки больше заданной, то включается электромагнит 4 и плуг выглубляется, При этом также срабатывает коммутатор 21, а величина сопротивления коммутатора 22 остается прежней, Величина сопротивления коммутатора 21 пропорциональна общей обработанной площади, а сопротивление коммутатора 22 - плошади, обработанной с заданными пределами глубины,По указателю 35 качества вспашки определяют, на какой части обработанной площади глубина вспашки удовлетворяет агротехническим требованиям. Коэффициент качества вспашки равенЯЯР 1 = - )з гдеЯ 4- коэффициент качества вспашки;Я, - площадь, обработанная с заданнойглубиной;Ь - общая обработанная площадь.11768 б 3 Составитель Е. за Техред И. Верес Тираж 745И Государственного делам изобретенийЛ 1 осква, Ж в -35, РаушП Патент, г. Ужгор Редактор О. Заказ 5421/1 р ВНИИ п 3035,илиал ППУчитывая, что площадь, обработанная с заданной глубиной, и обгцая обработанная площадь пропорциональны секционным переменным сопротивлениям 34 и 33 соответственно, коэффициент качества вспашки равен отношению напряжения на сопротивлении 33 и напряжений на сопротивлении 34 и может быть определен из выраженияР =1 -ЧМт где К - коэффициент пропорциональности;У-напряжение источника питания;%, в напряжен на сопротивлении 33.Напряжение Ъ 1 может, например, изме 5няться до, а коэффициент качествавспашки 1 ц - от О до 1 соответственно.2 Таким образом, автоматизирован контроль площади, вспаханной на глубину в заданных пределах. зумовскаяКорректор А. ЗимокосПодписноекомитета СССРоткрытийская наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4