Устройство для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата

(504 А 01 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Южное отделение Украинского научно-исследовательского института механиза. ции и электрификации сельского хозяйства (72) Л. Н. Петров и С. М. Чеботарев (53) 631.311 (088.8)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУШЕСТВЛЕНИЯ ПОВОРОТА МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА(57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, Цель изобретения - снижение затрат времени на поворот агрегата. Устройство содержит тележку с установленной на ее раме платформой 1. Платформа 1 снабжена механизмом ее поворота относительно рамы тележки и барабанами 3 для взаимодействия с ведущими колесами трактора. Барабаны 3 кинематически посредством муфты и коробки передач 16 связаны с механизмом поворота платформы 1 и с опорными колесами тележки.Муфта снабжена механизмом ее включения - выключения. Машинно-тракторный агрегат въезжает на платформу, его ведущие колеса взаимодействуют с барабанами 3, которые поворачивают опорные колеса тележки. Тележка начинает прямолинейное движение, одновременно с этим платформа 1 поворачивается относительно тележки. 3 з.п.ф-лы, Яформула изобретения 40 45 50 55 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата.Цель изобретения - снижение затрат времени на поворот агрегата.На фиг. 1 показана схема привода тележки; на фиг. 2 - тележка с поворотной платформой, вид спереди; на фиг. 3 тележка с платформй, вид сбоку.Устройство для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата содержит поворотную платформу 1 и расположенные под ней по диаметру беговые дорожки 2. В центре платформы 1 расположены барабаны 3, которые посредство шестерен 4 соединены валом 5 с диском 6 фрикционной муфты. Последний рычагами 7 и 8 и через подшипник 9, двуплечий рычаг 1 О и рычаг 1 соединен с шаровым шарниром 12 Рычаг 11 удерживается в вертикальном положении пружинами 13 и 14. Под диском 6 расположен другой диск 15 фрикционной муфты, соединенный с коробкой 16 передач.На платформе 1 шарниром 17 на шарнирной рамке 18 установлены толкатели 19 и 20 и размещенный между ними рычаг 21, подпружиненный спиральной пружиной 22 и установленный с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. На платформе располагаются ведомое 23 и ведущее 24 колеса машинно-тракторного агрегата.Платформа 1 подпружинена относительно рамы 25 тележки 26 посредством упругих элементов 27. Диск 6 связан с валом 5 через упругий элемент 28.Тележка 26 опирается посредством ведущей оси 29 на колеса 30 - 32. Упругие элементы 27 платформы 1 с одной стороны связаны с ней посредством пальцев 33, а с другой закреплены в башмаке 34 с возможностью перемецения в направляющих (не показаны) платформы 1. Средняя часть упругих элементов 27 связана с роликами 35 и 36, установленными в боковых пластинах 37 и 38, которые кронштейнами 39 и 40 соединены с роликом 41. Последний размещен в круговой направляющей 42, которая закреплена по стойках 43 рамы 25 тележки 26. Стойки 43 рамы 25 продольными брусьями 44 соединены между собой в узлаз 45. Между платформой 1 и круговой направляющей 42 на кронштейнах 39 и 40 закреплен зубчатый венец 46 поворотного устройства платформы 1.Короба 16 передач содержит шестерни 47 - 51. Шестерни 48 и 49 закреплены на ,ведущей оси 29. Валы 52 и 53 шестерен 50 и 51 кронштейнами 54 и 55 установлены на ведущей оси 29.Устройство для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата работает следующим образом.Машинно-тракторный агрегат колесами 23 и 24 въезжает на платформу 1. Под действием веса машинно-тракторного 5 10 15 20 25 30 35 2агрегата упругие элементы 27 деформируются. Одновременно с этим ведущее колесо 24 воздействует на рычаг 21, шарнирная рамка 18 изменяет свою геометрию. Пружина 22 под действием колеса 24 сжимается, рычаг 21 воздействует на шаровой шарнир 12, сжимая пружину 13 и растягивая пружину 14. Под действием веса машинно-тракторного агрегата платформа 1 проседает и шаровой шарнир 12 входит в контакт с выступом а беговой дорожки 2. Воздействуя выступом беговой дорожки 2 на шаровой шарнир 12, платформа 1 через рычаги 11, 1 О, 8 и 7 вводит во взаимодействие диски 6 и 15 фрикционной муфты. При дальнейшем перемещении машинно- тракторного агрегата из положения 1 в положение 11 ведущее колесо 24, вращая барабаны 3, передает крутящий момент от трактора на фрикционную муфту и коробку 16 передач.При развороте машинно-тракторного агрегата шаровой шарнир 12 отслеживает беговую дорожку 2, которая переходит в положение в. В этом положении шаровой шарнир 12 занимает новое положение, при котором усилия для прижатия диска 6 к диску 15 недостаточно. Диск 6 отходит от диска 15, и поворот агрегата прекращается.Крутящий момент от коробки 16 передач через шестерни 47 и 48 передается на ведущую ось 29 и колеса 31. Тележка 26 начинает прямолинейное движение. Одновременно с этим посредством шестерен 49 и 50 шестерня 51, воздействуя на зубчатый венец 46, вращает платформу 1 в направлении, противоположном вращению часовой стрелки. В результате происходят перемещение агрегата и его разворот на следующий гон. 1. Устройство для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата, содержащее поворачивающий элемент, отличающееся тем, что, с целью снижения затрат времени на поворот агрегата, поворачивающий элемент выполнен в виде тележки с установленной на ее раме платформой, которая снабжена механизмом ее поворота относительно рамы тележки и барабанами для взаимодействия с ведущими колесами агрегата, при этом барабаны кинематически посредством муфты и коробки передач связаны с механизмом поворота платформы и с опорными колесами тележки, причем муфта снабжена механизмом ее включения - выключения.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что механизм поворота платформы выполнен в виде закрепленных на платформе роликов, которые размещены в установленной на раме тележки круговой направляющей.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что платформа подпружинена относительно рамы тележки.371541 34. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм включения - выключения муфты выполнен в виде шарнирно установленного на платформе рычага, расположенного перед барабанами с возможностью взаимодействия с колесами агрегата, при этом ры 4чаг установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и через шаровой шарнир связан с одним из плеч установленного на раме двуплечего рычага, причем другое плечо последнего кинематически соединено с одним из элементов муфты. г 7 Фиг 5 Составитель Е. К)динТехред И. Верее Коррект Тираж 661 Подпис митета СССР по делам изобретени Ж - 35, Раугпская наб д, 4 5 ское предприятие, г ужгород, ул. ор В. Ьутя,ое й и открыт Проектная,едактор И. Горнаяаказ 11 О 2НИИГ 1 И Государственного к1 3035, МоскваПроизводственно.полиграфич зг Ы 58 5 б 59