Агрегат для канатной тяги

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1371521 А 1 с 51) 4 А 01 В 3/64 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ г -% ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Краснодарский политехнический институт(54) АГРЕГАТ ДЛЯ КАНАТНОЙ ТЯГИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности работы агрегата на рисовых чеках с сильно увлажненной почвой. Агрегат для канатной тяги состоит из двух базовых энергетических агрегатов 1, расположенных с противоположных сторон технологической тележки 2. Тележка 2 имеет раму с прицепными устройствами и расположенными с противоположных сторон относительно горизонтальной плоскости право- и левооборачивающими плужными корпусами. На рамс тележки 2 смонтированы также бороздные 16 и 19 и полевые 17 и 20 колеса. Каждый агрегат 1 снабжен лебедкой с барабаном 6, тяговым каналом 7 и смещенным относительно лебедки в продольш)м направлс - нии манипулятором в виде выдвижной в направлении, перпендикулярном продсльной оси агрегата 1, штанги 3. Штанга 3 выполнена поворотной вокруг своей оси и снабжена захватами 4 для взаимодействия их сс) средствами соединения, расположенными на раме тележки 2. На каждом агре. гате 1 со стороны, противоположной расшложению манипулятора, установлен противовес 5 с возможностью перемещения в направлении, противоположном выдвижению цгганги 3. При работе агрегата разворот тележки 2 в конце гона осуцсествляется путем взаимодействия захватов 4 со средствами соединения и переворачивания тележки 2 на 180. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.51015 20 25 30 Формула изобретения 35 40 45 50 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к агрегатам для канатной тяги.Пель изобретения повышение надежности работы агрегата на рисовых чеках с сильно увлажненной почвой.На фиг. 1 изображена схема агрегата для канатной тяги при вспашке рисовых чеков при развороте технологической тележки в конце гона; на фиг. 2 разрез А Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2.Агрегат для канатной тяги состоит из двух базовых энергетических агрегатов 1, расположенных с противоположных сторон относительно технологической тележки 2. В качестве энергетических агрегатов могут использоваться, например, тракторные агрегаты. Энергетический агрегат содержит манипулятор в виде выдвижной штанги 3 с двумя параллельными захватами 4, противовес 5, лебедку с барабаном 6, тяговыми канатами 7 и направляющими роликами 8. Тяговые канаты 7 соединены с каждой стороны с слежкой 2 посредством прицепного устройства в виде серьги 9, жестко закрепленной с продольной тягой 10, поперечиной 11 и раскосом 12.Технологическая тележка 2 содержит раму 13, к которой с каждой стороны по отношению к горизонтальной плоскости прикреплены право- и левооборацивающие плх жные корпуса 4 и 15, с каждой сто. роны рамы 13 по отношению к горизонтальной плоскости прикреплены для правооборациваюшего плуга бороздное 16, полевое 17 и опорное 18 колеса и для левооборациваюшего плуга бороздное 19, полевое 20 и опорное 21 колеса. С каждой стороны вдоль продольной оси тележки 2 к раме 13 прикреплены средства 22 соединения для взаимодействия с захватами 4 штанги 3 манипу. лятора, переноса и переворацивания на 80 тележки 2 в конце гона. Каждый манипу. лятор смещен в продольном направлении энергетического агрегата относительно лебедки.Каждый энергетический агрегат 1 управляется одним оператором, снабженным средствами радиосвязи с оператором другого энергетического агрегата.Противовес 5 установлен на базовом энергетическом агрегате 1 с возможностью перемещения в направлении, противоположном выдвижению штанги 3 манипулятора. Агрегат для канатной тяги при вспашке рисовых чеков работает следующим образом.Технологическую тележку 2 доставляют к рисовому чеку с помощью энергетического агрегата 1 в подвешенном состоянии на захватах 4 штанги 3 манипулятора или на специальном треллере. В начале гона техноло ицескую тележку 2 устанавливают на почву чека и прикрепляют канаты с двух сторон: с ближней стороны намотанный на барабан агрегата 1 канат 7, а с противоположной стороны канат 7 протягивают по почве чека вдоль гона к противоположному энергетическому агрегату 1. Производят регулировку лево- и правооборачивающих корпусов и колес 19 и 20 на заданную глубину вспашки, а также регулируют раскосы 12 прицепа.После завершения регулировки корпусов, колес и продольной тяги начинают вспашку по сигналу по радио оператору противоположного энергетического агрегата. Направление движения технологической тележки 2 контролируется по положению бороздного колеса 16 или 19 и корректируется перемещением тянущего энергетического агрегата 1 поперек гона. Г 1 ри завершении хода тележки 2 в одном направлении в конце гона тележка 2 подводится до манипулятора, которым захватывают тележку, поднимают ее над почвой, переворачивают на 180, переносят поперек гона на ширину захвата плуга, устанавливант для вспашки в обратную сторону гона так, цтобы бороздное колесо попало в борозду, и продолжают вспашку.Таким образом, при вспашке рисовых цеков с целью увлажненной почвой разворот агрегата в конце гона значительно упрощается, что повышает надежность агрегата для канатной тяги. 1. Агрегат для канатной тяги, содержащий технологическую тележку, имеющую раму с прицепными устройствами, полевыми, бороздными колесами, право- и левооборачивающими плужными корпусами, смонтированными на раме с противоположных сторон относительно горизонтальной плоскости, расположенные с противоположных сторон технологической тележки, энергетические а г регаты с лебедка ми, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы агрегата на рисовых чеках с сильно увлажненной почвой, каждый энергетический агрегат снабжен расположенным со стороны лебедки и смещенным относительно нее в продольном направлении манипулятором, имеющим штангу с захватами, которая установлена с возможностью выдвижения в направлении, перпендикулярном продольной оси агрегата, и выполнена поворотной от. носительно своей горизонтальной оси, при этом рама технологической тележки снабжена средствами соединения с захватами манипулятора, а каждый энергетический агрегат снабжен со стороны, противоположной размещению манипулятора на нем, противовесом.37152 2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что противовес установлен с возможностью перемещения в направлении, противоположном выдвижению штанги манипулятора. фиг 2 Составитель Т. ГуТехред И ВерееТираж 661венного комитета СССР по дела, Москва, Ж - 35, Раушскаязиграфическое предприятие, г. Редактор Л. КозоризЗаказ 109ВНИИПИ Государст13035Производственно-п 3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что средства соединения выполнены в виде установленных на раме тележки полых коробов. роваКорректор М. ШарошиПодписноем изобретений и открытийнаб., д. 4,5Ужгород, л. Проектная, 4