Номер патента: 1370650

Автор: Герасимов

ZIP архив

Текст

(191 (11 65 11 4 С 05 С 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВСРГГ-" ч иВВЕ. к,Е ИЗОБРЕТЕН И ДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относиттрическим машинам. Цельюявляется повьппение надеж иост нагруз чается вячнотомный эл ство СССР 10, 1983. вые ся к элек изобрете взаимо9 и 1 ности и т К АВТОРСКОМУ в условиях больших инерционных ок. При подаче сигнала вклюмаломощный управляющий элекгатель 2, который вращает черколесо 5 с кулачковым элеменна заданный угол. Исполнительектродвигатель 3 вращает кулачэлементы 7, 8, 9 до момента действия кулачковых элементови, соответственно, до останоа 6. 1 ил.Изобретение относится к электрическим машинам и может быть применено для поворота объектов с большиммоментом инерции на заданный угол.Цель изобретения - повышение на 5дежности и точности в условиях больших инерционных нагрузок.На чертеже изображен электропривод, общий вид.1 ОЭлектропривод содержит самотармозящуюся червячную передачу, червяк 1которой кинематически связан с маломощным управляющим электродвигателем 2, выполненным шаговым. Исполнительный электродвигатель 3 через коническую передачу 4 и соединительноеустройство связан с червячным колесом 5 червячной передачи. Коническаяпередача 4 использована в данном слу чае для сокращения осевого габаритаэлектропривода, поэтому условно принята для данного варианта, что вал6 является валом исполнительногоэлектродвигателя 3. Соединительное 25устройство выполнено в виде ограничителя угла поворота, состоящего изпоследовательно установленных по осивала 6 и взаимодействующих друг сс другом кулачковых элементов- 10,крайние 10 и 7 из которых жестко связаны с червячным колесом 5 и валом6 исполнительного электродвигателя 3,Поварачиваемый объект (на чертеже непоказан) соединяется с валом 6. Элек 35троприводам управляет устройство 11управления.Число кулачковых элементов можетбыть любым в зависимости от требуемого угла поворота и инерционностиповорачиваемого объекта,Электропривод работает следующимобразом. Исполнительный электродвигатель45 3 работает в режиме короткого замыкания. Вап 6 не вращается, так как кулачковые элементы 7 и 9 упираютсяв кулачковые элементы 8 и 10 соответственно. По команде от устройства11 управления включается маломощныйуправляющий электродвигатель 2, который через червяк 1 вращает червячное колесо 5 с кулачкавым элементом10. После поворота последних на заданный угол исполнительный электродвигатель 3 вращает кулачковые элементы 7 - 9 до момента взаимодействия кулачковых элементов 9 и 10. Таккак червячная передача выполнена самотормозящейся, то происходит останов исполнительного электродвигателя 3, а с ним и поворачиваемого объекта.Таким образом, изменяя уголповорота кулачковога элемента 1 О,можно регулировать угол поворота вала 6 независимо от нагрузки на нем,что обеспечивает поворот объекта свысоким моментом инерции на любойзаданный угол,Формула изобретенияЭлектропривод, содержащий самотормозящую червячную передачу, исполнительный электродвигатель, связанный посредством соединительного устройства с червячным колесам передачи, и маломощный управляющий электродвигатель, кинематически связанный с червяком, а т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности иточности в условиях больших инерционных нагрузок, соединительное устройство выполнено в виде ограничителя угла поворота, состоящего из последовательно установленных по оси вала исполнительного электродвигателя и предназначенных для взаимодействия друг с другом кулачковых элементов, крайние из которых жестко связаны с червячным колесом и валом исполнительного электродвигателя.1370650 Составитель М.ЛевинскийТехред М.Дидык Корректор В.Гирняк Редактор Л,Пчолинская Тирам 866 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

3880672, 04.04.1985

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8177

ГЕРАСИМОВ ГЕННАДИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05G 19/00

Метки: электропривод

Опубликовано: 30.01.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1370650-ehlektroprivod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электропривод</a>

Похожие патенты