Преобразователь кода в угол поворота вала

(71) Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизированных систем управления транспортом газа(56) Авторское свидетельство СССР У 1236613, кл. Н 03 М 1/66, 1981.Авторское свидетельство СССР У 1264345, кл. Н 03 М 1/66, 1986. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ П ВОРОТА ВАЛА(57) Изобретение относится к автом тике и вычислительной технике и мо жет быть использовано для вывода и формации в виде угла поворота вала сельсина. Цель изобретения - упрощение преобразователя кода в угол иде источниия, а усикаждый иэранзисторов, семь реэиснапряже ыполнен напряж ощност ка постоянног лители 8,9,10 которых содер операционный торов, имеют полярности си сем илите зможность измене обмоток т схеия ноелого элементов. 2 ил о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВ ворота вала. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователекода в угол поворота вала, содержащий постоянные запоминающие устройства 1,2,3, шину 4 входного сигнала, преобразователи 5,6,7 код-напряжение, усилители 8,9,10 мощности,источник 11 опорного напряжения,сельсин 12, источник 1 опорного синхронизации. Такое построенимы преобразователя позволяет оществить запитку обмоток возбужди синхронизации сигналами постго тока, что существенно упрощустройство за счет исключенияИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для вывода информации в виде угла поворота вала сельсина.Целью изобретения является упрощение преобразователя путем использования для питания обмотки возбуждения сельсина источника постоянно- Ого напряжения и применения усилителей мощности с возможностью изменения полярности выходного тока запитки синхронизирующих обмоток сельсина. 5На фиг.1 представлена структурнаясхема преобразователя; на фиг,2 -принципиальная схема усилителя мощности.Преобразователь содержит три постоянных запоминающих устройства 1-3(ПКН),усилители 8 - 10 мощности,источник 11 постоянного опорного напряжения, сельсин 12,Каждый из усилителей 8 - 10 мощности содержит семь транзисторов13-19, операционный усилитель 20,восемь резисторов 21-28. 30Преобразователь работает следующимобразом,Входной цифровой код с шины 4поступает на адресные входы ПЗУ 1-3.На выходах ПЗУ появляется код, пропорциональный синусу угла поворотавала, причем в ПЗУ 1 записаны значения, пропорциональные зхп, в ПЗУ 2в 1 п (,г, + 120 ) и в ПЗУ 3 з.п (о ++ 240 ). С выходов ПЗУ сигналы проходят на ПКН 5 - 7, в которых преобразуются в постоянное напряжение.С выходов ПКН 5 - 7 сигналы поступают на информационные входы В УМ 8- (10. На управляющие входы А 8 - 10 45поступает информация о знаке коэффициента усиления со старших разрядов ПЗУ 1 - 3,Работу усилителей 8 - 1 О рассмотрим на примере усилителя 8, так каквсе усилители идентичны, Уровень логической "1" из ПЗУ поступает наинформационный вход А усилителя 8и через ключ на транзисторах 13 и 14приходит на затвор транзистора 15Транзистор 15 открывается и операционный усилитель 20 начинает работать в режиме неинвертирующего усилителя, При этом отрицательное напряжение, приходящее на вход В, передается на выход Ф 1 беэ изменеши), лишь усиливаясь по току с помощью транзисторов 16 - 19. При приходе логического "0" на вход А управления транзистор 15 выключается и усилитель начинает работать в режи ме инвертирующего усилителя, тем самым меняя полярность напряжения на выходе усилителя 8 мощности.С выходов усилителей 8 - 1 О мощности постоянные, но разные по величине и знаку напряжения, пропорциональные з 1 пьс, э 1 п (. + 120 ) и з 1 п (о).+ 240) поступают на сигнальные обмотки сельсина 12. На обмотку возбуждения сельсина поступает постоянное напряжение от источника 11 опорного постоянного напряжения. В результате взаимодействия магнитных потоков сигнальных обмоток сель- сина 12 с магнитным потоком обмотки возбуждения через ротор, последний поворачивается на заданный угол.Применение источника опорного напряжения постоянного тока и питания от него обмотки возбуждения сель- сина, а также питания синхронизирующих обмоток сельсина постоянными напряжениями позволяет существенно упростить схему преобразователя, повысить ее надежность и точность. Формула изобретения Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий шину входного кода, первое постоянное запоминающее устройство, три преобразователя код-напряжение, выходы которых подклнчены к инФормационным входам одноименннх усилителей мощности, выходы которнх соединены с выводами одноименных обмоток синхронизации сельсина, обмотка возбуждения которого подключена к источнику опорного напряжения) о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобра- эователя, в него введены второе и третье постоянные зпоминающие устройства, источник опорного напряжения выполнен в виде источника постоянного напряжения, а усилители мощности выполнены с возможностью изменения полярности внходного тока, шина входного кодл пс)дклн)ченл к входам первого, вто)ог 1) и третьего постоянннх запоми 11 лн)1)1 их ус т)ойс тн,выходн знаковых 1)(11)1)11)1 н)то)11 х 11(145359 Г,4клнченм к управлящим входам перво- запоминащнх устройств подклнчены к го, второго и третьего усилителей входам первого, второго и третьего мощности соответственно, а выходы преобразователей код-напряжение со нФормационньх разрядов постоянных : ответственно.5 иВ Составитель М.Сидоров Реда р Г.Гербер Техред М, Ходанич Корректор С,Шек цзводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 7301/55 Тираж 879НИИП Государственного комитета по113035, Москва, ЖПодписноебретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., д. 4/5.